工業(yè)用機(jī)器人，搬運(yùn)曝光裝置中使用的掩模(例如，山東鄒城市機(jī)器人焊接設(shè)備，參照專利文獻(xiàn)1)，山東鄒城市機(jī)器人焊接設(shè)備。專利文獻(xiàn)1所記載的工業(yè)用機(jī)器人具備裝載掩模的手、支承手的基端側(cè)的線性驅(qū)動部以及支承線性驅(qū)動部的本體部。手具備形成為直線狀的兩根手叉。兩根手叉互相平行配置。掩模裝載于兩根手叉上。工業(yè)用機(jī)器人被用于例如制造各種尺寸的掩模的掩模生產(chǎn)線的情況下，該工業(yè)用機(jī)器人需要將各種尺寸的掩模裝載于手上進(jìn)行搬運(yùn)，山東鄒城市機(jī)器人焊接設(shè)備。于是，本發(fā)明的技術(shù)問題在于提供一種工業(yè)用機(jī)器人的手，是搬運(yùn)搬運(yùn)對象物的工業(yè)用機(jī)器人的手，可以適當(dāng)?shù)匮b載各種尺寸的搬運(yùn)對象物。另外，本發(fā)明的技術(shù)問題在于提供一種具備這種手的工業(yè)用機(jī)器人。解決技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案為了解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明的工業(yè)用機(jī)器人的手是搬運(yùn)搬運(yùn)對象物的工業(yè)用機(jī)器人手，其特征在于，具備：多個手叉，該多個手叉形成為直線狀且互相平行配置；支承部件，該支承部件配置于手叉的上表面?zhèn)龋С邪徇\(yùn)對象物的下表面并且限制搬運(yùn)對象物在手叉的長度方向上的移動；以及移動機(jī)構(gòu)，該移動機(jī)構(gòu)使支承部件在手叉的長度方向上移動。本發(fā)明的工業(yè)用機(jī)器人的手具備使支承部件在手叉的長度方向上移動的移動機(jī)構(gòu)。

    工業(yè)機(jī)器人摘要：橋箱類零件生產(chǎn)具有精度高、加工工序多、形狀復(fù)雜及重量重的特點(diǎn)，為提高加工精度及生產(chǎn)效率，各重型汽車生產(chǎn)廠紛紛采用數(shù)控加工中心來加工此類零部件。使用數(shù)控加工中心加工工件時，要求工件在工作臺上具有非常高的定位精度，且需要保證每次上料的一致性。由于人工上料這類的工件具有勞動強(qiáng)度高、上料精度不好控制等缺點(diǎn)，現(xiàn)在正逐步被工業(yè)機(jī)器人或?qū)C(jī)進(jìn)行上下料所取代。工業(yè)機(jī)器人的應(yīng)用具有重復(fù)定位精度高?？煽啃愿摺⑸a(chǎn)柔性化及自動化程度高等無可比擬的優(yōu)勢。橋箱類零件生產(chǎn)具有精度高、加工工序多、形狀復(fù)雜及重量重的特點(diǎn)，為提高加工精度及生產(chǎn)效率，各重型汽車生產(chǎn)廠紛紛采用數(shù)控加工中心來加工此類零部件。使用數(shù)控加工中心加工工件時，要求工件在工作臺上具有非常高的定位精度，且需要保證每次上料的一致性。由于人工上料這類的工件具有勞動強(qiáng)度高、上料精度不好控制等缺點(diǎn)，現(xiàn)在正逐步被工業(yè)機(jī)器人或?qū)C(jī)進(jìn)行上下料所取代。工業(yè)機(jī)器人的應(yīng)用具有重復(fù)定位精度高?？煽啃愿?、生產(chǎn)柔性化及自動化程度高等無可比擬的優(yōu)勢。與人工相比，能夠極大地提高生產(chǎn)效率和產(chǎn)品品質(zhì)；與專機(jī)相比，具有可實(shí)現(xiàn)生產(chǎn)的柔性化，投資規(guī)模小等特點(diǎn)。

具有觸覺、力覺或簡單的視覺的工業(yè)機(jī)器人，能在較為復(fù)雜的環(huán)境下工作；如具有識別功能或更進(jìn)一步增加自適應(yīng)、自學(xué)習(xí)功能，即成為智能型工業(yè)機(jī)器人。它能按照人給的“宏指令”自選或自編程序去適應(yīng)環(huán)境，并自動完成更為復(fù)雜的工作。隨著人口紅利的逐漸下降，企業(yè)用工成本不斷上漲，工業(yè)機(jī)器人正逐步走進(jìn)公眾的視野。中國產(chǎn)業(yè)洞察網(wǎng)分析師認(rèn)為，人口紅利的持續(xù)消退，給機(jī)器人產(chǎn)業(yè)帶來了重大的發(fā)展機(jī)遇；在國家政策支持下，產(chǎn)業(yè)有望迎來爆發(fā)期。

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