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詳細說明
薄型氣爪可以將壓縮空氣的壓力能轉(zhuǎn)換為機械能,驅(qū)動機構(gòu)作直線往復(fù)運動、擺動和旋轉(zhuǎn)運動。主要用于分揀,挑選和包裝,裝卸等領(lǐng)域。隨著氣爪技術(shù)的不斷拓展,相信為了的氣爪元件能夠適應(yīng)全球客戶特殊要求,廣東開閉型氣爪哪家實惠,為社會創(chuàng)造出更多價值。小型氣爪是一種既環(huán)保又高效的生產(chǎn)設(shè)備,主要用于與工業(yè)機器人系統(tǒng)上,可以模仿人的手部動作,按給定程序?qū)崿F(xiàn)自動抓取、搬運和操作的自動裝置。氣爪對環(huán)境的適應(yīng)性比較強,能代替人們從事高風(fēng)險、有害的操作,可以把工人從繁重,廣東開閉型氣爪哪家實惠,惡劣的工作環(huán)境中解放出來,并能擴大和延伸人的功能,廣東開閉型氣爪哪家實惠,讓更多有才能人士投入到產(chǎn)品的研發(fā)制造上,從而加快企業(yè)的創(chuàng)新產(chǎn)品上市的周期,為企業(yè)的發(fā)展帶來更多優(yōu)勢。針對不同的工作環(huán)境,對氣爪材質(zhì)的選擇是不同的。廣東開閉型氣爪哪家實惠
氣爪主要是利用活塞桿上的推力和拉力來控制的,工作時所需力度的大小。由此來選擇氣氣爪時應(yīng)使氣爪的輸出力稍有余量。若缸徑選小了,輸出力不夠,氣爪不能正常工作;但缸徑過大,不僅使設(shè)備笨重、成本高,同時耗氣量增大,造成能源浪費。在夾具設(shè)計時,應(yīng)盡量采用增力機構(gòu),以減少氣爪的尺寸。簡單說就是氣爪是通過壓縮空氣來推動活塞,完成夾緊和收放的動作。在高性能的工業(yè)機器人本體上,氣爪是用來移動、改變物體方向的主要設(shè)備。它也是以壓縮空氣為動力的汽缸。當(dāng)供應(yīng)空氣時,氣爪將接近物體并牢牢抓住物體,以便執(zhí)行其它操作,而當(dāng)空氣方向改變時,氣爪將松開該物體。質(zhì)量的氣爪設(shè)備采用無塵室級潤滑油,并且配備保護殼,可以防止顆粒物掉落在移動零件上。外部零件由耐腐蝕材料制成,可以有效地延長設(shè)備的使用壽命,從而確保工業(yè)機器人系統(tǒng)的穩(wěn)定性。廣東開閉型氣爪哪家實惠采購氣爪產(chǎn)品時,要根據(jù)實際生產(chǎn)情況進行挑選才能滿足高效生產(chǎn)需求。
氣爪是指能模仿人手的某些動作功能,用以按固定程序抓取、搬運物件或操作工具的自動操作裝置,它可代替人的繁重勞動以實現(xiàn)生產(chǎn)的機械化和自動化,能在有害環(huán)境下操作以保護人身安全,因而普遍應(yīng)用于機械制造、冶金、電子、輕工和原子能等部門。傳統(tǒng)的支點開閉型氣爪在使用過程中容易跌落或者受到外界的沖擊力,造成了支點開閉型氣爪中的手指變形,導(dǎo)致手指精度下降或者動作不良,從而影響支點開閉型氣爪正常工作,嚴重時會導(dǎo)致整個支點開閉型氣爪報廢,提高了支點開閉型氣爪的使用成本,同時支點開閉型氣爪中的手指在夾取比較圓滑的工件時,容易導(dǎo)致工件滑落,從而影響工件的使用。
一種薄型氣爪,包括氣缸、固定安裝在該氣缸上的軌道和沿著所述軌道在所述氣缸上來回移動的滑塊,所述 氣缸內(nèi)分隔設(shè)置有一活塞腔和第二活塞腔,所述一活塞腔和所述第二活塞腔內(nèi)分別設(shè)有一齒條軸和第 二齒條軸;所述滑塊包括一滑塊和第二滑塊,所述一齒條軸通過一一撥桿與所述一滑塊固定連接, 所述第二齒條軸通過一第二撥桿與所述第二滑塊固定連接;所述氣缸內(nèi)設(shè)有連通所述一活塞腔和所述第二 活塞腔的傳動部,所述傳動部上設(shè)有分別與所述一齒條軸和所述第二齒條軸相互嚙合連接的齒輪;所述氣 缸對應(yīng)所述一活塞腔的位置設(shè)有用于調(diào)整所述一齒條軸滑動行程的一行程調(diào)節(jié)組件,所述氣缸對應(yīng)所 述第二活塞腔的位置設(shè)有用于調(diào)整所述第二齒條軸滑動行程的第二行程調(diào)節(jié)組件。線接觸結(jié)構(gòu)的氣爪裝置負荷能力強,可以夾持較重的部件,擴大了氣爪裝置的使用范圍。
一、手指氣缸(氣動手爪)的選型方式:1、根據(jù)工件大小、形狀、質(zhì)量和使用目的,選擇平行開閉型或支點 開閉型;2、根據(jù)工件大小、形狀、外伸量、使用環(huán)境及使用目的,選擇手指氣缸(氣爪)的系列;3、根據(jù) 氣爪夾持力大小、夾持點距離、外伸量及行程,選定氣爪的尺寸,根據(jù)需求再進一步選定需要的可選項。二 、手指氣缸(氣爪)的特點:1、手指氣缸所有的結(jié)構(gòu)都是雙作用的,能實現(xiàn)雙向抓取,可自動對中,重復(fù)精 度高;2、抓取力矩恒定;3、在氣缸兩側(cè)可安裝非接觸式檢測開關(guān);4、有多種安裝、鏈接方式。在自動化工業(yè)發(fā)展進程中,機器人氣爪得到充分利用。廣東開閉型氣爪哪家實惠
氣爪不得在受過大力的外力及沖擊力情況下使用。廣東開閉型氣爪哪家實惠
氣動手指氣缸功能與應(yīng)用:手指氣缸功能作用是傳送工件機構(gòu)中抓取、拾放物體,是代替人工手去實現(xiàn)自動化夾取的作用。多應(yīng)用于自動化生產(chǎn)線、機械手,自動夾取等自動化機械設(shè)備,隨著自動化程度越來越高,氣動手指氣缸已是現(xiàn)代化機械設(shè)備的關(guān)鍵部位。氣動手指氣缸主要應(yīng)用于機械手、汽車/機器人行業(yè)、成型機/橡塑機械/機床行業(yè)、輸送設(shè)備、包裝機械、食品醫(yī)療化工行業(yè)、辦公自動化等設(shè)備制造行業(yè)。氣爪樣式多樣,有兩爪,三爪,四爪;抓取方式有平行開閉型,支點開閉型,圓柱型爪體等多種氣爪樣式與開閉形式。廣東開閉型氣爪哪家實惠
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文章來源地址: http://www.cdcfah.com/cp/1184858.html
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