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產(chǎn)品關(guān)鍵詞:上海關(guān)節(jié)機(jī)器人設(shè)計(jì),沖壓機(jī)器人
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沖壓機(jī)械手可以代替人手的繁重勞動(dòng),明顯減輕工人的勞動(dòng)強(qiáng)度,改善勞動(dòng)條件,提高勞動(dòng)生產(chǎn)率和生產(chǎn)自動(dòng)化水平。工業(yè)生產(chǎn)中經(jīng)常出現(xiàn)的笨重工件的搬運(yùn)和長(zhǎng)期、頻繁,上海關(guān)節(jié)機(jī)器人設(shè)計(jì)、單調(diào)的操作,采用機(jī)械手是有效的;此外,它能在高溫、低溫、深水、宇宙、放射性和其他有毒、污染環(huán)境條件下進(jìn)行操作,更顯示其優(yōu)越性,有著廣闊的發(fā)展前途。 針對(duì)沖壓生產(chǎn)車(chē)間,需要考慮的因素: 1,上海關(guān)節(jié)機(jī)器人設(shè)計(jì)、安全性:安全包括設(shè)備與設(shè)備,設(shè)備與人之間的安全,整條沖壓生產(chǎn)線的設(shè)計(jì)首先需要考慮的安全因素。 2、柔性化:柔性化意味著生產(chǎn)線的適用性更強(qiáng)、實(shí)用性更廣。每個(gè)汽車(chē)制造企業(yè)每年都需要推出許多新款車(chē)型,隨著車(chē)型的更新,會(huì)有新的零件出現(xiàn),工業(yè)機(jī)器人可以根據(jù)零件的不同而進(jìn)行工作。 3、易用性:工業(yè)機(jī)器人操作簡(jiǎn)單,品質(zhì)穩(wěn)定,維修量低,有效降低操作員的工作量。 4、可靠性:要想提高生產(chǎn)效率,上海關(guān)節(jié)機(jī)器人設(shè)計(jì),實(shí)現(xiàn)批量化生產(chǎn),可靠性十分重要。如果設(shè)備不可靠,經(jīng)常出現(xiàn)故障停機(jī),將浪費(fèi)大量的生產(chǎn)時(shí)間。沖壓機(jī)器人加快實(shí)現(xiàn)工業(yè)生產(chǎn)機(jī)械化和自動(dòng)化的步伐。上海關(guān)節(jié)機(jī)器人設(shè)計(jì)
在沖壓行業(yè)中,沖壓機(jī)械手較常用的抓手是吸盤(pán)抓手,因?yàn)榭蛻衄F(xiàn)場(chǎng)的產(chǎn)品有平面的鐵板經(jīng)過(guò)多個(gè)工序的不斷沖壓形成的產(chǎn)品,吸盤(pán)可以容易吸取材料平板材料且在客戶更換模具時(shí),工件樣品都比較容易吸取,在沖壓電腦機(jī)箱機(jī)械手,沖壓電視盒箱體機(jī)械手等工件的運(yùn)用上,吸盤(pán)抓手具有通用性強(qiáng),換模后調(diào)整抓手簡(jiǎn)單。沖壓機(jī)械手吸盤(pán)的介紹及其考慮因素。 氣缸夾手--沖床機(jī)械手 沖壓機(jī)械手通過(guò)吸盤(pán)夾具握持工具,在高溫、粉塵及有害氣體環(huán)境下進(jìn)行自動(dòng)化操作,可以使人脫離惡劣的勞動(dòng)條件,并減輕勞動(dòng)強(qiáng)度,提高勞動(dòng)生產(chǎn)率和保證產(chǎn)品質(zhì)量。工業(yè)協(xié)作機(jī)器人四軸沖壓機(jī)械手 采用PLC+觸摸屏,穩(wěn)定性好,操作簡(jiǎn)單,易學(xué)易用。
一個(gè)封閉回路的自動(dòng)化系統(tǒng)主要可由以下四種元件組成: 1、受控體:泛指在機(jī)器人系統(tǒng)中接收命令、受到控制的被動(dòng)部位,類(lèi)似人體組織的肌肉、關(guān)節(jié)。例如沖壓機(jī)器人手臂末端的夾爪。 2、感測(cè)器:探測(cè)、感知外界的訊號(hào)、物理?xiàng)l件或化學(xué)組成,并將訊號(hào)傳遞給其他部位,類(lèi)似人類(lèi)***的神經(jīng)。例如圖像感測(cè)器、溫度感測(cè)器。 3、控制器:感測(cè)器所傳達(dá)的訊號(hào)傳遞到控制器後,透過(guò)控制器內(nèi)的算法計(jì)算,并將處理後的訊號(hào)發(fā)送給驅(qū)動(dòng)器,類(lèi)似于人類(lèi)的大腦。例如可程式化邏輯控制器(PLC)、工業(yè)電腦。 4、驅(qū)動(dòng)器:驅(qū)動(dòng)沖壓機(jī)器人產(chǎn)生動(dòng)作的動(dòng)力來(lái)源,類(lèi)似人類(lèi)***的心臟。例如:線性馬達(dá)、氣壓缸。
在沖壓自動(dòng)化應(yīng)用中,擺臂沖壓機(jī)器人相較于關(guān)節(jié)機(jī)器人和連桿機(jī)械手具有以下等優(yōu)勢(shì)。 一、設(shè)備實(shí)用性:關(guān)節(jié)機(jī)器人:對(duì)設(shè)備無(wú)過(guò)高要求;連桿機(jī)械手:要求所有邊線設(shè)備必須統(tǒng)一等高;擺臂沖壓機(jī)器人:氣動(dòng)、齒輪沖床、油壓機(jī)均可連線,且對(duì)設(shè)備噸位、沖床高低及多臺(tái)組合無(wú)任何要求,可為客戶節(jié)省50-60%設(shè)備投資。 二、模具對(duì)比: 關(guān)節(jié)機(jī)器人:對(duì)模具無(wú)過(guò)多要求;連桿機(jī)械手:要求模具必須等高,且分中保證連線模具在同一軸線,調(diào)整時(shí)間長(zhǎng);擺臂沖壓機(jī)器人:適用于各種非標(biāo)準(zhǔn)模具,可在沖床平臺(tái)任意角度架高模具,準(zhǔn)確定位均在人機(jī)界面上設(shè)定,操作員3分鐘內(nèi)即可完成位置選定工作。驅(qū)動(dòng)方式主要指的是沖壓機(jī)器人執(zhí)行器的動(dòng)力源形式,一般有液壓驅(qū)動(dòng)、氣壓驅(qū)動(dòng)、電氣驅(qū)動(dòng)。
沖壓機(jī)械手主要驅(qū)動(dòng)由高性能伺服電機(jī)來(lái)實(shí)現(xiàn),可實(shí)現(xiàn)快速定位、升降、移動(dòng)等動(dòng)作,采用特殊設(shè)計(jì)的橫向平移結(jié)構(gòu)和輔助升降結(jié)構(gòu),整機(jī)采用微電腦進(jìn)行控制與沖床的聯(lián)鎖操控,通過(guò)觸摸屏進(jìn)行操作及參數(shù)設(shè)定。 單臺(tái)沖壓機(jī)械手可分為單臺(tái)單工位、單臺(tái)多工位沖壓機(jī)械手。單臺(tái)單工位沖壓機(jī)械手適合于較大型、片狀的沖壓生產(chǎn)場(chǎng)合。一般配合片材發(fā)料器使用。而單臺(tái)多工位沖壓機(jī)械手則更適合于小型工件的沖壓以及需要多個(gè)沖壓工序的加工場(chǎng)合,一般配合自動(dòng)送料機(jī)以及圈料進(jìn)行生產(chǎn)。四軸沖壓機(jī)械手以快、精、準(zhǔn)的特點(diǎn)高效完成作業(yè)。杭州六軸機(jī)器人廠家
受控體是沖壓機(jī)器人手臂末端的夾爪。上海關(guān)節(jié)機(jī)器人設(shè)計(jì)
理解機(jī)器人的工作空間時(shí),要注意以下幾點(diǎn): 運(yùn)動(dòng)自由度是指沖壓機(jī)器人在空間運(yùn)動(dòng)所需的變量數(shù),用以表示機(jī)器人動(dòng)作靈活程度的參數(shù),一般是以沿軸線移動(dòng)和繞軸線轉(zhuǎn)動(dòng)的**運(yùn)動(dòng)的數(shù)目來(lái)表示。 自由物體在空間有六個(gè)自由度(三個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)自由度和三個(gè)移動(dòng)自由度)。機(jī)器人的自由度數(shù)目越多,功能就越強(qiáng)。沖壓機(jī)器人通常具有4—6個(gè)自由度。當(dāng)機(jī)器人的自由度增加到對(duì)末端執(zhí)行器的定向和定位不再起作用時(shí),便出現(xiàn)了冗余自由度。冗余度的出現(xiàn)增加了機(jī)器人工作的靈活型,但也使控制變得更加復(fù)雜。上海關(guān)節(jié)機(jī)器人設(shè)計(jì)
廣州合縱智能設(shè)備有限公司位于增永寧街塔崗村外經(jīng)工業(yè)小區(qū)(廠房)自編A2。公司業(yè)務(wù)分為沖壓自動(dòng)化設(shè)備,工業(yè)機(jī)器人,沖壓機(jī)械手,自動(dòng)化智能設(shè)備等,目前不斷進(jìn)行創(chuàng)新和服務(wù)改進(jìn),為客戶提供良好的產(chǎn)品和服務(wù)。公司將不斷增強(qiáng)企業(yè)重點(diǎn)競(jìng)爭(zhēng)力,努力學(xué)習(xí)行業(yè)知識(shí),遵守行業(yè)規(guī)范,植根于機(jī)械及行業(yè)設(shè)備行業(yè)的發(fā)展。合縱智能秉承“客戶為尊、服務(wù)為榮、創(chuàng)意為先、技術(shù)為實(shí)”的經(jīng)營(yíng)理念,全力打造公司的重點(diǎn)競(jìng)爭(zhēng)力。
文章來(lái)源地址: http://www.cdcfah.com/cp/1207433.html
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