旋轉(zhuǎn)氣爪是工業(yè)機(jī)器人比較常用的元件，能夠在空間有限的區(qū)域內(nèi)保質(zhì)保量的完成企業(yè)生產(chǎn)任務(wù)。這類氣爪自帶可變節(jié)流閥，調(diào)節(jié)夾爪開關(guān)速度方便。夾持角度合理，定位精度較準(zhǔn)。同樣擁有多種安裝方式，方便各場合使用，蘇州肘節(jié)型氣爪哪家好，氣動夾爪附有磁石，蘇州肘節(jié)型氣爪哪家好，便于控制。實現(xiàn)了高剛性和負(fù)載容量，蘇州肘節(jié)型氣爪哪家好。對負(fù)載負(fù)荷的變位量小，用于搭載的質(zhì)量或外部負(fù)載變動的用途也能依然保持高穩(wěn)定性。在搬運(yùn)領(lǐng)域得到普遍應(yīng)用。柔性氣爪主要用于工業(yè)機(jī)器人本體上，它可以減輕人們的勞動強(qiáng)度，提高產(chǎn)品質(zhì)量，改善人們的勞動條件，避免人身安全事故的發(fā)生，可以在各種惡劣的環(huán)境下代替人工完成生產(chǎn)任務(wù)，是較高級形式的機(jī)械手，還能模擬人的氣爪動作，完成復(fù)雜的作業(yè)。氣壓抓取力的計算公式是：氣爪抓取力=氣缸面積×氣壓大小。蘇州肘節(jié)型氣爪哪家好

氣爪主要是利用活塞桿上的推力和拉力來控制的，工作時所需力度的大小。由此來選擇氣氣爪時應(yīng)使氣爪的輸出力稍有余量。若缸徑選小了，輸出力不夠，氣爪不能正常工作;但缸徑過大，不僅使設(shè)備笨重、成本高，同時耗氣量增大，造成能源浪費(fèi)。在夾具設(shè)計時，應(yīng)盡量采用增力機(jī)構(gòu)，以減少氣爪的尺寸。簡單說就是氣爪是通過壓縮空氣來推動活塞，完成夾緊和收放的動作。在高性能的工業(yè)機(jī)器人本體上，氣爪是用來移動、改變物體方向的主要設(shè)備。它也是以壓縮空氣為動力的汽缸。當(dāng)供應(yīng)空氣時，氣爪將接近物體并牢牢抓住物體，以便執(zhí)行其它操作，而當(dāng)空氣方向改變時，氣爪將松開該物體。質(zhì)量的氣爪設(shè)備采用無塵室級潤滑油，并且配備保護(hù)殼，可以防止顆粒物掉落在移動零件上。外部零件由耐腐蝕材料制成，可以有效地延長設(shè)備的使用壽命，從而確保工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)的穩(wěn)定性。開閉型氣爪銷售廠家目前市場上氣爪的材料主要有：鋁合金、不銹鋼等材質(zhì)。

通過平***爪原理圖可以看出，氣爪的驅(qū)動是由氣缸驅(qū)動器來實現(xiàn)的;氣缸缸體內(nèi)安裝了左右兩個**的活塞，每個活塞都與外部的氣爪相連，因此每個活塞的運(yùn)動則表示單個氣爪的移動。在應(yīng)用中三組壓電閥對高靈敏度的比例氣爪進(jìn)行控制，該壓電閥實質(zhì)上是一個無泄漏、動態(tài)性能較佳的伺服比例閥。一組連接到氣缸氣腔的左端，另一組連接到氣缸氣腔的右端，第三組連接到左右兩個活塞中間的氣缸。氣爪也可以說是一種變型氣缸，它可以用來抓取物體，實現(xiàn)機(jī)械手各種動作。在自動化系統(tǒng)中，氣動手爪常應(yīng)用在搬運(yùn)、傳送工件機(jī)構(gòu)中抓取、拾放物體。它的工作原理就是利用壓縮空氣作為動力，用來夾取或抓取工件的執(zhí)行裝置。主要作用是替代人的抓取工作，可有效地提高生產(chǎn)效率及工作的安全性。從氣爪工作原理圖可以看出設(shè)計這個部件的參數(shù)，設(shè)計機(jī)構(gòu)。

手指氣缸支點開閉形的Y形夾爪的活塞桿上有一個環(huán)槽，由于手指耳軸與環(huán)形槽相連，因而手指可同時移動且居中對中，并確保抓取力矩始終恒定。主要有C形開閉氣爪和凸輪式180度開閉氣爪。氣爪樣式多樣，有兩爪，三爪，四爪；抓取方式有平行開閉型，支點開閉型，圓柱型爪體等多種氣爪樣式與開閉形式。外形緊湊，體積小，重量輕；安裝方式多樣可裝載在其它裝夾或氣缸上使用。動作方式有雙作用與單作用，大部份的結(jié)構(gòu)以雙作用居多，可以實現(xiàn)雙向抓取；可自動對中，重復(fù)精度高。氣動手指氣缸主要應(yīng)用于機(jī)械手、汽車/機(jī)器人行業(yè)、成型機(jī)/橡塑機(jī)械/機(jī)床行業(yè)、輸送設(shè)備、包裝機(jī)械、食品醫(yī)療化工行業(yè)、辦公自動化等設(shè)備制造行業(yè)。在自動化工業(yè)時代，氣爪是工業(yè)生產(chǎn)中不可缺少的自動化應(yīng)用。

氣爪是利用氣缸驅(qū)動器來完成作業(yè)任務(wù)的，大家可以根據(jù)工作所需力的大小來確定活塞桿上的推力和拉力。氣爪缸體內(nèi)安裝了左右兩個**的活塞，每個活塞都與外部的氣爪相連，因此每個活塞的運(yùn)動則表示單個氣爪的移動。由此來選擇氣缸時應(yīng)使氣缸的輸出力稍有余量。若缸徑選小了，輸出力不夠，氣缸不能正常工作;但缸徑過大，不僅使設(shè)備笨重、成本高，同時耗氣量增大，造成能源浪費(fèi)。在夾具設(shè)計時，應(yīng)盡量采用增力機(jī)構(gòu)，以減少氣缸的尺寸，從而達(dá)到氣爪較佳的使用效果?，F(xiàn)有的薄型氣爪無法控制開閉行程，難以適應(yīng)到不同工作領(lǐng)域中。蘇州肘節(jié)型氣爪哪家好

擔(dān)心運(yùn)動的工件碰到人身或擔(dān)心氣爪夾住手指的場合，應(yīng)該使用帶防塵罩的氣爪。蘇州肘節(jié)型氣爪哪家好

在科技日新月異的時代下，擺動氣爪靈活性更多強(qiáng)，耐力更大，可以利用壓縮空氣作為動力，來夾取或者抓取工件，這類氣爪可以在高危險、高污染、高溫度、高輻射等環(huán)境中代替人手完成零件的抓取、搬運(yùn)、放置等工作，并且保證工作質(zhì)量，提高勞動生產(chǎn)率，將人工從繁重的體力勞動中解放出來，將自動化生產(chǎn)技術(shù)達(dá)到一個新的標(biāo)準(zhǔn)。擺動氣爪能快速、準(zhǔn)確、穩(wěn)定地完成動作任務(wù)，具有成本低、可控性好、搬運(yùn)效率高等優(yōu)點，工業(yè)生產(chǎn)的各個領(lǐng)域得到了普遍的應(yīng)用。蘇州肘節(jié)型氣爪哪家好

深圳市伙伴氣動精密機(jī)械有限公司位于松崗街道潭頭社區(qū)西部工業(yè)園區(qū)B45棟廠房。公司業(yè)務(wù)涵蓋氣缸，氣爪，手動位移平臺，氣動元件等，價格合理，品質(zhì)有保證。公司秉持誠信為本的經(jīng)營理念，在五金、工具深耕多年，以技術(shù)為先導(dǎo)，以自主產(chǎn)品為重點，發(fā)揮人才優(yōu)勢，打造五金、工具良好品牌?；锇闅鈩討{借創(chuàng)新的產(chǎn)品、專業(yè)的服務(wù)、眾多的成功案例積累起來的聲譽(yù)和口碑，讓企業(yè)發(fā)展再上新高。

文章來源地址: http://www.cdcfah.com/cp/1341174.html