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詳細(xì)說(shuō)明
也可通過(guò)使收量轉(zhuǎn)換部選擇具有較大的轉(zhuǎn)換比率的轉(zhuǎn)換表來(lái)提高根據(jù)檢測(cè)值計(jì)算的收量值的精度。在本發(fā)明中,推薦的是,在所述存儲(chǔ)部中,作為所述多個(gè)轉(zhuǎn)換表,存儲(chǔ)有在所述檢測(cè)值比***閾值小時(shí)使用的***表、在所述檢測(cè)值為所述***閾值與比所述***閾值大的第二閾值之間時(shí)使用的第二表和在所述檢測(cè)值比所述第二閾值大時(shí)使用的第三表,所述***表中的所述轉(zhuǎn)換比率是恒定值,湖北玉米收獲機(jī)電話,所述第三表中的所述轉(zhuǎn)換比率是與所述***表的所述轉(zhuǎn)換比率為不同值的恒定值,所述第二表中的所述轉(zhuǎn)換比率以對(duì)所述***表的所述轉(zhuǎn)換比率與所述第三表的所述轉(zhuǎn)換比率進(jìn)行線性插值的方式根據(jù)所述檢測(cè)值成比例變化。存在檢測(cè)值跨越***閾值或者第二閾值微小地變化而切換對(duì)轉(zhuǎn)換表的選擇的情況。此時(shí),若由于對(duì)轉(zhuǎn)換表的切換而導(dǎo)致轉(zhuǎn)換比率的值大幅變化,則存在如下情況:基于檢測(cè)值計(jì)算出的收量值大幅變化,相對(duì)于實(shí)際的收量產(chǎn)生較大的誤差。根據(jù)本結(jié)構(gòu),即使在檢測(cè)值跨越***閾值或者第二閾值微小地變化而切換對(duì)轉(zhuǎn)換表的選擇的情況下,轉(zhuǎn)換比率的值也幾乎不變化,收量值的變化也停留在微小的范圍內(nèi)。因此,根據(jù)檢測(cè)值計(jì)算的收量值和實(shí)際的收量不會(huì)產(chǎn)生較大的誤差,湖北玉米收獲機(jī)電話,湖北玉米收獲機(jī)電話,收量值的精度提高。在本發(fā)明中,推薦的是。黑龍**貯收獲機(jī)多少錢 。湖北玉米收獲機(jī)電話
附圖標(biāo)記說(shuō)明***實(shí)施方式:6a收割部11匯合后輸送裝置19l輸送裝置19c輸送裝置19r輸送裝置20匯合部位23r輸送路徑25r輸送路徑27r輸送路徑31收割狀況檢測(cè)部w收割寬度s1作物檢測(cè)傳感器s2作物檢測(cè)傳感器s3作物檢測(cè)傳感器第二實(shí)施方式:6a收割部11匯合后輸送裝置19l輸送裝置19c輸送裝置19r輸送裝置20匯合部位23r輸送路徑25a根部側(cè)輸送部25b穗梢側(cè)輸送部25r輸送路徑27r輸送路徑31收割狀況檢測(cè)部46下罩w收割寬度s1作物檢測(cè)傳感器s2作物檢測(cè)傳感器s3作物檢測(cè)傳感器具體實(shí)施方式***實(shí)施方式:以下,基于附圖來(lái)說(shuō)明作為本發(fā)明的一例的實(shí)施方式。需要說(shuō)明的是,在以下的說(shuō)明中,關(guān)于聯(lián)合收割機(jī)的機(jī)體,將圖1所示的箭頭f的方向設(shè)為“機(jī)體前方”,將箭頭b的方向設(shè)為“機(jī)體后方”,將箭頭u的方向設(shè)為“機(jī)體上方”,將箭頭d的方向設(shè)為“機(jī)體下方”,將紙面正面?zhèn)鹊姆较蛟O(shè)為“機(jī)體左方”,將紙面背面?zhèn)鹊姆较蛟O(shè)為“機(jī)體右方”。如圖1所示,聯(lián)合收割機(jī)具備將桿形的框架件等組合而構(gòu)成的機(jī)體1、以及裝備在機(jī)體1的下部的左右一對(duì)履帶式的行駛裝置2。在機(jī)體1的前部的橫向一端側(cè)部分形成有駕駛部3。在駕駛部3具備覆蓋操縱空間的駕駛室4。在機(jī)體1的前部設(shè)置有收割輸送裝置6。黑龍江大型玉米收割機(jī)報(bào)價(jià)黑龍江玉米收獲機(jī)多少錢 。
圖5至圖10所示的a1~a6表示收割莖稈的進(jìn)入范圍。范圍a1與***導(dǎo)入路徑r1對(duì)應(yīng),范圍a2與第二導(dǎo)入路徑r2對(duì)應(yīng),范圍a3與第三導(dǎo)入路徑r3對(duì)應(yīng),范圍a4與第四導(dǎo)入路徑r4對(duì)應(yīng),范圍a5與第五導(dǎo)入路徑r5對(duì)應(yīng),范圍a6與第六導(dǎo)入路徑r6對(duì)應(yīng)。圖5至圖10所示的帶有〇記號(hào)的范圍是作為收割莖稈進(jìn)入的范圍而算出的范圍,帶有×記號(hào)的范圍是作為沒(méi)有收割莖稈的進(jìn)入的范圍而算出的范圍。如圖5所示,在右端作物檢測(cè)傳感器s1、**作物檢測(cè)傳感器s2以及左端作物檢測(cè)傳感器s3為檢測(cè)狀態(tài)(on)的情況下,算出正進(jìn)行收割的收割行數(shù)為6。另外,算出被收割的莖稈的進(jìn)入范圍為范圍a1至范圍a6這六個(gè)部位的范圍。如圖6所示,在右端作物檢測(cè)傳感器s1以及**作物檢測(cè)傳感器s2為檢測(cè)狀態(tài)(on)、左端作物檢測(cè)傳感器s3為非檢測(cè)狀態(tài)(off)的情況下,算出正進(jìn)行收割的收割行數(shù)為4。另外,算出被收割的莖稈的進(jìn)入范圍為范圍a1至范圍a4這四個(gè)部位的范圍。如圖7所示,在右端作物檢測(cè)傳感器s1為檢測(cè)狀態(tài)(on)、**作物檢測(cè)傳感器s2以及左端作物檢測(cè)傳感器s3為非檢測(cè)狀態(tài)(off)的情況下,算出正進(jìn)行收割的收割行數(shù)為2。另外,算出被收割的莖稈的進(jìn)入范圍為范圍a1以及范圍a2這兩個(gè)部位的范圍。如圖8所示。
將從右端數(shù)第五行導(dǎo)入路徑r稱為第五導(dǎo)入路徑r5,將從右端數(shù)第六行導(dǎo)入路徑r稱為第六導(dǎo)入路徑r6。在六行收割的情況下,六行栽植行中的從右端起***個(gè)栽植行的直立莖稈通過(guò)位于***導(dǎo)入路徑r1的入口的橫向兩側(cè)的分禾器18被引導(dǎo)至***導(dǎo)入路徑r1。被引導(dǎo)到了***導(dǎo)入路徑r1的直立莖稈通過(guò)與***導(dǎo)入路徑r1對(duì)應(yīng)的扶禾裝置16進(jìn)行扶禾處理,并且,通過(guò)位于該扶禾裝置16的后方的扒攏帶21以及扒攏輪體22被扒攏到收割裝置10并通過(guò)收割裝置10進(jìn)行收割處理。六行栽植行中的從右端起第二個(gè)栽植行的直立莖稈通過(guò)位于第二導(dǎo)入路徑r2的入口的橫向兩側(cè)的分禾器18被引導(dǎo)至第二導(dǎo)入路徑r2。被引導(dǎo)到了第二導(dǎo)入路徑r2的直立莖稈通過(guò)與第二導(dǎo)入路徑r2對(duì)應(yīng)的扶禾裝置16進(jìn)行扶禾處理,并且,通過(guò)位于該扶禾裝置16的后方的扒攏帶21以及扒攏輪體22被扒攏到收割裝置10并通過(guò)收割裝置10進(jìn)行收割處理。被導(dǎo)入到***導(dǎo)入路徑r1而被收割的收割莖稈和被導(dǎo)入到第二導(dǎo)入路徑r2而被收割的收割莖稈這兩行量的收割莖稈通過(guò)相對(duì)于這兩行量的收割莖稈的兩個(gè)扒攏輪體22從收割裝置10向后方扒攏輸送。黑龍江大型玉米收獲機(jī)多少錢 。
表示谷粒放出裝置與收量傳感器的縱剖側(cè)視圖。圖5是表示收量計(jì)算單元的框圖。圖6是表示對(duì)稱重傳感器的檢測(cè)值與收量值進(jìn)行轉(zhuǎn)換的轉(zhuǎn)換表的圖。圖7是表示稱重傳感器的檢測(cè)值與轉(zhuǎn)換比率的關(guān)系的圖表圖。圖8是表示稱重傳感器的檢測(cè)值與收量值的關(guān)系的圖表圖。圖9是表示對(duì)稱重傳感器的檢測(cè)值與收量值進(jìn)行轉(zhuǎn)換的轉(zhuǎn)換表的另一實(shí)施方式的圖。表示谷粒放出裝置以及收量傳感器的另一實(shí)施方式的俯視圖。具體實(shí)施方式〔收獲機(jī)的基本構(gòu)成〕基于附圖說(shuō)明本發(fā)明的收獲機(jī)的實(shí)施方式。注意,在本實(shí)施方式中,機(jī)體橫向?qū)挾确较蛏系淖髠?cè)或者右側(cè)定義的是面向機(jī)體行進(jìn)方向的狀態(tài)下的左右。圖1以及圖2中示出了作為收獲機(jī)的一個(gè)例子的全喂入型聯(lián)合收割機(jī)。收獲機(jī)具備將多個(gè)鋼材連結(jié)而成的機(jī)體框架1,在機(jī)體框架1的下部設(shè)有左右一對(duì)履帶行駛裝置2。在機(jī)體框架1中的右前部搭載有發(fā)動(dòng)機(jī)e,在其上方設(shè)有駕駛用艙3。在機(jī)體框架1的前方升降自如地安裝有收割部4。在機(jī)體框架1的后部,沿左右方向并列地安裝有脫粒裝置6和谷粒箱7,脫粒裝置6將由輸送供給裝置5從收割部4供給來(lái)的收割谷稈全喂入并脫粒,谷粒箱7存儲(chǔ)由脫粒裝置6脫下的谷粒。另外。河北小型玉米收割機(jī)價(jià)格多少。天津青貯機(jī)價(jià)格
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擺動(dòng)桿的基于莖稈的擺動(dòng)操作由收割莖稈中的、相對(duì)于操作反作用力的阻力比穗梢部分強(qiáng)的根部側(cè)部分進(jìn)行。如圖4所示,右端作物檢測(cè)傳感器s1、**作物檢測(cè)傳感器s2以及左端作物檢測(cè)傳感器s3各自的檢測(cè)部28與控制裝置30連結(jié)。控制裝置30利用微型計(jì)算機(jī)構(gòu)成,具備收割狀況檢測(cè)部31、***數(shù)據(jù)保存部35、第二數(shù)據(jù)保存部36以及顯示控制部33。在控制裝置30連接有收獲數(shù)據(jù)收集裝置32以及顯示裝置34。在右端作物檢測(cè)傳感器s1、**作物檢測(cè)傳感器s2以及左端作物檢測(cè)傳感器s3的每一個(gè)中,通過(guò)檢測(cè)部28檢測(cè)右端作物檢測(cè)傳感器s1、**作物檢測(cè)傳感器s2以及左端作物檢測(cè)傳感器s3的檢測(cè)狀態(tài)以及非檢測(cè)狀態(tài),右端作物檢測(cè)傳感器s1、**作物檢測(cè)傳感器s2以及左端作物檢測(cè)傳感器s3的檢測(cè)信息通過(guò)檢測(cè)部28發(fā)送到控制裝置30。用于基于右端作物檢測(cè)傳感器s1、**作物檢測(cè)傳感器s2以及左端作物檢測(cè)傳感器s3的檢測(cè)信息來(lái)計(jì)算收割行數(shù)的數(shù)據(jù)被預(yù)先輸入到***數(shù)據(jù)保存部35。另外,用于計(jì)算與右端作物檢測(cè)傳感器s1、**作物檢測(cè)傳感器s2以及左端作物檢測(cè)傳感器s3的檢測(cè)信息對(duì)應(yīng)的莖稈進(jìn)入范圍的數(shù)據(jù)被預(yù)先輸入到***數(shù)據(jù)保存部35。湖北玉米收獲機(jī)電話
新疆新研牧神科技有限公司致力于農(nóng)業(yè),是一家其他型公司。公司自成立以來(lái),以質(zhì)量為發(fā)展,讓匠心彌散在每個(gè)細(xì)節(jié),公司旗下農(nóng)牧機(jī)械,,,深受客戶的喜愛(ài)。公司注重以質(zhì)量為中心,以服務(wù)為理念,秉持誠(chéng)信為本的理念,打造農(nóng)業(yè)良好品牌。新研牧神科技立足于全國(guó)市場(chǎng),依托強(qiáng)大的研發(fā)實(shí)力,融合前沿的技術(shù)理念,飛快響應(yīng)客戶的變化需求。
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