一、同步帶結構的直線模組電機使用所遇到的問題 1）電機運動過程中抖動 ① 電機選型不正確，將電機“慣量比”參數(shù)調高，不行則更換更大功率電機。 ② 電機增益參數(shù)過高，將電機“電機控制增益等級”參數(shù)調低。 2）電機啟動以及停止過程中抖動 ① 電機加減速時間過短，應適當增加加減速時間。 ② 負載慣量過大，將電機“慣量比”參數(shù)調高，不行則更換更大功率電機。 3）電機定位不準 ① 聯(lián)軸器松動、同步輪松動。 ② 電機增益參數(shù)過低，將“電機控制增益等級”參數(shù)調高。 ③ 檢查現(xiàn)場有無信號干擾，宿遷線性模組配件，增加抗干擾措施（電機線加磁環(huán)、脈沖方向信號線加屏蔽）。 二、絲桿結構的直線模組電機使用所遇到的問題： 1）電機跑動有異響、通電有異響 ① 電機、聯(lián)軸器與螺桿軸端同心度不良，宿遷線性模組配件，應重新安裝電機。 ② 電機增益參數(shù)過高，將電機“電機控制增益等級”參數(shù)調低。 2）電機定位不準 ① 聯(lián)軸器松動、同步輪松動。 ② 電機增益參數(shù)過低，將“電機控制增益等級”參數(shù)調高，宿遷線性模組配件。 ③ 檢查現(xiàn)場有無信號干擾，增加抗干擾措施（電機線加磁環(huán)、脈沖方向信號線加屏蔽） 3）電機堵轉，速度加大便無法啟動 ① 加速時間過短，應適當增加。 ② 電機選型過小，更換更大功率電機

直線模組有幾種叫法，線性模組、直角坐標機器人、直線滑臺等，是繼直線導軌、直線運動模組、滾珠絲桿直線傳動機構的自動化升級單元。可以通過各個單元的組合實現(xiàn)負載的直線、曲線運動，是輕負載的自動化更加靈活、定位更加精細。直線模組相當早是在德國開發(fā)使用的，市場定位在光伏設備，上下料機械手、裁移設備、涂膠設備、貼片設備等，這種機械手能給這個行業(yè)的設備帶來便利的點有：單體運動速度快、重復定位精度高、本體質量輕、占設備空間小、壽命長。直線模組運用的范圍一直在擴大，跑向全世界。在我們國 家跑的速度更快，近幾年，直線模組的開發(fā)更是快，尤其在深圳，做的很多，而且質量也不錯，深受設備制造商的青睞。

線性模組選型的重要事項： 線性模組一般是根據(jù)應用行業(yè)、安裝方式、比較大負載、比較高速度、定位精度、有效行程等要求來選型，市場面上各廠家的型號大同小異，但也不能忽視。 1.線性模組選型需要測算實際載重的物體重量，如果運用時載重大于所選用型號的負載，會**的影響品質及壽命，一般負載比較大的會選用絲桿傳動； 2.線性模組精度方面按實際需求選型，如絲桿傳動的一般指絲桿重復運動精度，即線性模組往復30次后回到結尾時與原點的間隔;精度的選型會直接關系到產(chǎn)品的價格，精度越高價格越貴； 3.線性模組的有效行程，選型時要預留擴展空間，有效行程比實際多50mm左右即可。 4.根據(jù)線性模組的安裝方式來參考各廠家選型資料中各型號的容許負載力距，下圖為LH-AUTO絲桿線性模組LHA17的容許負載力距表。

文章來源地址: http://www.cdcfah.com/cp/107580.html