圖16至圖21所示的帶有〇記號的范圍是作為收割莖稈進入的范圍而算出的范圍，帶有×記號的范圍是作為沒有收割莖稈的進入的范圍而算出的范圍。如圖16所示，在右端作物檢測傳感器s1、**作物檢測傳感器s2以及左端作物檢測傳感器s3為檢測狀態(tài)(on)的情況下，算出正進行收割的收割行數(shù)為6。另外，算出被收割的莖稈的進入范圍為范圍a1至范圍a6這六個部位的范圍。如圖17所示，在右端作物檢測傳感器s1以及**作物檢測傳感器s2為檢測狀態(tài)(on)、左端作物檢測傳感器s3為非檢測狀態(tài)(off)的情況下，算出正進行收割的收割行數(shù)為4。另外，算出被收割的莖稈的進入范圍為范圍a1至范圍a4這四個部位的范圍。如圖18所示，在右端作物檢測傳感器s1為檢測狀態(tài)(on)、**作物檢測傳感器s2以及左端作物檢測傳感器s3為非檢測狀態(tài)(off)的情況下，新疆小型玉米收獲機報價，算出正進行收割的收割行數(shù)為2。另外，算出被收割的莖稈的進入范圍為范圍a1以及范圍a2這兩個部位的范圍。如圖19所示，在右端作物檢測傳感器s1為非檢測狀態(tài)(off)、**作物檢測傳感器s2以及左端作物檢測傳感器s3為檢測狀態(tài)(on)的情況下，新疆小型玉米收獲機報價，算出正進行收割的收割行數(shù)為4。另外，新疆小型玉米收獲機報價，算出被收割的莖稈的進入范圍為范圍a3至范圍a6這四個部位的范圍。如圖20所示。河南青貯收割機多少錢一臺 。新疆小型玉米收獲機報價

    通過帶有突起的環(huán)形轉(zhuǎn)動鏈和夾持導(dǎo)軌將左右的扒攏輪體26從收割裝置10向后方扒攏輸送的收割莖稈的根部側(cè)部分夾持輸送至匯合部位20的根部側(cè)輸送部27a；以及通過具備卡止輸送臂的環(huán)形轉(zhuǎn)動鏈將左右的扒攏輪體26扒攏輸送的收割莖稈的穗梢側(cè)部分卡止輸送至匯合部位20的穗梢側(cè)輸送部27b。如圖2所示，匯合后輸送裝置11具備：通過帶有突起的環(huán)形轉(zhuǎn)動鏈和夾持導(dǎo)軌將被輸送到了匯合部位20的收割莖稈的根部側(cè)部分夾持輸送至脫粒供給鏈12的前方的始端側(cè)的根部輸送部11a；通過帶有突起的環(huán)形轉(zhuǎn)動鏈和夾持導(dǎo)軌將始端側(cè)的根部輸送部11a輸送來的收割莖稈的根部側(cè)部分夾持輸送至脫粒供給鏈12的始端部的終端側(cè)的根部輸送部11b；以及將被輸送到了匯合部位20的收割莖稈的穗梢側(cè)部分卡止輸送到脫粒供給鏈12的始端部附近的穗梢側(cè)卡止輸送部。穗梢側(cè)卡止輸送部由穗梢側(cè)輸送裝置23中的從匯合部位20至穗梢側(cè)輸送裝置23的終端部的部分構(gòu)成?！碴P(guān)于收割狀況的檢測〕如圖2所示，在右端的輸送裝置19r的輸送路徑23r中設(shè)置有作物檢測傳感器s1(以下，稱為右端作物檢測傳感器s1)。利用右端作物檢測傳感器s1檢測輸送路徑23r中的莖稈的存在。右端作物檢測傳感器s1設(shè)置在比扒攏輪體22靠輸送方向下游側(cè)的位置。遼寧小型玉米收獲機怎么樣黑龍**貯收獲機多少錢 。

    以及將來自始端側(cè)輸送部25的收割莖稈輸送到匯合部位20的終端側(cè)輸送部。始端側(cè)輸送部25具備：對來自左右的扒攏輪體24的收割莖稈的根部側(cè)部分進行夾持輸送的根部側(cè)輸送部25a；以及對來自左右的扒攏輪體24的收割莖稈的穗梢側(cè)部分進行卡止輸送的穗梢側(cè)輸送部25b。穗梢側(cè)輸送部25b設(shè)置在根部側(cè)輸送部25a的上方。終端側(cè)輸送部由右端的輸送裝置19r中的終端側(cè)部分構(gòu)成。如圖14、31、32所示，根部側(cè)輸送部25a通過帶有突起的環(huán)形轉(zhuǎn)動鏈40和夾持導(dǎo)軌41對收割莖稈的根部側(cè)部分進行夾持輸送，穗梢側(cè)輸送部25b通過具備卡止輸送臂42的環(huán)形轉(zhuǎn)動鏈43對收割莖稈的穗梢側(cè)部分進行卡止輸送。如圖32所示，在穗梢側(cè)輸送部25b的上方，設(shè)置有從上方覆蓋穗梢側(cè)輸送部25b的上罩45。在穗梢側(cè)輸送部25b與根部側(cè)輸送部25a之間，設(shè)置有從下方覆蓋穗梢側(cè)輸送部25b的下罩46。穗梢側(cè)引導(dǎo)件47從上罩45朝上延伸?！?*作物檢測傳感器的結(jié)構(gòu)〕如圖32所示，**作物檢測傳感器s2經(jīng)由支承軸49支承于取出**作物檢測傳感器s2的檢測信息的檢測部48，由以支承軸49的軸芯p1為擺動支點能夠擺動的擺動桿構(gòu)成。如圖31所示，擺動桿設(shè)置在俯視時輸送裝置19c中的位于始端側(cè)輸送部25的前部的部位。如圖31、32所示。

    附圖標記說明***實施方式：6a收割部11匯合后輸送裝置19l輸送裝置19c輸送裝置19r輸送裝置20匯合部位23r輸送路徑25r輸送路徑27r輸送路徑31收割狀況檢測部w收割寬度s1作物檢測傳感器s2作物檢測傳感器s3作物檢測傳感器第二實施方式：6a收割部11匯合后輸送裝置19l輸送裝置19c輸送裝置19r輸送裝置20匯合部位23r輸送路徑25a根部側(cè)輸送部25b穗梢側(cè)輸送部25r輸送路徑27r輸送路徑31收割狀況檢測部46下罩w收割寬度s1作物檢測傳感器s2作物檢測傳感器s3作物檢測傳感器具體實施方式***實施方式：以下，基于附圖來說明作為本發(fā)明的一例的實施方式。需要說明的是，在以下的說明中，關(guān)于聯(lián)合收割機的機體，將圖1所示的箭頭f的方向設(shè)為“機體前方”，將箭頭b的方向設(shè)為“機體后方”，將箭頭u的方向設(shè)為“機體上方”，將箭頭d的方向設(shè)為“機體下方”，將紙面正面?zhèn)鹊姆较蛟O(shè)為“機體左方”，將紙面背面?zhèn)鹊姆较蛟O(shè)為“機體右方”。如圖1所示，聯(lián)合收割機具備將桿形的框架件等組合而構(gòu)成的機體1、以及裝備在機體1的下部的左右一對履帶式的行駛裝置2。在機體1的前部的橫向一端側(cè)部分形成有駕駛部3。在駕駛部3具備覆蓋操縱空間的駕駛室4。在機體1的前部設(shè)置有收割輸送裝置6。吉林聯(lián)合收割機多少錢 。

    在位于檢測到作物的所述作物檢測傳感器和檢測到作物的所述作物檢測傳感器之間的所述作物檢測傳感器未檢測到作物時，所述收割狀況檢測部將所述作物檢測傳感器的檢測結(jié)果作為異常數(shù)據(jù)進行處理。根據(jù)本結(jié)構(gòu)，在產(chǎn)生了作物檢測傳感器發(fā)生故障等異常時，能夠通過由收割狀況檢測部進行的數(shù)據(jù)的處理立刻知曉異常產(chǎn)生，因此，可以迅速采取將作業(yè)中斷等針對異常產(chǎn)生的應(yīng)對。本發(fā)明的第二方面提供一種聯(lián)合收割機，其具備：具有能夠進行五行以上的收割的收割寬度的收割部、以及將收割部的收割作物向后方的匯合部位輸送的三個以上的輸送裝置，即便在進行多行收割時或*在收割部的收割寬度方向上的一部分進行收割時，也可以得到能夠知曉被收割的作物進入到收割部中的收割寬度方向上的哪個范圍的信息。用于解決課題的方案本發(fā)明的聯(lián)合收割機具備：收割部，所述收割部設(shè)置于機體的前部分，具有能夠收割五行以上的栽植行的作物的收割寬度；三個以上的輸送裝置，所述三個以上的輸送裝置在所述收割部的收割寬度方向上排列設(shè)置，將由所述收割部收割的收割作物向后方的匯合部位輸送；作物檢測傳感器，所述作物檢測傳感器設(shè)置于所述三個以上的輸送裝置各自的輸送路徑。河南水稻收割機多少錢一臺 。福建玉米秸稈收獲機報價

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    可以提前得到檢測結(jié)果。在本發(fā)明中，推薦為，所述擺動桿在上下方向上設(shè)置在所述根部側(cè)輸送部與所述穗梢側(cè)輸送部之間。根據(jù)本結(jié)構(gòu)，由于從地面濺起的泥等難以附著于擺動桿，并且，由于斷葉等難以從上方附著于擺動桿，因此，容易避免因泥、斷葉等的附著而導(dǎo)致的擺動桿的動作不良。在本發(fā)明中，推薦為，具備從下方覆蓋所述穗梢側(cè)輸送部的下罩，所述擺動桿支承在所述下罩的背面?zhèn)?。根?jù)本結(jié)構(gòu)，可以將下罩活用于擺動桿的支承部件，因此，不需要設(shè)置**的特別的支承部件，容易裝備擺動桿。在本發(fā)明中，推薦為，在兩個以上的所述作物檢測傳感器檢測到所述作物的狀態(tài)下，在位于檢測到作物的所述作物檢測傳感器和檢測到作物的所述作物檢測傳感器之間的所述作物檢測傳感器未檢測到作物時，所述收割狀況檢測部將所述作物檢測傳感器的檢測結(jié)果作為異常數(shù)據(jù)進行處理。根據(jù)本結(jié)構(gòu)，在產(chǎn)生了作物檢測傳感器發(fā)生故障等異常時，能夠通過由收割狀況檢測部進行的數(shù)據(jù)的處理立刻知曉異常產(chǎn)生，因此，可以迅速采取將作業(yè)中斷等針對異常產(chǎn)生的應(yīng)對。在本發(fā)明中，推薦構(gòu)成為，在對收割作物進行脫粒處理的脫粒裝置的自動控制成為接通狀態(tài)時。新疆小型玉米收獲機報價

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