近年以來，徐工XTR系列隧道掘進(jìn)機(jī)在貴陽地鐵二，湖北施工掘進(jìn)機(jī)、三、四號(hào)線及周邊其它隧道工程中大面積開始新的施工。自2017年12月至今，徐工XTR系列隧道掘進(jìn)機(jī)參與施工的貴陽地鐵一號(hào)線順利貫通，二號(hào)線施工，三號(hào)線施工，在整個(gè)西南乃至全國樹立了隧道地鐵施工的新**，此后，徐工隧道掘進(jìn)機(jī)批量助力貴陽地鐵其他線路的建設(shè)，贏得施工方良好口碑。近兩年，徐工基礎(chǔ)開展了隧道機(jī)械化施工成套設(shè)備關(guān)鍵技術(shù)研究，攻克了硬巖切割、施工除塵等關(guān)鍵技術(shù)，形成了復(fù)雜地層成套施工工藝，為隧道施工提供了一種綠色、安全、可靠的成套化解決方案。目前徐工系列隧道掘進(jìn)機(jī)在貴州地區(qū)的地鐵、公路，湖北施工掘進(jìn)機(jī)，湖北施工掘進(jìn)機(jī)、水利等各種隧道施工中實(shí)現(xiàn)多領(lǐng)域、全型號(hào)應(yīng)用。 徐工集團(tuán)懸臂式掘進(jìn)機(jī)視覺定位方法研究。湖北施工掘進(jìn)機(jī)

近兩年，徐工基礎(chǔ)開展了隧道機(jī)械化施工成套設(shè)備關(guān)鍵技術(shù)研究，攻克了硬巖切割、施工除塵等**技術(shù)，形成了復(fù)雜地層成套施工工藝，為隧道施工提供了一種綠色、安全、的成套化解決方案。目前徐工系列隧道掘進(jìn)機(jī)在貴州地區(qū)的地鐵、公路、水利等各種隧道施工中實(shí)現(xiàn)、全型號(hào)應(yīng)用，群機(jī)大顯身手、合力推進(jìn)貴陽隧道工程建設(shè)。

產(chǎn)品性能特點(diǎn)：

整機(jī)機(jī)身矮、重心低，爬坡能力強(qiáng)；

切割頭采用仿真技術(shù)優(yōu)化設(shè)計(jì)，截齒布置合理，切割效率高；

運(yùn)輸機(jī)采用平直結(jié)構(gòu)，與鏟板搭接順暢，運(yùn)輸順暢；

液晶漢字動(dòng)態(tài)顯示各參數(shù)、及時(shí)故障診斷。

差異化描述：

采用凱南麥特截割頭，切割效率高，破巖能力強(qiáng)，截齒損耗低；

環(huán)形三層水幕噴霧系統(tǒng)，有效控制粉塵，改善井下工作人員的操作環(huán)境。 湖北二手掘進(jìn)機(jī)重量徐工集團(tuán)掘進(jìn)機(jī)冷卻和噴霧系統(tǒng)改造。

EBZ230K型掘進(jìn)機(jī)由切割機(jī)構(gòu)、鏟板總成、運(yùn)輸機(jī)、本體總成、行走機(jī)構(gòu)、后支承、操縱臺(tái)、液壓系統(tǒng)、除塵噴霧系統(tǒng)、電氣系統(tǒng)、潤滑系統(tǒng)、護(hù)板、標(biāo)識(shí)與涂裝等部件構(gòu)成。整機(jī)采用模塊化、窄機(jī)身設(shè)計(jì)，可滿足窄巷道掘進(jìn)施工要求，主要液壓元器件采用國際**品牌產(chǎn)品，整機(jī)配置高，切割電機(jī)、泵站電機(jī)、控制系統(tǒng)等具有防爆功能，安全可靠。電氣系統(tǒng)主要由礦用隔爆兼本質(zhì)安全型開關(guān)箱、礦用本質(zhì)安全型操作箱、礦用隔爆型電鈴、防爆急停按鈕、礦用隔爆型機(jī)車照明燈、掘進(jìn)機(jī)用隔爆型三相異步電動(dòng)機(jī)、泵站用隔爆型三相異步電動(dòng)機(jī)、隔爆型電滾筒（二運(yùn)電機(jī)）、低濃度甲烷傳感器等組成。所用隔爆及本質(zhì)安全型開關(guān)箱和本安型操作箱體積小、重量輕、操作靈活、安全可靠，主要控制器安裝在一個(gè)封閉的殼體內(nèi)，有效屏蔽電磁干擾；液晶屏幕工況顯示，操作界面菜單式，參數(shù)設(shè)置靈活安全；具有過壓、電機(jī)過載、缺相、短路、超溫、漏電閉鎖等功能

EBZ160懸臂式掘進(jìn)機(jī)液壓系統(tǒng)采用恒功率、壓力切斷、負(fù)載敏感控制，有效提高液壓元件壽命，降低系統(tǒng)故障，主要液壓元件均采用國際**品牌。

系統(tǒng)主要由油缸（包括：切割頭升降油缸、切割頭伸縮油缸、切割頭回轉(zhuǎn)油缸、鏟板油缸、后支承油缸、履帶漲緊油缸）、馬達(dá)（包括：行走、星輪、一運(yùn)）、泵站、控制閥塊以及輔助元件等組成。

EBZ160懸臂式掘進(jìn)機(jī)除塵噴霧系統(tǒng)分冷卻、噴霧水路。噴霧水路分內(nèi)、外噴霧水路。外來水經(jīng)一級(jí)過濾后分為三路，直接通往噴水架，由霧狀噴嘴噴出，可有效抑制粉塵；第二路經(jīng)減壓閥、冷卻器及截割電機(jī)后經(jīng)灑水嘴噴出；第三路經(jīng)減壓后，由截割頭內(nèi)噴霧噴出，起到冷卻截齒及滅塵作用。

切割機(jī)構(gòu)由切割頭、切割臂、切割減速機(jī)及切割電機(jī)組成。

切割頭采用仿真技術(shù)優(yōu)化設(shè)計(jì)，外形為圓錐臺(tái)形結(jié)構(gòu)，截齒在其圓周按三條螺旋線分布，布置合理，齒向角經(jīng)過優(yōu)化處理，采用質(zhì)量截齒，破巖能力強(qiáng)，切割效率高。

切割減速機(jī)是兩級(jí)行星齒輪傳動(dòng)，輸入轉(zhuǎn)速為1482/736 r/min，輸出轉(zhuǎn)速為48/24 r/min。 徐工集團(tuán)煤礦掘進(jìn)機(jī)電控系統(tǒng)可靠性設(shè)計(jì)分析。

受掘進(jìn)機(jī)一次掘進(jìn)高度影響,鐵路隧道可采用兩步臺(tái)階法開挖。上部斷面一次開挖高度在6m左右,具體開挖高度還應(yīng)結(jié)合地質(zhì)、所選型的掘進(jìn)機(jī)技術(shù)參數(shù)等因素來確定,一臺(tái)掘進(jìn)機(jī)移動(dòng)一次即可滿足開挖寬度要求。下臺(tái)階也可采用懸臂掘進(jìn)機(jī)施工,也可采用其它辦法開挖跟進(jìn)。根據(jù)國外工程實(shí)踐,一般采用長臺(tái)階法施工,臺(tái)階長度為50m～100m左右。對(duì)地質(zhì)條件差的隧道,也可采用中長臺(tái)階或短臺(tái)階法施工

在采用懸臂掘進(jìn)機(jī)開挖的鐵路隧道施工中,根據(jù)隧道斷面的大小和長度等因素既可以采用有軌運(yùn)輸,也可以采用無軌運(yùn)輸方式。無軌運(yùn)輸方式如下：

開挖生產(chǎn)線：配置1臺(tái)單臂掘進(jìn)機(jī)。

出碴生產(chǎn)線：掘進(jìn)機(jī)直接裝碴、1臺(tái)反鏟配合，3臺(tái)以上25～30T自卸運(yùn)輸車運(yùn)輸。

初支生產(chǎn)線：上臺(tái)階掘進(jìn)機(jī)輔助架設(shè)鋼架，下臺(tái)階反鏟輔助架設(shè)鋼架，1臺(tái)噴砼三聯(lián)機(jī)機(jī)械手（濕噴機(jī)、存儲(chǔ)、泵送），3臺(tái)砼運(yùn)輸車。

襯砌生產(chǎn)線：1臺(tái)多功能防水板鋪設(shè)機(jī)，1臺(tái)無骨架模板臺(tái)車。

銑挖路線

掘進(jìn)時(shí)根據(jù)掌子面大小進(jìn)行分部開挖；根據(jù)圍巖特性設(shè)計(jì)不同的銑挖路線。 徐工集團(tuán)重型掘進(jìn)機(jī)截割機(jī)構(gòu)的優(yōu)化分析。湖北施工掘進(jìn)機(jī)

徐工集團(tuán)礦用全斷面巷道掘進(jìn)機(jī)機(jī)型特點(diǎn)。湖北施工掘進(jìn)機(jī)

懸臂式掘進(jìn)機(jī)視覺定位方法研究：高精度定位是實(shí)現(xiàn)掘進(jìn)機(jī)自動(dòng)截割和無人化掘進(jìn)的前提,為此研究了掘進(jìn)機(jī)機(jī)器視覺技術(shù)定位方法。分析了系統(tǒng)定位原理,提出等效橫向偏移量和等效距離的概念,推導(dǎo)了等效橫向偏移量與橫向偏移量以及等效距離和距離的數(shù)學(xué)關(guān)系。通過仿真,研究了目標(biāo)偏航角對(duì)等效橫向偏移量和等效距離2個(gè)定位參數(shù)檢測的影響。仿真結(jié)果表明,所提出方法在掘進(jìn)機(jī)機(jī)身偏航角不超過15°、距離為55m時(shí),對(duì)等效橫向偏移量的估計(jì)偏差在0.03 m以內(nèi),對(duì)等效距離的估計(jì)偏差可達(dá)1.90 m。搭建了試驗(yàn)裝置,并用全站儀對(duì)這一方法的準(zhǔn)確性進(jìn)行了驗(yàn)證,試驗(yàn)結(jié)果與仿真結(jié)果基本一致,證明該方法的準(zhǔn)確性。湖北施工掘進(jìn)機(jī)

貴州礎(chǔ)潤機(jī)械設(shè)備有限公司位于貴州省貴陽市觀山湖區(qū)誠信北路81號(hào)大西南·富力中心第A6棟13層21號(hào)房。公司業(yè)務(wù)分為掘進(jìn)機(jī)租賃，隧道掘進(jìn)機(jī)，煤礦掘進(jìn)機(jī)，懸臂式掘進(jìn)機(jī)等，目前不斷進(jìn)行創(chuàng)新和服務(wù)改進(jìn)，為客戶提供良好的產(chǎn)品和服務(wù)。公司秉持誠信為本的經(jīng)營理念，在機(jī)械及行業(yè)設(shè)備深耕多年，以技術(shù)為先導(dǎo)，以自主產(chǎn)品為重點(diǎn)，發(fā)揮人才優(yōu)勢，打造機(jī)械及行業(yè)設(shè)備良好品牌。在社會(huì)各界的鼎力支持下，持續(xù)創(chuàng)新，不斷鑄造***服務(wù)體驗(yàn)，為客戶成功提供堅(jiān)實(shí)有力的支持。

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