線性模組是一種直線傳動(dòng)裝置，其傳動(dòng)方式主要有兩種，天津樹(shù)脂螺母皮帶模組。一種是由滾珠絲桿和直線導(dǎo)軌組成，另一種是由同步帶及同步帶輪組成。線性模組是指在自動(dòng)化工業(yè)領(lǐng)域中對(duì)能夠?qū)崿F(xiàn)直線運(yùn)動(dòng)的裝置的統(tǒng)稱，也稱為定位模組。線性模組滑臺(tái)的行程是指滑臺(tái)正常工作是能移動(dòng)的比較大（長(zhǎng)）距離，而導(dǎo)程是指的推動(dòng)線性模組滑臺(tái)運(yùn)動(dòng)的絲杠每轉(zhuǎn)動(dòng)一圈滑臺(tái)移動(dòng)的距離。線性模組的使用按環(huán)境來(lái)說(shuō)：全封閉線性模組在無(wú)塵環(huán)境使用，半封閉線性模組在一般環(huán)境使用，如惡劣環(huán)境的話在全封閉的基礎(chǔ)上采用防塵屑風(fēng)琴罩線性模組，天津樹(shù)脂螺母皮帶模組。2，天津樹(shù)脂螺母皮帶模組.線性模組按應(yīng)用條件來(lái)說(shuō)：要求高精度的可選滾珠絲桿線性模組，一般比較高可達(dá)±；如精度要求不高速度要求高的可選同步帶線性模組，一般比較高速度可達(dá)2000mm/秒。噴涂Z軸360度旋轉(zhuǎn) 皮帶模組 KGG-PD8 同步帶導(dǎo)軌滑臺(tái) 非標(biāo)定制。天津樹(shù)脂螺母皮帶模組

線性模組的結(jié)構(gòu)

由于不同的規(guī)格影響著不同的結(jié)構(gòu)發(fā)展，因此不能在線性模組的規(guī)格上統(tǒng)一結(jié)構(gòu)。但是從結(jié)構(gòu)上可以分外部結(jié)構(gòu)和內(nèi)部結(jié)構(gòu)。 線性模組內(nèi)部結(jié)構(gòu)分為：同步帶式和滾珠螺桿式。

同步帶式：線性模組的傳動(dòng)方式由皮帶 和直線導(dǎo)軌輔助完成。

滾珠螺桿式：線性模組的傳動(dòng)方式由滾珠螺桿，和直線導(dǎo)軌輔助完成。 線性模組的外部結(jié)構(gòu)分為：開(kāi)放式和封閉式。

開(kāi)放式：線性模組的受力部分主要集中在中下部和兩側(cè)，將其傳動(dòng)部分裸露在外。

封閉式：線性模組的受力部分主要集中在外部材料，將其傳動(dòng)部分封閉起來(lái)。

線性模組與馬達(dá)的連接方式分為：間接式和直接式兩種，同時(shí)同創(chuàng)達(dá)為了方便用戶更好設(shè)計(jì)所需，可以根據(jù)

客戶需求選擇要不要配備馬達(dá)。

動(dòng)力源一般選擇 步進(jìn)電機(jī) 和伺服馬達(dá)，具體根據(jù)實(shí)際需求選定。

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皮帶直線模組和絲桿直線模組是直線模組家族中**常見(jiàn)的兩種分類。同作為具有高精度、高負(fù)載、高速度、結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、安裝維護(hù)方便的自動(dòng)化傳動(dòng)部件，它們具有很優(yōu)異的性價(jià)比，因此幾乎應(yīng)用于各個(gè)領(lǐng)域。但這兩類直線模組還是有著很多不同的地方，而精確的掌握它們之間的差異可以幫助客戶選擇**合適的產(chǎn)品來(lái)滿足自己的生產(chǎn)需求。皮帶直線模組和絲桿直線模組比較大的差異在精度和速度上。由于結(jié)構(gòu)的原因，皮帶直線模組的速度傳動(dòng)的效果要比絲桿直線模組好，因此當(dāng)我們使用時(shí)，速度或者說(shuō)是加速度為***考慮因素時(shí)，一般選用皮帶直線模組。

電動(dòng)推桿***用于礦山、電力、化工、機(jī)械、交通、船舶、輕工、環(huán)保、建材、建筑、航天、航空、**等行業(yè)中。具體如；工程機(jī)械與設(shè)備；農(nóng)業(yè)工程與機(jī)械；水利機(jī)械與設(shè)施；起重與運(yùn)輸設(shè)備；通訊設(shè)備與設(shè)施；港口碼頭提升設(shè)備；礦山與建材設(shè)備；**器材與兵器；輕工機(jī)械與設(shè)備；立體倉(cāng)庫(kù)與停車庫(kù)；自動(dòng)生產(chǎn)線與機(jī)床；醫(yī)療設(shè)備與保健器材；體育設(shè)施與器材；交通與公共設(shè)施；智能建筑與家居設(shè)施；環(huán)境工程；路政與停車場(chǎng)設(shè)施；包裝與食品機(jī)械；印刷與裝潢機(jī)械；紡織機(jī)械；運(yùn)輸與輸送機(jī)械；***機(jī)械；石化機(jī)械與工程；航天航空工程。也適合于具有相同工作環(huán)境和使用要求的其它行業(yè)中，并具有滿足系統(tǒng)要求的程控、集控和就地控制的能力。

作為比較通用的輔助驅(qū)動(dòng)裝置，同時(shí)具有性能可靠穩(wěn)定、動(dòng)作靈敏、運(yùn)行平穩(wěn)、推拉力相同、適應(yīng)環(huán)境等特點(diǎn)。隨著現(xiàn)代社會(huì)科技的發(fā)展和人民生活水平的提高，電動(dòng)推桿的應(yīng)用也不再局限于工業(yè)領(lǐng)域的應(yīng)用而是被更多的運(yùn)用到了生活家具當(dāng)中，如電動(dòng)床、電動(dòng)沙發(fā)、電動(dòng)桌、電動(dòng)椅等。

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【線性模組的**元件】

一個(gè)完整的定位單元（系統(tǒng)）由幾部分組成：

1、傳動(dòng)元件：通用的傳動(dòng)元件有同步帶、齒形帶、絲杠/滾珠絲杠、齒條、直線電機(jī)等。

2、軸承及軸承座：用于安裝傳動(dòng)元件及驅(qū)動(dòng)元。

3、定位體型材：作為軌道的安裝支撐部分，該型材不同于一般的框架型材，它要求非常高的直線 度，平面度。

4、運(yùn)動(dòng)軌道：安裝在定位體型材上，直接支撐運(yùn)動(dòng)的滑塊。一個(gè)定位體型材（系統(tǒng)）上，可能安裝一根運(yùn)動(dòng)軌道，也可能安裝多根運(yùn)動(dòng)軌道，軌道的特性及數(shù)量直接影響定位單元（系統(tǒng)）的力學(xué)特性。組成定位系統(tǒng)的軌道種類很，通用的有直線滾珠軌道，直線圓柱鋼軌道。

5、運(yùn)動(dòng)滑塊：由負(fù)載安裝板、軸承架、滾輪組（滾珠組）、除塵刷、潤(rùn)滑腔、密封蓋組成。運(yùn)動(dòng)滑塊與軌道通過(guò)滾輪或滾珠藕合在一起。實(shí)現(xiàn)運(yùn)動(dòng)的導(dǎo)向。

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   直線模組有幾種叫法，線性模組、直角坐標(biāo)機(jī)器人、直線滑臺(tái)等，是繼直線導(dǎo)軌、滾珠絲桿直線傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的自動(dòng)化升級(jí)單元?？梢酝ㄟ^(guò)各個(gè)單元的組合實(shí)現(xiàn)負(fù)載的直線、曲線運(yùn)動(dòng)，是輕負(fù)載的自動(dòng)化更加靈活、定位更加精細(xì)。直線模組**早是在德國(guó)開(kāi)發(fā)使用的，市場(chǎng)定位在光伏設(shè)備，上下料機(jī)械手、裁移設(shè)備、涂膠設(shè)備、貼片設(shè)備等，這種機(jī)械手能給這個(gè)行業(yè)的設(shè)備帶來(lái)便利的點(diǎn)有：?jiǎn)误w運(yùn)動(dòng)速度快、重復(fù)定位精度高、本體質(zhì)量輕、占設(shè)備空間小、壽命長(zhǎng)。直線模組運(yùn)用的范圍一直在擴(kuò)大，跑向全世界。在我們國(guó)家跑的速度更快，近幾年，直線模組的開(kāi)發(fā)更是快，尤其在深圳，做的很多，而且質(zhì)量也不錯(cuò)，深受設(shè)備制造商的青睞。直線模組發(fā)展至今，已經(jīng)被很廣的應(yīng)用到各種各樣的設(shè)備當(dāng)中。為我國(guó)的設(shè)備制造發(fā)展貢獻(xiàn)了不可缺少的功勞，減少對(duì)外成套設(shè)備進(jìn)口的依賴，為熱衷于設(shè)備研發(fā)和制造的工程師帶來(lái)了更多的機(jī)會(huì)。直線模組當(dāng)前已普遍運(yùn)用于測(cè)量、激光焊接、激光切割、涂膠機(jī)、噴涂機(jī)、打孔機(jī)、點(diǎn)膠機(jī)、小型數(shù)控機(jī)床、雕銑機(jī)、樣本繪圖機(jī)、裁床、移載機(jī)、分類機(jī)、試驗(yàn)機(jī)及適用教育等場(chǎng)所。就當(dāng)前很廣的使用的直線模組可分為2類型：同步帶型和滾珠絲桿型。天津樹(shù)脂螺母皮帶模組

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