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例如,如專利文獻(xiàn)1所示,存在具備將六行量的收割作物中的、每?jī)尚辛康氖崭钭魑锵蚝蠓降膮R合部位輸送的三個(gè)輸送裝置的聯(lián)合收割機(jī)。如專利文獻(xiàn)2所示,存在如下的聯(lián)合收割機(jī):具備將收割谷稈匯集并向后方輸送的輔助輸送裝置、以及將從輔助輸送裝置接收到的收割谷稈向脫粒裝置的脫粒供給鏈輸送的縱輸送裝置,在縱輸送裝置中的輸送上游側(cè)端部設(shè)置有檢測(cè)縱輸送裝置中是否存在谷稈的根部傳感器。在先技術(shù)文獻(xiàn)專利文獻(xiàn)專利文獻(xiàn)1:日本特開2012-29698號(hào)公報(bào)專利文獻(xiàn)2:日本特開2005-185228號(hào)公報(bào)發(fā)明要解決的課題例如對(duì)于水稻栽種而言,提出有通過收集并儲(chǔ)存各種田地作業(yè)數(shù)據(jù)來實(shí)現(xiàn)提高收獲的田地管理系統(tǒng)。在田地管理系統(tǒng)中,將一塊田地劃分為多個(gè)區(qū)域,與田地的各區(qū)域?qū)?yīng)地收集并儲(chǔ)存聯(lián)合收割機(jī)的收獲數(shù)據(jù)(收獲量、品質(zhì))等田地作業(yè)數(shù)據(jù)過,從而進(jìn)行下一年度的秧苗栽植、播種、耕耘等的改善,福建小麥?zhǔn)斋@機(jī)多少錢一臺(tái)。聯(lián)合收割機(jī)具備:收割部,所述收割部設(shè)置于機(jī)體的前部分,具有能夠收割五行以上的栽植行的作物的收割寬度;以及三個(gè)以上的輸送裝置,所述三個(gè)以上的輸送裝置在收割部的收割寬度方向上排列設(shè)置,福建小麥?zhǔn)斋@機(jī)多少錢一臺(tái),將由收割部收割的收割作物向后方的匯合部位輸送,福建小麥?zhǔn)斋@機(jī)多少錢一臺(tái),在這種聯(lián)合收割機(jī)中。遼寧青飼料收獲機(jī)多少錢 。福建小麥?zhǔn)斋@機(jī)多少錢一臺(tái)
以檢測(cè)值x大的一側(cè)的轉(zhuǎn)換表t中的轉(zhuǎn)換比率a的比例變化率比檢測(cè)值x小的一側(cè)的轉(zhuǎn)換表t中的轉(zhuǎn)換比率a的比例變化率小的方式構(gòu)成了轉(zhuǎn)換表t。在本實(shí)施方式中,檢測(cè)值x大的一側(cè)的第四表t4中的轉(zhuǎn)換比率a的比例變化率比檢測(cè)值x小的一側(cè)的第二表t2中的轉(zhuǎn)換比率a的比例變化率小。由此,第四表t4的檢測(cè)范圍內(nèi)的檢測(cè)值x與收量值v的關(guān)系極力接近線性比例的關(guān)系。轉(zhuǎn)換表t的構(gòu)思適用于圖1所示的重量傳感器40對(duì)谷??傊亓康挠?jì)算。例如,在由于谷粒箱7的形狀等因素而使谷粒開始偏斜地存儲(chǔ)于谷粒箱7的一部分的情況下,檢測(cè)總重量的重量傳感器40的檢測(cè)值和實(shí)際谷??傊亓坑锌赡懿怀蔀榫€性比例關(guān)系。這種情況下,基于與轉(zhuǎn)換表t相同的構(gòu)思,收量轉(zhuǎn)換部32根據(jù)重量傳感器40的檢測(cè)值的大小,使用從轉(zhuǎn)換比率不同的多個(gè)轉(zhuǎn)換表中選擇出的一個(gè)轉(zhuǎn)換表,將重量傳感器40的檢測(cè)值轉(zhuǎn)換為收量值。〔其他實(shí)施方式〕本發(fā)明并不限定于上述實(shí)施方式所例示的結(jié)構(gòu),以下將例示本發(fā)明的**性的其他實(shí)施方式。(1)在上述實(shí)施方式中,五個(gè)轉(zhuǎn)換表t存儲(chǔ)于存儲(chǔ)部33,但并不限定于該實(shí)施方式,表的個(gè)數(shù)為兩個(gè)以上即可。例如。黑龍江聯(lián)合收獲機(jī)報(bào)價(jià)黑龍江耕整機(jī)多少錢 。
在該情況下,可以構(gòu)成為,各轉(zhuǎn)換表t的轉(zhuǎn)換比率a分別為不同的值,通過以轉(zhuǎn)換比率a微小地變化的方式排列多個(gè)由微小的檢測(cè)范圍指定的轉(zhuǎn)換表t,從而使收量值v以較小的階梯狀變化。(5)在上述實(shí)施方式中,以轉(zhuǎn)換比率a的值隨著檢測(cè)值x變大而向右下傾斜的方式構(gòu)成了多個(gè)轉(zhuǎn)換表t,但并不限定于該實(shí)施方式。例如多個(gè)轉(zhuǎn)換表t也可以構(gòu)成為轉(zhuǎn)換比率a的值隨著檢測(cè)值x變大而向右上傾斜。(6)通過將收量值v和gps的位置信息關(guān)聯(lián),能夠?qū)⑹樟恐祐用于田地的每個(gè)微小劃分單位中的收量分布。另外,如果收量值v的累計(jì)值和根據(jù)重量傳感器40的檢測(cè)值計(jì)算的收量值之間存在誤差,則能夠根據(jù)誤差分別校正過去的收量值v。(7)在上述實(shí)施方式中,在收量傳感器20中隔著分隔件20c配備有檢測(cè)板20a與稱重傳感器20b,但收量傳感器20也可以是*利用稱重傳感器20b檢測(cè)谷粒的收量的結(jié)構(gòu)。另外,也可以是利用應(yīng)變計(jì)傳感器取代稱重傳感器20b檢測(cè)谷粒收量的結(jié)構(gòu)。(8)并不限定于上述實(shí)施方式,轉(zhuǎn)換表t也能夠應(yīng)用于如下結(jié)構(gòu)的收量傳感器。例如,如圖10所示,轉(zhuǎn)換表t也能夠應(yīng)用于放出口102形成于谷粒箱的側(cè)壁100且收量傳感器104與放出口102鄰接地配置的結(jié)構(gòu)。在該例子中。
示出了收割狀況檢測(cè)部31構(gòu)成為將作物檢測(cè)傳感器的檢測(cè)結(jié)果作為異常數(shù)據(jù)進(jìn)行處理的例子,但也可以不具備將作物檢測(cè)傳感器的檢測(cè)結(jié)果作為異常數(shù)據(jù)進(jìn)行處理的功能。工業(yè)實(shí)用性本發(fā)明可以應(yīng)用于能夠收割的栽植行數(shù)不限于六行而是五行或七行以上的聯(lián)合收割機(jī)。第二實(shí)施方式:以下,基于附圖來說明作為本發(fā)明的一例的另一實(shí)施方式。需要說明的是,在以下的說明中,關(guān)于聯(lián)合收割機(jī)的機(jī)體,將圖12所示的箭頭f的方向設(shè)為“機(jī)體前方”,將箭頭b的方向設(shè)為“機(jī)體后方”,將箭頭u的方向設(shè)為“機(jī)體上方”,將箭頭d的方向設(shè)為“機(jī)體下方”,將紙面正面?zhèn)鹊姆较蛟O(shè)為“機(jī)體左方”,將紙面背面?zhèn)鹊姆较蛟O(shè)為“機(jī)體右方”。如圖12所示,聯(lián)合收割機(jī)具備將桿形的框架件等組合而構(gòu)成的機(jī)體1、以及裝備在機(jī)體1的下部的左右一對(duì)履帶式的行駛裝置2。在機(jī)體1的前部的橫向一端側(cè)部分形成有駕駛部3。在駕駛部3具備覆蓋操縱空間的駕駛室4。在機(jī)體1的前部設(shè)置有收割輸送裝置6。收割輸送裝置6在機(jī)體1的前部的與駕駛部側(cè)相反的一側(cè)的橫側(cè)部分被支承為能夠在下降作業(yè)狀態(tài)與上升非作業(yè)狀態(tài)之間進(jìn)行擺動(dòng)升降操作。在機(jī)體1的后部以橫向排列狀態(tài)設(shè)置有脫粒裝置7和谷粒箱8。在谷粒箱8的后端部連接有谷粒排出裝置9。遼寧聯(lián)合收割機(jī)多少錢 。
三個(gè)輸送裝置19中的右端的輸送裝置19r橫跨收割裝置10中的收割來自***導(dǎo)入路徑r1以及第二導(dǎo)入路徑r2的直立莖稈的部位的上方和匯合部位20而設(shè)置。具體而言,如圖13所示,右端的輸送裝置19r具備:設(shè)置在收割裝置10的上方的左右一對(duì)扒攏輪體22;通過帶有突起的環(huán)形轉(zhuǎn)動(dòng)鏈和夾持導(dǎo)軌將左右的扒攏輪體22從收割裝置10向后方扒攏輸送的收割莖稈的根部側(cè)部分夾持輸送至匯合部位20的根部側(cè)輸送部23a;以及將左右的扒攏輪體22從收割裝置10向后方扒攏輸送的收割莖稈的穗梢側(cè)部分卡止輸送至匯合部位20的穗梢側(cè)卡止輸送部23b。穗梢側(cè)卡止輸送部23b由通過具備卡止輸送臂的環(huán)形轉(zhuǎn)動(dòng)鏈將扒攏輪體22向后方扒攏輸送的收割莖稈的穗梢側(cè)部分卡止輸送至脫粒供給鏈12的前方附近的穗梢側(cè)輸送裝置23中的從扒攏輪體22的上方至匯合部位20的始端側(cè)部分構(gòu)成。如圖13所示,三個(gè)輸送裝置19中的**的輸送裝置19c橫跨收割裝置10中的收割來自第三導(dǎo)入路徑r3以及第四導(dǎo)入路徑r4的直立莖稈的部位的上方和匯合部位20而設(shè)置。具體而言,如圖13所示,**的輸送裝置19c具備:設(shè)置在收割裝置10的上方的左右一對(duì)扒攏輪體24。遼寧玉米收割機(jī)多少錢。黑龍**貯機(jī)怎么樣
黑龍江水稻收割機(jī)多少錢 。福建小麥?zhǔn)斋@機(jī)多少錢一臺(tái)
收割機(jī):設(shè)有將從脫粒裝置由絞龍輸送器送來的谷粒從谷粒放出口放出的投擲板(文獻(xiàn)中的“回転羽根板(中文譯文:旋轉(zhuǎn)葉片板)”),在谷粒箱的內(nèi)部設(shè)有收量傳感器(文獻(xiàn)中“投口センサ(中文譯文:投入口傳感器)”)。由投擲板放出的谷粒碰撞收量傳感器,碰撞的沖擊被收量傳感器的應(yīng)變計(jì)檢測(cè)出。該收量傳感器的應(yīng)變量被換算為電壓,利用控制部計(jì)算出谷粒量?,F(xiàn)有技術(shù)文獻(xiàn)專利文獻(xiàn)專利文獻(xiàn)1:日本特開2017-077204號(hào)公報(bào)技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素:發(fā)明將要解決的技術(shù)問題但是,若向谷粒箱放出的谷粒量變少,則在谷粒放出口中,存在以偏向脫粒裝置所在一側(cè)的狀態(tài)放出谷粒的情況。此時(shí),擔(dān)心施加于收量傳感器的壓力分布不均,使收量傳感器的應(yīng)變量相對(duì)于實(shí)際谷粒量來說較小。其結(jié)果,擔(dān)心由收量傳感器檢測(cè)的檢測(cè)量在與實(shí)際谷粒收量的關(guān)系中不會(huì)成為線性比例關(guān)系,基于檢測(cè)量計(jì)算的收量值與實(shí)際收量之間產(chǎn)生誤差。鑒于上述實(shí)際情況,迫切期望一種能夠基于收量傳感器的檢測(cè)值高精度地計(jì)算從谷粒輸送路徑向谷粒箱放出的谷粒的收量的收獲機(jī)。用于解決技術(shù)問題的手段本發(fā)明的收獲機(jī)的特征在于,具備:脫粒裝置;谷粒箱,其存儲(chǔ)由所述脫粒裝置回收的谷粒;谷粒輸送路徑。福建小麥?zhǔn)斋@機(jī)多少錢一臺(tái)
新疆新研牧神科技有限公司致力于農(nóng)業(yè),是一家其他型公司。公司自成立以來,以質(zhì)量為發(fā)展,讓匠心彌散在每個(gè)細(xì)節(jié),公司旗下農(nóng)牧機(jī)械,,,深受客戶的喜愛。公司注重以質(zhì)量為中心,以服務(wù)為理念,秉持誠信為本的理念,打造農(nóng)業(yè)良好品牌。新研牧神科技立足于全國市場(chǎng),依托強(qiáng)大的研發(fā)實(shí)力,融合前沿的技術(shù)理念,飛快響應(yīng)客戶的變化需求。
文章來源地址: http://www.cdcfah.com/cp/1195129.html
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