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詳細(xì)說(shuō)明
在右端作物檢測(cè)傳感器s1以及**作物檢測(cè)傳感器s2為非檢測(cè)狀態(tài)(off)、左端作物檢測(cè)傳感器s3為檢測(cè)狀態(tài)(on)的情況下,算出正進(jìn)行收割的收割行數(shù)為2。另外,算出被收割的莖稈的進(jìn)入范圍為范圍a5以及a6這兩個(gè)部位的范圍。如圖21所示,在右端作物檢測(cè)傳感器s1、**作物檢測(cè)傳感器s2以及左端作物檢測(cè)傳感器s3為非檢測(cè)狀態(tài)的情況下,算出正進(jìn)行收割的收割行數(shù)為零。另外,算出莖稈的進(jìn)入范圍為無(wú)。收割狀況檢測(cè)部31構(gòu)成為,即便輸入右端作物檢測(cè)傳感器s1、**作物檢測(cè)傳感器s2以及左端作物檢測(cè)傳感器s3的檢測(cè)結(jié)果,根據(jù)檢測(cè)結(jié)果,也將檢測(cè)結(jié)果作為異常數(shù)據(jù)進(jìn)行處理。即,在進(jìn)行將直立莖稈導(dǎo)入***導(dǎo)入路徑r1,遼寧牧神耕整機(jī)多少錢,遼寧牧神耕整機(jī)多少錢、第二導(dǎo)入路徑r2、第五導(dǎo)入路徑r5以及第六導(dǎo)入路徑r6的收割作業(yè)時(shí),也向第三導(dǎo)入路徑r3以及第四導(dǎo)入路徑r4導(dǎo)入直立莖稈,即便將直立莖稈導(dǎo)入***導(dǎo)入路徑r1、第二導(dǎo)入路徑r2,遼寧牧神耕整機(jī)多少錢、第五導(dǎo)入路徑r5以及第六導(dǎo)入路徑r6,也不會(huì)進(jìn)行不將直立莖稈導(dǎo)入位于第二導(dǎo)入路徑r2與第五導(dǎo)入路徑r5之間的第三導(dǎo)入路徑r3以及第四導(dǎo)入路徑r4的收割作業(yè)。如圖22所示,在右端作物檢測(cè)傳感器s1以及左端作物檢測(cè)傳感器s3檢測(cè)到作物的狀態(tài)(on)下。黑龍江小麥?zhǔn)崭顧C(jī)多少錢 。遼寧牧神耕整機(jī)多少錢
七個(gè)分禾桿15在機(jī)體1的橫寬方向上隔開(kāi)間隔地排列。在相鄰的分禾桿15之間,形成有將一行栽植行的直立莖稈向扶禾裝置16以及收割裝置10導(dǎo)入的導(dǎo)入路徑r。作為整體,形成有六行導(dǎo)入路徑r,可以收割六行栽植行的直立莖稈。在各分禾桿15的前端部支承有分禾器18。左端的分禾器18與右端的分禾器18之間的間隔為收割部6a的收割寬度w。在分禾器18的后側(cè),設(shè)置有在收割寬度方向(機(jī)體1的橫寬方向)上排列的六個(gè)扶禾裝置16。六個(gè)扶禾裝置16以一個(gè)扶禾裝置16與一行導(dǎo)入路徑r對(duì)應(yīng)的狀態(tài)在機(jī)體1的橫寬方向上排列。在扶禾裝置16的下部的后方設(shè)置有推剪型的收割裝置10。收割裝置10以橫跨橫向兩端的分禾桿15的狀態(tài)設(shè)置,可以作用于被導(dǎo)入到了六行導(dǎo)入路徑r的直立莖稈。在收割裝置10的上方中的、與六行導(dǎo)入路徑r分別對(duì)應(yīng)的部位,設(shè)置有扒攏帶21以及扒攏輪體22、24、26。在收割部6a中,能夠以六行收割的收割方式收割直立莖稈。在以下的說(shuō)明中,關(guān)于六行導(dǎo)入路徑r,將從右端數(shù)***行導(dǎo)入路徑r稱為***導(dǎo)入路徑r1,將從右端數(shù)第二行導(dǎo)入路徑r稱為第二導(dǎo)入路徑r2,將從右端數(shù)第三行導(dǎo)入路徑r稱為第三導(dǎo)入路徑r3,將從右端數(shù)第四行導(dǎo)入路徑r稱為第四導(dǎo)入路徑r4。黑龍**飼料收獲機(jī)電話黑龍江玉米籽粒收獲機(jī)多少錢。
被導(dǎo)入到***導(dǎo)入路徑r1而被收割的收割莖稈和被導(dǎo)入到第二導(dǎo)入路徑r2而被收割的收割莖稈這兩行量的收割莖稈通過(guò)相對(duì)于這兩行量的收割莖稈的兩個(gè)扒攏輪體22從收割裝置10向后方扒攏輸送。六行栽植行中的從右端起第三個(gè)栽植行的直立莖稈通過(guò)位于第三導(dǎo)入路徑r3的入口的橫向兩側(cè)的分禾器18被引導(dǎo)至第三導(dǎo)入路徑r3。被引導(dǎo)到了第三導(dǎo)入路徑r3的直立莖稈通過(guò)與第三導(dǎo)入路徑r3對(duì)應(yīng)的扶禾裝置16進(jìn)行扶禾處理,并且,通過(guò)位于該扶禾裝置16的后方的扒攏帶21以及扒攏輪體24被扒攏到收割裝置10并通過(guò)收割裝置10進(jìn)行收割處理。六行栽植行中的從右端起第四個(gè)栽植行的直立莖稈通過(guò)位于第四導(dǎo)入路徑r4的入口的橫向兩側(cè)的分禾器18被引導(dǎo)至第四導(dǎo)入路徑r4。被引導(dǎo)到了第四導(dǎo)入路徑r4的直立莖稈通過(guò)與第四導(dǎo)入路徑r4對(duì)應(yīng)的扶禾裝置16進(jìn)行扶禾處理,并且,通過(guò)位于該扶禾裝置16的后方的扒攏帶21以及扒攏輪體24被扒攏到收割裝置10并通過(guò)收割裝置10進(jìn)行收割處理。被導(dǎo)入到第三導(dǎo)入路徑r3而被收割的收割莖稈和被導(dǎo)入到第四導(dǎo)入路徑r4而被收割的收割莖稈這兩行量的收割莖稈通過(guò)相對(duì)于這兩行量的收割莖稈的兩個(gè)扒攏輪體24從收割裝置10向后方扒攏輸送。
通過(guò)帶有突起的環(huán)形轉(zhuǎn)動(dòng)鏈和夾持導(dǎo)軌將左右的扒攏輪體26從收割裝置10向后方扒攏輸送的收割莖稈的根部側(cè)部分夾持輸送至匯合部位20的根部側(cè)輸送部27a;以及通過(guò)具備卡止輸送臂的環(huán)形轉(zhuǎn)動(dòng)鏈將左右的扒攏輪體26扒攏輸送的收割莖稈的穗梢側(cè)部分卡止輸送至匯合部位20的穗梢側(cè)輸送部27b。如圖2所示,匯合后輸送裝置11具備:通過(guò)帶有突起的環(huán)形轉(zhuǎn)動(dòng)鏈和夾持導(dǎo)軌將被輸送到了匯合部位20的收割莖稈的根部側(cè)部分夾持輸送至脫粒供給鏈12的前方的始端側(cè)的根部輸送部11a;通過(guò)帶有突起的環(huán)形轉(zhuǎn)動(dòng)鏈和夾持導(dǎo)軌將始端側(cè)的根部輸送部11a輸送來(lái)的收割莖稈的根部側(cè)部分夾持輸送至脫粒供給鏈12的始端部的終端側(cè)的根部輸送部11b;以及將被輸送到了匯合部位20的收割莖稈的穗梢側(cè)部分卡止輸送到脫粒供給鏈12的始端部附近的穗梢側(cè)卡止輸送部。穗梢側(cè)卡止輸送部由穗梢側(cè)輸送裝置23中的從匯合部位20至穗梢側(cè)輸送裝置23的終端部的部分構(gòu)成?!碴P(guān)于收割狀況的檢測(cè)〕如圖2所示,在右端的輸送裝置19r的輸送路徑23r中設(shè)置有作物檢測(cè)傳感器s1(以下,稱為右端作物檢測(cè)傳感器s1)。利用右端作物檢測(cè)傳感器s1檢測(cè)輸送路徑23r中的莖稈的存在。右端作物檢測(cè)傳感器s1設(shè)置在比扒攏輪體22靠輸送方向下游側(cè)的位置。河北大型玉米收割機(jī)價(jià)格多少 。
以檢測(cè)值x大的一側(cè)的轉(zhuǎn)換表t中的轉(zhuǎn)換比率a的比例變化率比檢測(cè)值x小的一側(cè)的轉(zhuǎn)換表t中的轉(zhuǎn)換比率a的比例變化率小的方式構(gòu)成了轉(zhuǎn)換表t。在本實(shí)施方式中,檢測(cè)值x大的一側(cè)的第四表t4中的轉(zhuǎn)換比率a的比例變化率比檢測(cè)值x小的一側(cè)的第二表t2中的轉(zhuǎn)換比率a的比例變化率小。由此,第四表t4的檢測(cè)范圍內(nèi)的檢測(cè)值x與收量值v的關(guān)系極力接近線性比例的關(guān)系。轉(zhuǎn)換表t的構(gòu)思適用于圖1所示的重量傳感器40對(duì)谷??傊亓康挠?jì)算。例如,在由于谷粒箱7的形狀等因素而使谷粒開(kāi)始偏斜地存儲(chǔ)于谷粒箱7的一部分的情況下,檢測(cè)總重量的重量傳感器40的檢測(cè)值和實(shí)際谷??傊亓坑锌赡懿怀蔀榫€性比例關(guān)系。這種情況下,基于與轉(zhuǎn)換表t相同的構(gòu)思,收量轉(zhuǎn)換部32根據(jù)重量傳感器40的檢測(cè)值的大小,使用從轉(zhuǎn)換比率不同的多個(gè)轉(zhuǎn)換表中選擇出的一個(gè)轉(zhuǎn)換表,將重量傳感器40的檢測(cè)值轉(zhuǎn)換為收量值。〔其他實(shí)施方式〕本發(fā)明并不限定于上述實(shí)施方式所例示的結(jié)構(gòu),以下將例示本發(fā)明的**性的其他實(shí)施方式。(1)在上述實(shí)施方式中,五個(gè)轉(zhuǎn)換表t存儲(chǔ)于存儲(chǔ)部33,但并不限定于該實(shí)施方式,表的個(gè)數(shù)為兩個(gè)以上即可。例如。遼寧青飼料收割機(jī)多少錢。遼寧大型玉米收割機(jī)價(jià)格
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六行栽植行中的從右端起第五個(gè)栽植行的直立莖稈通過(guò)位于第五導(dǎo)入路徑r5的入口的橫向兩側(cè)的分禾器18被引導(dǎo)至第五導(dǎo)入路徑r5。被引導(dǎo)到了第五導(dǎo)入路徑r5的直立莖稈通過(guò)與第五導(dǎo)入路徑r5對(duì)應(yīng)的扶禾裝置16進(jìn)行扶禾處理,并且,通過(guò)位于該扶禾裝置16的后方的扒攏帶21以及扒攏輪體26被扒攏到收割裝置10并通過(guò)收割裝置10進(jìn)行收割處理。六行栽植行中的從右端起第六個(gè)栽植行的直立莖稈通過(guò)位于第六導(dǎo)入路徑r6的入口的橫向兩側(cè)的分禾器18被引導(dǎo)至第六導(dǎo)入路徑r6。被引導(dǎo)到了第六導(dǎo)入路徑r6的直立莖稈通過(guò)與第六導(dǎo)入路徑r6對(duì)應(yīng)的扶禾裝置16進(jìn)行扶禾處理,并且,通過(guò)位于該扶禾裝置16的后方的扒攏帶21以及扒攏輪體26被扒攏到收割裝置10并通過(guò)收割裝置10進(jìn)行收割處理。被導(dǎo)入到第五導(dǎo)入路徑r5而被收割的收割莖稈和被導(dǎo)入到第六導(dǎo)入路徑r6而被收割的收割莖稈這兩行量的收割莖稈通過(guò)相對(duì)于這兩行量的收割莖稈的兩個(gè)扒攏輪體26從收割裝置10向后方扒攏輸送。〔關(guān)于輸送部的結(jié)構(gòu)〕如圖2所示,輸送部6b具備:在收割部6a的收割寬度方向上排列的三個(gè)輸送裝置19、以及設(shè)置在三個(gè)輸送裝置19的后方的匯合后輸送裝置11。具體而言。遼寧牧神耕整機(jī)多少錢
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