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詳細(xì)說明
具備收割狀況檢測部31、***數(shù)據(jù)保存部35、第二數(shù)據(jù)保存部36以及顯示控制部33。在控制裝置30連接有收獲數(shù)據(jù)收集裝置32以及顯示裝置34。在右端作物檢測傳感器s1、**作物檢測傳感器s2以及左端作物檢測傳感器s3的每一個中,通過檢測部28檢測右端作物檢測傳感器s1、**作物檢測傳感器s2以及左端作物檢測傳感器s3的檢測狀態(tài)以及非檢測狀態(tài),右端作物檢測傳感器s1、**作物檢測傳感器s2以及左端作物檢測傳感器s3的檢測信息通過檢測部28發(fā)送到控制裝置30。用于基于右端作物檢測傳感器s1、**作物檢測傳感器s2以及左端作物檢測傳感器s3的檢測信息來計(jì)算收割行數(shù)的數(shù)據(jù)被預(yù)先輸入到***數(shù)據(jù)保存部35。另外,用于計(jì)算與右端作物檢測傳感器s1、**作物檢測傳感器s2以及左端作物檢測傳感器s3的檢測信息對應(yīng)的莖稈進(jìn)入范圍的數(shù)據(jù)被預(yù)先輸入到***數(shù)據(jù)保存部35。用于基于右端作物檢測傳感器s1,寧夏耕整機(jī)多少錢、**作物檢測傳感器s2以及左端作物檢測傳感器s3的檢測信息對異常進(jìn)行計(jì)算的數(shù)據(jù)被預(yù)先輸入到第二數(shù)據(jù)保存部36,寧夏耕整機(jī)多少錢。若將右端作物檢測傳感器s1,寧夏耕整機(jī)多少錢、**作物檢測傳感器s2以及左端作物檢測傳感器s3的檢測信息輸入到控制裝置30,則在收割狀況檢測部31中。河北大型玉米收獲機(jī)價格多少 。寧夏耕整機(jī)多少錢
三個輸送裝置19中的右端的輸送裝置19r橫跨收割裝置10中的收割來自***導(dǎo)入路徑r1以及第二導(dǎo)入路徑r2的直立莖稈的部位的上方和匯合部位20而設(shè)置。具體而言,如圖13所示,右端的輸送裝置19r具備:設(shè)置在收割裝置10的上方的左右一對扒攏輪體22;通過帶有突起的環(huán)形轉(zhuǎn)動鏈和夾持導(dǎo)軌將左右的扒攏輪體22從收割裝置10向后方扒攏輸送的收割莖稈的根部側(cè)部分夾持輸送至匯合部位20的根部側(cè)輸送部23a;以及將左右的扒攏輪體22從收割裝置10向后方扒攏輸送的收割莖稈的穗梢側(cè)部分卡止輸送至匯合部位20的穗梢側(cè)卡止輸送部23b。穗梢側(cè)卡止輸送部23b由通過具備卡止輸送臂的環(huán)形轉(zhuǎn)動鏈將扒攏輪體22向后方扒攏輸送的收割莖稈的穗梢側(cè)部分卡止輸送至脫粒供給鏈12的前方附近的穗梢側(cè)輸送裝置23中的從扒攏輪體22的上方至匯合部位20的始端側(cè)部分構(gòu)成。如圖13所示,三個輸送裝置19中的**的輸送裝置19c橫跨收割裝置10中的收割來自第三導(dǎo)入路徑r3以及第四導(dǎo)入路徑r4的直立莖稈的部位的上方和匯合部位20而設(shè)置。具體而言,如圖13所示,**的輸送裝置19c具備:設(shè)置在收割裝置10的上方的左右一對扒攏輪體24。山東玉米收獲機(jī)報價吉林牧神青貯機(jī)多少錢 。
也可通過使收量轉(zhuǎn)換部選擇具有較大的轉(zhuǎn)換比率的轉(zhuǎn)換表來提高根據(jù)檢測值計(jì)算的收量值的精度。在本發(fā)明中,推薦的是,在所述存儲部中,作為所述多個轉(zhuǎn)換表,存儲有在所述檢測值比***閾值小時使用的***表、在所述檢測值為所述***閾值與比所述***閾值大的第二閾值之間時使用的第二表和在所述檢測值比所述第二閾值大時使用的第三表,所述***表中的所述轉(zhuǎn)換比率是恒定值,所述第三表中的所述轉(zhuǎn)換比率是與所述***表的所述轉(zhuǎn)換比率為不同值的恒定值,所述第二表中的所述轉(zhuǎn)換比率以對所述***表的所述轉(zhuǎn)換比率與所述第三表的所述轉(zhuǎn)換比率進(jìn)行線性插值的方式根據(jù)所述檢測值成比例變化。存在檢測值跨越***閾值或者第二閾值微小地變化而切換對轉(zhuǎn)換表的選擇的情況。此時,若由于對轉(zhuǎn)換表的切換而導(dǎo)致轉(zhuǎn)換比率的值大幅變化,則存在如下情況:基于檢測值計(jì)算出的收量值大幅變化,相對于實(shí)際的收量產(chǎn)生較大的誤差。根據(jù)本結(jié)構(gòu),即使在檢測值跨越***閾值或者第二閾值微小地變化而切換對轉(zhuǎn)換表的選擇的情況下,轉(zhuǎn)換比率的值也幾乎不變化,收量值的變化也停留在微小的范圍內(nèi)。因此,根據(jù)檢測值計(jì)算的收量值和實(shí)際的收量不會產(chǎn)生較大的誤差,收量值的精度提高。在本發(fā)明中,推薦的是。
以及將來自始端側(cè)輸送部25的收割莖稈輸送到匯合部位20的終端側(cè)輸送部。始端側(cè)輸送部25具備:對來自左右的扒攏輪體24的收割莖稈的根部側(cè)部分進(jìn)行夾持輸送的根部側(cè)輸送部25a;以及對來自左右的扒攏輪體24的收割莖稈的穗梢側(cè)部分進(jìn)行卡止輸送的穗梢側(cè)輸送部25b。穗梢側(cè)輸送部25b設(shè)置在根部側(cè)輸送部25a的上方。終端側(cè)輸送部由右端的輸送裝置19r中的終端側(cè)部分構(gòu)成。如圖14、31、32所示,根部側(cè)輸送部25a通過帶有突起的環(huán)形轉(zhuǎn)動鏈40和夾持導(dǎo)軌41對收割莖稈的根部側(cè)部分進(jìn)行夾持輸送,穗梢側(cè)輸送部25b通過具備卡止輸送臂42的環(huán)形轉(zhuǎn)動鏈43對收割莖稈的穗梢側(cè)部分進(jìn)行卡止輸送。如圖32所示,在穗梢側(cè)輸送部25b的上方,設(shè)置有從上方覆蓋穗梢側(cè)輸送部25b的上罩45。在穗梢側(cè)輸送部25b與根部側(cè)輸送部25a之間,設(shè)置有從下方覆蓋穗梢側(cè)輸送部25b的下罩46。穗梢側(cè)引導(dǎo)件47從上罩45朝上延伸?!?*作物檢測傳感器的結(jié)構(gòu)〕如圖32所示,**作物檢測傳感器s2經(jīng)由支承軸49支承于取出**作物檢測傳感器s2的檢測信息的檢測部48,由以支承軸49的軸芯p1為擺動支點(diǎn)能夠擺動的擺動桿構(gòu)成。如圖31所示,擺動桿設(shè)置在俯視時輸送裝置19c中的位于始端側(cè)輸送部25的前部的部位。如圖31、32所示。遼寧青貯收獲機(jī)多少錢。
所述三個以上的輸送裝置在所述收割部的收割寬度方向上排列設(shè)置,將由所述收割部收割的收割作物向后方的匯合部位輸送;作物檢測傳感器,所述作物檢測傳感器設(shè)置于所述三個以上的輸送裝置各自的輸送路徑,檢測所述輸送路徑中的作物的存在;收割狀況檢測部,所述收割狀況檢測部基于所述作物檢測傳感器的檢測結(jié)果,對被收割的作物在所述收割寬度方向上進(jìn)入到所述收割部的哪個范圍進(jìn)行計(jì)算。根據(jù)本結(jié)構(gòu),通過基于在三個以上的輸送裝置各自的輸送路徑中設(shè)置的作物檢測傳感器的檢測結(jié)果由收割狀況檢測部進(jìn)行的計(jì)算,算出被收割的作物在收割寬度方向上進(jìn)入到收割部的哪個范圍,因此,即便在進(jìn)行多行收割時或*在收割部的一部分的范圍進(jìn)行收割時,也可以得到用于知曉被收割的作物進(jìn)入到收割部中的收割寬度方向上的哪個范圍的信息。在本發(fā)明中,推薦為,所述作物檢測傳感器是通過與作物接觸并進(jìn)行擺動操作而成為檢測狀態(tài)的擺動桿。根據(jù)本結(jié)構(gòu),可以結(jié)構(gòu)簡單地得到作物檢測傳感器,因此,可以廉價地得到與收割部中的作物的進(jìn)入范圍相關(guān)的信息。在本發(fā)明中,推薦為,在兩個以上的所述作物檢測傳感器檢測到所述作物的狀態(tài)下。天津小型玉米收割機(jī)價格多少。湖南牧神耕整機(jī)多少錢一臺
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在采用了與以往的檢測作物存在相關(guān)的技術(shù)的情況下,通過作物檢測傳感器檢測比匯合部位靠后的輸送路徑中的作物的存在,因此,在以多行收割的收割方式進(jìn)行收割時,在作物檢測傳感器的檢測結(jié)果中,無法得到被收割的作物進(jìn)入到收割部中的收割寬度方向上的哪個范圍的信息。另外,不論是*在收割部的收割寬度方向上的一端側(cè)的范圍內(nèi)進(jìn)行收割時,還是*在收割部的收割寬度方向上的另一端側(cè)的范圍內(nèi)進(jìn)行收割時,作物檢測傳感器都同樣地進(jìn)行檢測作用,因此是相同的。即,無法收集與將田地劃分為多個區(qū)域而得到的各區(qū)域?qū)?yīng)的收獲數(shù)據(jù),無法得到良好的田地管理系統(tǒng)。技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素:本發(fā)明的***方面提供一種聯(lián)合收割機(jī),其具備:具有能夠進(jìn)行五行以上的收割的收割寬度的收割部、以及將收割部的收割作物向后方的匯合部位輸送的三個以上的輸送裝置,即便在進(jìn)行多行收割時或*在收割部的收割寬度方向上的一部分進(jìn)行收割時,也可以得到能夠知曉被收割的作物進(jìn)入到收割部中的收割寬度方向上的哪個范圍的信息。用于解決課題的方案本發(fā)明的聯(lián)合收割機(jī)具備:收割部,所述收割部設(shè)置于機(jī)體的前部分,具有能夠收割五行以上的栽植行的作物的收割寬度;三個以上的輸送裝置。寧夏耕整機(jī)多少錢
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