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詳細說明
在該聯(lián)合收割機中,使收割輸送裝置6下降到下降作業(yè)狀態(tài),在該狀態(tài)下使機體1行駛,從而可以進行作為田地的作物的稻子,北京牧神耕整機、麥子等的收割作業(yè)。即,在收割輸送裝置6中,位于機體1的前方的直立莖稈被收割部6a收割,被收割的收割莖稈通過輸送部6b向脫粒裝置7的前部輸送。在脫粒裝置7中,來自輸送部6b的匯合后輸送裝置11(參照圖13)的收割莖稈的根部側通過脫粒供給鏈12朝向脫粒裝置7的后方夾持輸送,北京牧神耕整機,收割莖稈的穗梢側***入到脫粒室(未圖示)并通過旋轉的脫粒筒(未圖示)進行脫粒處理,脫粒處理后的谷粒與塵埃進行分選。分選后的谷粒通過揚谷裝置5輸送并儲存于谷粒箱8,北京牧神耕整機。谷粒箱8中儲存的谷粒通過谷粒排出裝置9排出?!碴P于收割輸送裝置的結構〕如圖12、13所示收割輸送裝置6具有:從機體1的前部向前方以下前方姿勢且能夠上下擺動地延伸的收割部框架14;支承于收割部框架14的前端部分并收割直立莖稈的收割部6a;以及橫跨收割部6a的后部分和脫粒裝置7的前部而設置,將來自收割部6a的收割莖稈向后方輸送并向脫粒供給鏈12的始端部供給的輸送部6b?!碴P于收割部的結構〕如圖12、13所示,收割部6a具備從收割部框架14的前端部分向前延伸的七個分禾桿15。湖南小麥收割機多少錢。北京牧神耕整機
擺動桿在上下方向上設置在根部側輸送部25a與穗梢側輸送部25b之間。如圖32所示,擺動桿支承在下罩46的背面?zhèn)取>唧w而言,檢測部48被形成于下罩46的傳感器支承部46a支承,擺動桿經由支承軸49以及檢測部48支承于下罩46的傳感器支承部46a。檢測部48向傳感器支承部46a的安裝通過連結螺栓進行?!裁摿Qb置的自動控制的結構〕裝備有進行脫粒裝置7的自動控制的控制裝置。在控制裝置中具備分選控制部,該分選控制部基于分選部中的處理物對象物量的檢測結果來調節(jié)上篩的處理物篩孔的開度,并且調節(jié)供給分選風的風選機的送風量。輸出使自動控制成為接通狀態(tài)的接通指令及使自動控制成為切斷狀態(tài)的切斷指令的切換開關、檢測向行駛裝置2傳遞動力的動力傳遞系統(tǒng)的接通狀態(tài)及切斷狀態(tài)的行駛檢測傳感器、檢測向收割輸送裝置6傳遞動力的動力傳遞系統(tǒng)的接通狀態(tài)及切斷狀態(tài)的收割檢測傳感器、以及檢測向脫粒裝置7傳遞動力的動力傳遞系統(tǒng)的接通狀態(tài)及切斷狀態(tài)的脫粒傳感器與控制裝置連結。分選控制部通過從切換開關輸出接通指令而成為接通狀態(tài)。成為接通狀態(tài)的分選控制部基于由收割狀況檢測部進行的收割行數(shù)的檢測的信息,判別為收割部6a處于收割中。河北大型玉米收割機價格河南青貯收割機多少錢一臺 。
在右端作物檢測傳感器s1以及**作物檢測傳感器s2為非檢測狀態(tài)(off)、左端作物檢測傳感器s3為檢測狀態(tài)(on)的情況下,算出正進行收割的收割行數(shù)為2。另外,算出被收割的莖稈的進入范圍為范圍a5以及a6這兩個部位的范圍。如圖21所示,在右端作物檢測傳感器s1、**作物檢測傳感器s2以及左端作物檢測傳感器s3為非檢測狀態(tài)的情況下,算出正進行收割的收割行數(shù)為零。另外,算出莖稈的進入范圍為無。收割狀況檢測部31構成為,即便輸入右端作物檢測傳感器s1、**作物檢測傳感器s2以及左端作物檢測傳感器s3的檢測結果,根據(jù)檢測結果,也將檢測結果作為異常數(shù)據(jù)進行處理。即,在進行將直立莖稈導入***導入路徑r1、第二導入路徑r2、第五導入路徑r5以及第六導入路徑r6的收割作業(yè)時,也向第三導入路徑r3以及第四導入路徑r4導入直立莖稈,即便將直立莖稈導入***導入路徑r1、第二導入路徑r2、第五導入路徑r5以及第六導入路徑r6,也不會進行不將直立莖稈導入位于第二導入路徑r2與第五導入路徑r5之間的第三導入路徑r3以及第四導入路徑r4的收割作業(yè)。如圖22所示,在右端作物檢測傳感器s1以及左端作物檢測傳感器s3檢測到作物的狀態(tài)(on)下。
利用與谷粒箱7鄰接安裝的卸載機8向外部排出存儲于谷粒箱7的谷粒。在谷粒箱7的前部下端設有重量傳感器40,重量傳感器40基于谷粒箱7的總重量檢測谷粒的收量?!补攘]斔吐窂健橙鐖D3所示,脫粒裝置6與谷粒箱7通過谷粒輸送路徑10連結。谷粒輸送路徑10中具備設于脫粒裝置6的底部的一次物輸送絞龍10a、配置于脫粒裝置6與谷粒箱7之間的揚送輸送機10b和貫通谷粒箱7的左側壁的前上部的橫向輸送絞龍10c。揚送輸送機10b是斗式輸送機,環(huán)形轉動鏈10e卷繞于鏈輪10d且橫跨揚送輸送機10b的輸送方向兩端,在環(huán)形轉動鏈10e的外周側以恒定間隔設有多個料斗10f。在脫粒裝置6的底部回收的谷粒被一次物輸送絞龍10a向脫粒裝置6的橫向右外側排出,之后,被揚送輸送機10b朝向谷粒箱7的上方輸送,并被橫向輸送絞龍10c從谷粒箱7的外側向內側輸送。如圖3以及圖4所示,在谷粒輸送路徑10的終止端區(qū)域,設有使谷粒向谷粒箱7的內部飛散的谷粒放出裝置11。谷粒放出裝置11具備放出旋轉體12和覆蓋在放出旋轉體12的周圍的放出殼體13。放出旋轉體12是具有從橫向輸送絞龍10c延長至輸送方向終止端側的旋轉軸12a以及從旋轉軸12a在放出殼體13內側的范圍向一個方向延伸出的投擲板12b的旋轉葉片。江蘇小型玉米收割機價格多少。
在放出殼體13的機體后側,形成有在從機體側面進行觀察時呈c字狀的放出口13a。放出口13a在放出旋轉體12的軸芯方向p上形成為大于投擲板12b的寬度。投擲板12b向箭頭r所示的方向旋轉,輸送到放出殼體13的谷粒被投擲板12b從放出口13a朝向谷粒箱7的內部推出。從旋轉軸12a以向與投擲板12b所在一側相反的一側延伸出的狀態(tài)設置有突起部12c。突起部12c的旋轉由旋轉傳感器21(圖5)檢測,在突起部12c通過旋轉傳感器21時產生旋轉脈沖,計數(shù)到一次旋轉?!彩樟總鞲衅鳌橙鐖D4所示,以與放出口13a對置的狀態(tài)且以支承于支承框架22的狀態(tài)設有測量谷粒的放出量的收量傳感器20。在收量傳感器20中,隔著分隔件20c具備平板狀的檢測板20a與稱重傳感器20b。在稱重傳感器20b與支承框架22之間設有分隔件20d。雖然未詳細圖示,分隔件20c與稱重傳感器20b的一端側的上端相接地設置,分隔件20d與稱重傳感器20b的另一端側的下端相接地設置。通過該結構,刻在對檢測板20a施加載荷時促進稱重傳感器20b的應變。谷粒被投擲板12b從放出口13a放出并被按壓于檢測板20a。由于谷粒的按壓力,稱重傳感器20b產生應變而產生電信號。作為用于評價谷粒收量的檢測信號,使用該電信號,例如,電信號由電壓值、電流值表示。河北小型玉米收獲機價格多少。黑龍江玉米收割機廠家
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在所述存儲部中,作為所述多個轉換表,存儲有在所述檢測值為比所述第二閾值大的第三閾值與比所述第三閾值大的第四閾值之間時使用的第四表和在所述檢測值比所述第四閾值大時使用的第五表,所述第五表中的所述轉換比率是與所述***表的所述轉換比率以及所述第三表的所述轉換比率為不同值的恒定值,所述第四表中的所述轉換比率以對所述第三表的所述轉換比率與所述第五表的所述轉換比率進行線性插值的方式根據(jù)所述檢測值成比例變化,所述第二表中的所述轉換比率的比例變化率比所述第四表中的所述轉換比率的比例變化率大。若向谷粒箱放出的谷粒的量變多,則谷粒被無遺漏地按壓于收量傳感器,施加于收量傳感器的壓力分布穩(wěn)定,因此收量傳感器的檢測值與實際收量接近線性比例的關系。根據(jù)本結構,若檢測值在第三閾值與第四閾值之間變化,則與檢測值在***閾值與第二閾值之間變化的情況相比,轉換比率的變化變得緩慢。由此,根據(jù)檢測值計算出的收量值的變化也變得極力接近線性比例的狀態(tài)。其結果,谷粒放出量多時的收量值的精度提高。附圖說明圖1是聯(lián)合收割機的右側視圖。圖2是聯(lián)合收割機的俯視圖。圖3是表示谷粒輸送路徑與谷粒箱的聯(lián)合收割機后視圖。北京牧神耕整機
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