焊接小車(chē)是實(shí)現(xiàn)現(xiàn)垂直焊接、橫向焊接和水平焊接等多種位置焊接的裝置。軌道是裝卡在管子上供焊接小車(chē)行走和定位的**機(jī)構(gòu)，其的結(jié)構(gòu)直接影響到焊接小車(chē)行走的平穩(wěn)度和位置度，也就影響到焊接質(zhì)量。軌道應(yīng)滿(mǎn)足下列條件：裝拆方便、易于定位；結(jié)構(gòu)合理、重量較輕；有一定的強(qiáng)度和硬度，耐磨、耐腐蝕。軌道分為柔性軌道和剛性軌道兩種。所謂剛性軌道就是指軌道的本體剛度較大，山東硬軌焊接小車(chē)、不易變形，而柔性軌道則是相對(duì)剛性軌道而言。兩種類(lèi)型的軌道各自有各自的特點(diǎn)。剛性軌道定位準(zhǔn)確、裝卡后變形小，可以確保焊接小車(chē)行走平穩(wěn)，焊接時(shí)焊徑向調(diào)整較小，但重量較大、裝拆不方便。而柔性軌道裝拆方便、重量較輕，精度沒(méi)有剛性軌道高。焊接小車(chē)特點(diǎn)1.具有直線(xiàn)擺動(dòng)功能。擺動(dòng)模式、擺動(dòng)幅度、擺動(dòng)速度、擺動(dòng)中心位置和左右停留時(shí)間等各種擺動(dòng)參數(shù)都可以調(diào)節(jié)。2.用數(shù)碼顯示小車(chē)運(yùn)行速度。3，山東硬軌焊接小車(chē).擺動(dòng)焊接時(shí)為了防止咬邊和焊不足現(xiàn)象的出現(xiàn)，山東硬軌焊接小車(chē)，設(shè)置了左右擺動(dòng)停止時(shí)間調(diào)節(jié)功能。4.焊接停止時(shí)焊自動(dòng)回復(fù)到焊道中心位置。5.具有自動(dòng)收弧功能。6.用于造船、橋梁制造、車(chē)輛制造、石油和金屬設(shè)備等。全位置自動(dòng)焊接小車(chē)：全位置智能焊接機(jī)器人研究及應(yīng)用機(jī)器人具有位置傳感器。

各種焊接技術(shù)介紹一、電弧焊。電?。阂环N強(qiáng)烈而持久的氣體放電現(xiàn)象，正負(fù)電極間具有一定的電壓，而且兩電極間的氣體介質(zhì)應(yīng)處在電離狀態(tài)。引燃焊接電弧時(shí)，通常是將兩電極（一極為工件，另一極為填充金屬絲或焊條）接通電源，短暫接觸并迅速分離，兩極相互接觸時(shí)發(fā)生短路，形成電弧。這種方式稱(chēng)為接觸引弧。電弧形成后，只要電源保持兩極之間一定的電位差，即可維持電弧的燃燒。電弧特點(diǎn)：電壓低、電流大、溫度高、能量密度大、移動(dòng)性好等，一般20～30V的電壓即可維持電弧的穩(wěn)定燃燒，而電弧中的電流可以從幾十安培到幾千安培以滿(mǎn)足不同工件的焊接要求，電弧的溫度可達(dá)5000K以上，可以熔化各種金屬。

    圖1**立角焊小車(chē)（2）國(guó)內(nèi)焊接小車(chē)情況國(guó)產(chǎn)焊接小車(chē)以硬質(zhì)軌道為主（見(jiàn)圖3），雖然可以達(dá)到多種位置復(fù)合焊接，但是總體來(lái)說(shuō)，小車(chē)比較笨重，同時(shí)無(wú)法焊接帶有曲度的鋼板焊縫，很難涵蓋到全位置焊接。另外硬質(zhì)軌道與軌道銜接處也很難做到平滑過(guò)渡，導(dǎo)致小車(chē)經(jīng)過(guò)接頭處容易碰撞停滯。（3）全位置焊接小車(chē)簡(jiǎn)介本次研究采用的HCD500—6型全位置焊接小車(chē)（見(jiàn)圖4），是可以廣泛應(yīng)用于平面對(duì)接焊縫、角焊縫、平面立對(duì)接焊縫、角焊縫以及仰焊的多功能焊接設(shè)備，其特點(diǎn)可歸納為：①采用蓄電池或者電源適配器供電。②焊夾頭可沿著焊接方向偏轉(zhuǎn)一定角度，滿(mǎn)足各種位置焊接要求。③擺動(dòng)器傳動(dòng)無(wú)間隙，保證了焊的精確擺動(dòng)。④小車(chē)帶有磁吸附離合手柄，安裝調(diào)試方便。⑤可以配置軟軌道、硬軌道，以滿(mǎn)足不同位置焊接需求。3.應(yīng)用難點(diǎn)與對(duì)策在此次應(yīng)用全位置焊接小車(chē)之前，我們?cè)群笤囉昧藝?guó)內(nèi)外的全位置焊接小車(chē)，掌握了焊接小車(chē)應(yīng)用過(guò)程中容易出現(xiàn)的問(wèn)題，為此次應(yīng)用、研究全位置焊接小車(chē)奠定了基礎(chǔ)。在應(yīng)用全位置焊接小車(chē)的過(guò)程中，我們發(fā)現(xiàn)小車(chē)存在如下問(wèn)題：全位置焊接小車(chē)電源采用220V電壓，存在安全；常用電動(dòng)機(jī)壽命短易出現(xiàn)故障；現(xiàn)有焊接工藝無(wú)法滿(mǎn)足自動(dòng)焊要求。對(duì)于上述問(wèn)題。

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