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產(chǎn)品關(guān)鍵詞:山東定制工業(yè)機(jī)器人廠家
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詳細(xì)說明
操作機(jī)的設(shè)計(jì)方法和步驟:3)搬運(yùn)任務(wù):如果工作對(duì)象比較笨重,山東定制工業(yè)機(jī)器人廠家,工作任務(wù)是定點(diǎn)搬運(yùn),定位精度要求高,則對(duì)機(jī)器人的承載能力和定位精度有高的要求。如果工作對(duì)象比較輕巧,工作任務(wù)也是定點(diǎn)搬運(yùn),但要求輕拿輕放,且定位精度要求高,山東定制工業(yè)機(jī)器人廠家,則對(duì)機(jī)器人的速度穩(wěn)定和定位精度有高的要求,山東定制工業(yè)機(jī)器人廠家。4)裝配任務(wù):對(duì)機(jī)器人的速度穩(wěn)定密和位姿精度有很高的要求。設(shè)計(jì)新型機(jī)器人時(shí),要充分考慮以上諸多因素,并應(yīng)多參考國(guó)內(nèi)外同類產(chǎn)品的先進(jìn)機(jī)型,參考其設(shè)計(jì)參數(shù),經(jīng)過反復(fù)研究和比較,確定出所要機(jī)械部分的特點(diǎn),定出設(shè)計(jì)方案。
工業(yè)機(jī)器人**明顯的特點(diǎn)有以下幾個(gè):(3)通用性。除了專門設(shè)計(jì)的**的工業(yè)機(jī)器人外,一般工業(yè)機(jī)器人在執(zhí)行不同的作業(yè)任務(wù)時(shí)具有較好的通用性。比如,更換工業(yè)機(jī)器人手部末端操作器(手爪、工具等)便可執(zhí)行不同的作業(yè)任務(wù)。(4)工業(yè)機(jī)器技術(shù)涉及的學(xué)科相當(dāng)普遍,歸納起來是機(jī)械學(xué)和微電子學(xué)的結(jié)合-機(jī)電一體化技術(shù)。第三代智能機(jī)器人不僅具有獲取外部環(huán)境信息的各種傳感器,而且還具有記憶能力、語言理解能力、圖像識(shí)別能力、推理判斷能力等人工智能,這些都是微電子技術(shù)的應(yīng)用,特別是計(jì)算機(jī)技術(shù)的應(yīng)用密切相關(guān)。因此,機(jī)器人技術(shù)的發(fā)展必將帶動(dòng)其他技術(shù)的發(fā)展,機(jī)器人技術(shù)的發(fā)展和應(yīng)用水平也可以驗(yàn)證一個(gè)國(guó)家科學(xué)技術(shù)和工業(yè)技術(shù)的發(fā)展水平。
工業(yè)機(jī)器人的構(gòu)造:工業(yè)機(jī)器人由主體、驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)和控制系統(tǒng)三個(gè)基本部分組成。主體即機(jī)座和執(zhí)行機(jī)構(gòu),包括臂部、腕部和手部,有的機(jī)器人還有行走機(jī)構(gòu)。大多數(shù)工業(yè)機(jī)器人有3~6個(gè)運(yùn)動(dòng)自由度,其中腕部通常有1~3個(gè)運(yùn)動(dòng)自由度;驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)包括動(dòng)力裝置和傳動(dòng)機(jī)構(gòu),用以使執(zhí)行機(jī)構(gòu)產(chǎn)生相應(yīng)的動(dòng)作;控制系統(tǒng)是按照輸入的程序?qū)︱?qū)動(dòng)系統(tǒng)和執(zhí)行機(jī)構(gòu)發(fā)出指令信號(hào),并進(jìn)行控制。工業(yè)機(jī)器人的分類:工業(yè)機(jī)器人按臂部的運(yùn)動(dòng)形式分為四種。直角坐標(biāo)型的臂部可沿三個(gè)直角坐標(biāo)移動(dòng);圓柱坐標(biāo)型的臂部可作升降、回轉(zhuǎn)和伸縮動(dòng)作;球坐標(biāo)型的臂部能回轉(zhuǎn)、俯仰和伸縮;關(guān)節(jié)型的臂部有多個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)關(guān)節(jié)。
文章來源地址: http://www.cdcfah.com/cp/120920.html
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