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圖5至圖10所示的a1~a6表示收割莖稈的進(jìn)入范圍。范圍a1與***導(dǎo)入路徑r1對應(yīng),范圍a2與第二導(dǎo)入路徑r2對應(yīng),范圍a3與第三導(dǎo)入路徑r3對應(yīng),天津青飼料收獲機(jī)怎么樣,范圍a4與第四導(dǎo)入路徑r4對應(yīng),天津青飼料收獲機(jī)怎么樣,范圍a5與第五導(dǎo)入路徑r5對應(yīng),范圍a6與第六導(dǎo)入路徑r6對應(yīng)。圖5至圖10所示的帶有〇記號(hào)的范圍是作為收割莖稈進(jìn)入的范圍而算出的范圍,帶有×記號(hào)的范圍是作為沒有收割莖稈的進(jìn)入的范圍而算出的范圍。如圖5所示,在右端作物檢測傳感器s1、**作物檢測傳感器s2以及左端作物檢測傳感器s3為檢測狀態(tài)(on)的情況下,天津青飼料收獲機(jī)怎么樣,算出正進(jìn)行收割的收割行數(shù)為6。另外,算出被收割的莖稈的進(jìn)入范圍為范圍a1至范圍a6這六個(gè)部位的范圍。如圖6所示,在右端作物檢測傳感器s1以及**作物檢測傳感器s2為檢測狀態(tài)(on)、左端作物檢測傳感器s3為非檢測狀態(tài)(off)的情況下,算出正進(jìn)行收割的收割行數(shù)為4。另外,算出被收割的莖稈的進(jìn)入范圍為范圍a1至范圍a4這四個(gè)部位的范圍。如圖7所示,在右端作物檢測傳感器s1為檢測狀態(tài)(on)、**作物檢測傳感器s2以及左端作物檢測傳感器s3為非檢測狀態(tài)(off)的情況下,算出正進(jìn)行收割的收割行數(shù)為2。另外,算出被收割的莖稈的進(jìn)入范圍為范圍a1以及范圍a2這兩個(gè)部位的范圍。如圖8所示。山西大型玉米收割機(jī)生產(chǎn)廠家。天津青飼料收獲機(jī)怎么樣
用于基于右端作物檢測傳感器s1、**作物檢測傳感器s2以及左端作物檢測傳感器s3的檢測信息對異常進(jìn)行計(jì)算的數(shù)據(jù)被預(yù)先輸入到第二數(shù)據(jù)保存部36。若將右端作物檢測傳感器s1、**作物檢測傳感器s2以及左端作物檢測傳感器s3的檢測信息輸入到控制裝置30,則在收割狀況檢測部31中,基于右端作物檢測傳感器s1、**作物檢測傳感器s2以及左端作物檢測傳感器s3的檢測信息和***數(shù)據(jù)保存部35保存的數(shù)據(jù),計(jì)算進(jìn)行了收割的行數(shù)(收割行數(shù))是多少,并且,計(jì)算收割莖稈進(jìn)入到收割部6a的收割寬度方向上的哪個(gè)范圍。若算出收割行數(shù)以及收割莖稈的進(jìn)入范圍,則算出的收割行數(shù)以及算出的進(jìn)入范圍被輸出到收獲數(shù)據(jù)收集裝置32。收獲數(shù)據(jù)收集裝置32基于將田地劃分為多個(gè)區(qū)域的劃分?jǐn)?shù)據(jù)、收割狀況檢測部31的計(jì)算結(jié)果、所收獲的谷粒量的檢測結(jié)果、所收獲的谷粒的品質(zhì)的檢測結(jié)果等,收集與田地的各區(qū)域?qū)?yīng)的收獲量、品質(zhì)等收獲數(shù)據(jù)。若算出收割行數(shù)以及收割莖稈的進(jìn)入范圍,則顯示控制部33基于計(jì)算結(jié)果使顯示裝置34動(dòng)作,在顯示裝置34中顯示算出的收割行數(shù)以及算出的進(jìn)入范圍。收割狀況檢測部31的收割行數(shù)的計(jì)算、以及收割狀況檢測部31的收割莖稈的進(jìn)入范圍的計(jì)算如圖5至圖10所示那樣進(jìn)行。遼寧自走式青貯機(jī)價(jià)格多少甘肅小型玉米收獲機(jī)生產(chǎn)廠家。
六行栽植行中的從右端起第五個(gè)栽植行的直立莖稈通過位于第五導(dǎo)入路徑r5的入口的橫向兩側(cè)的分禾器18被引導(dǎo)至第五導(dǎo)入路徑r5。被引導(dǎo)到了第五導(dǎo)入路徑r5的直立莖稈通過與第五導(dǎo)入路徑r5對應(yīng)的扶禾裝置16進(jìn)行扶禾處理,并且,通過位于該扶禾裝置16的后方的扒攏帶21以及扒攏輪體26被扒攏到收割裝置10并通過收割裝置10進(jìn)行收割處理。六行栽植行中的從右端起第六個(gè)栽植行的直立莖稈通過位于第六導(dǎo)入路徑r6的入口的橫向兩側(cè)的分禾器18被引導(dǎo)至第六導(dǎo)入路徑r6。被引導(dǎo)到了第六導(dǎo)入路徑r6的直立莖稈通過與第六導(dǎo)入路徑r6對應(yīng)的扶禾裝置16進(jìn)行扶禾處理,并且,通過位于該扶禾裝置16的后方的扒攏帶21以及扒攏輪體26被扒攏到收割裝置10并通過收割裝置10進(jìn)行收割處理。被導(dǎo)入到第五導(dǎo)入路徑r5而被收割的收割莖稈和被導(dǎo)入到第六導(dǎo)入路徑r6而被收割的收割莖稈這兩行量的收割莖稈通過相對于這兩行量的收割莖稈的兩個(gè)扒攏輪體26從收割裝置10向后方扒攏輸送。〔關(guān)于輸送部的結(jié)構(gòu)〕如圖2所示,輸送部6b具備:在收割部6a的收割寬度方向上排列的三個(gè)輸送裝置19、以及設(shè)置在三個(gè)輸送裝置19的后方的匯合后輸送裝置11。具體而言。
例如,如專利文獻(xiàn)1所示,存在具備將六行量的收割作物中的、每兩行量的收割作物向后方的匯合部位輸送的三個(gè)輸送裝置的聯(lián)合收割機(jī)。如專利文獻(xiàn)2所示,存在如下的聯(lián)合收割機(jī):具備將收割谷稈匯集并向后方輸送的輔助輸送裝置、以及將從輔助輸送裝置接收到的收割谷稈向脫粒裝置的脫粒供給鏈輸送的縱輸送裝置,在縱輸送裝置中的輸送上游側(cè)端部設(shè)置有檢測縱輸送裝置中是否存在谷稈的根部傳感器。在先技術(shù)文獻(xiàn)專利文獻(xiàn)專利文獻(xiàn)1:日本特開2012-29698號(hào)公報(bào)專利文獻(xiàn)2:日本特開2005-185228號(hào)公報(bào)發(fā)明要解決的課題例如對于水稻栽種而言,提出有通過收集并儲(chǔ)存各種田地作業(yè)數(shù)據(jù)來實(shí)現(xiàn)提高收獲的田地管理系統(tǒng)。在田地管理系統(tǒng)中,將一塊田地劃分為多個(gè)區(qū)域,與田地的各區(qū)域?qū)?yīng)地收集并儲(chǔ)存聯(lián)合收割機(jī)的收獲數(shù)據(jù)(收獲量、品質(zhì))等田地作業(yè)數(shù)據(jù)過,從而進(jìn)行下一年度的秧苗栽植、播種、耕耘等的改善。聯(lián)合收割機(jī)具備:收割部,所述收割部設(shè)置于機(jī)體的前部分,具有能夠收割五行以上的栽植行的作物的收割寬度;以及三個(gè)以上的輸送裝置,所述三個(gè)以上的輸送裝置在收割部的收割寬度方向上排列設(shè)置,將由收割部收割的收割作物向后方的匯合部位輸送,在這種聯(lián)合收割機(jī)中。黑龍江牧神耕整機(jī)多少錢。
可以提前得到檢測結(jié)果。在本發(fā)明中,推薦為,所述擺動(dòng)桿在上下方向上設(shè)置在所述根部側(cè)輸送部與所述穗梢側(cè)輸送部之間。根據(jù)本結(jié)構(gòu),由于從地面濺起的泥等難以附著于擺動(dòng)桿,并且,由于斷葉等難以從上方附著于擺動(dòng)桿,因此,容易避免因泥、斷葉等的附著而導(dǎo)致的擺動(dòng)桿的動(dòng)作不良。在本發(fā)明中,推薦為,具備從下方覆蓋所述穗梢側(cè)輸送部的下罩,所述擺動(dòng)桿支承在所述下罩的背面?zhèn)取8鶕?jù)本結(jié)構(gòu),可以將下罩活用于擺動(dòng)桿的支承部件,因此,不需要設(shè)置**的特別的支承部件,容易裝備擺動(dòng)桿。在本發(fā)明中,推薦為,在兩個(gè)以上的所述作物檢測傳感器檢測到所述作物的狀態(tài)下,在位于檢測到作物的所述作物檢測傳感器和檢測到作物的所述作物檢測傳感器之間的所述作物檢測傳感器未檢測到作物時(shí),所述收割狀況檢測部將所述作物檢測傳感器的檢測結(jié)果作為異常數(shù)據(jù)進(jìn)行處理。根據(jù)本結(jié)構(gòu),在產(chǎn)生了作物檢測傳感器發(fā)生故障等異常時(shí),能夠通過由收割狀況檢測部進(jìn)行的數(shù)據(jù)的處理立刻知曉異常產(chǎn)生,因此,可以迅速采取將作業(yè)中斷等針對異常產(chǎn)生的應(yīng)對。在本發(fā)明中,推薦構(gòu)成為,在對收割作物進(jìn)行脫粒處理的脫粒裝置的自動(dòng)控制成為接通狀態(tài)時(shí)。天津小型玉米收獲機(jī)價(jià)格多少 。遼寧自走式青貯機(jī)價(jià)格多少
山西玉米秸稈收獲機(jī)生產(chǎn)廠家 。天津青飼料收獲機(jī)怎么樣
擺動(dòng)桿在上下方向上設(shè)置在根部側(cè)輸送部25a與穗梢側(cè)輸送部25b之間。如圖32所示,擺動(dòng)桿支承在下罩46的背面?zhèn)取>唧w而言,檢測部48被形成于下罩46的傳感器支承部46a支承,擺動(dòng)桿經(jīng)由支承軸49以及檢測部48支承于下罩46的傳感器支承部46a。檢測部48向傳感器支承部46a的安裝通過連結(jié)螺栓進(jìn)行?!裁摿Qb置的自動(dòng)控制的結(jié)構(gòu)〕裝備有進(jìn)行脫粒裝置7的自動(dòng)控制的控制裝置。在控制裝置中具備分選控制部,該分選控制部基于分選部中的處理物對象物量的檢測結(jié)果來調(diào)節(jié)上篩的處理物篩孔的開度,并且調(diào)節(jié)供給分選風(fēng)的風(fēng)選機(jī)的送風(fēng)量。輸出使自動(dòng)控制成為接通狀態(tài)的接通指令及使自動(dòng)控制成為切斷狀態(tài)的切斷指令的切換開關(guān)、檢測向行駛裝置2傳遞動(dòng)力的動(dòng)力傳遞系統(tǒng)的接通狀態(tài)及切斷狀態(tài)的行駛檢測傳感器、檢測向收割輸送裝置6傳遞動(dòng)力的動(dòng)力傳遞系統(tǒng)的接通狀態(tài)及切斷狀態(tài)的收割檢測傳感器、以及檢測向脫粒裝置7傳遞動(dòng)力的動(dòng)力傳遞系統(tǒng)的接通狀態(tài)及切斷狀態(tài)的脫粒傳感器與控制裝置連結(jié)。分選控制部通過從切換開關(guān)輸出接通指令而成為接通狀態(tài)。成為接通狀態(tài)的分選控制部基于由收割狀況檢測部進(jìn)行的收割行數(shù)的檢測的信息,判別為收割部6a處于收割中。天津青飼料收獲機(jī)怎么樣
新疆新研牧神科技有限公司致力于農(nóng)業(yè),是一家其他型公司。公司業(yè)務(wù)涵蓋農(nóng)牧機(jī)械,,,等,價(jià)格合理,品質(zhì)有保證。公司將不斷增強(qiáng)企業(yè)重點(diǎn)競爭力,努力學(xué)習(xí)行業(yè)知識(shí),遵守行業(yè)規(guī)范,植根于農(nóng)業(yè)行業(yè)的發(fā)展。新研牧神科技立足于全國市場,依托強(qiáng)大的研發(fā)實(shí)力,融合前沿的技術(shù)理念,飛快響應(yīng)客戶的變化需求。
文章來源地址: http://www.cdcfah.com/cp/1382107.html
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