氣動手指俗稱氣爪、抓手、氣動夾指。是利用壓縮空氣作為動力，用來夾取或抓取工件的執(zhí)行裝置。是目前 氣動機械手在抓取技術中應用較普遍的方式之一。氣爪的維護：1.氣爪檢修重新裝配時,零件必須清洗干凈, 特別要防止密封圈被剪切、損壞,注意動密封圈的安裝方向.2.使用中應定期檢查氣爪各部位有無異?，F(xiàn)象,各 連接部位有無松動等,軸銷安裝的氣爪的活動部位應定期加潤滑油.3.氣爪拆下長時間不使用時,所有加工表面 應涂防銹油,進排氣口應加防塵堵塞.4.氣爪檢修重新裝配時,零件必須清洗干凈,不得將臟物帶入氣爪內(nèi).特別 須防止密封圈被剪切、損壞和注意動密封圈的安裝方向.5.制定出氣爪的月、季、年的維護保養(yǎng)制度,可參考 方向閥的維護管理制度中規(guī)定的內(nèi)容。根據(jù)工件大小，陽江檔料氣爪廠家、形狀，陽江檔料氣爪廠家、外伸量，陽江檔料氣爪廠家、使用環(huán)境及使用目的，選擇氣爪的系列。陽江檔料氣爪廠家

平行夾爪的手指是通過兩個活塞動作的，每一活塞由一個滾輪和一個雙曲炳與氣功手指相連，形成一個特殊 的驅(qū)動單元。這樣，氣功手指總是軸向?qū)π囊苿?，每個手指是不能單獨移動的。如果手指反向移動，則先前 受壓的活塞處于排氣狀態(tài)，而另一個活塞處于受壓狀態(tài)。平行夾爪是由單活塞驅(qū)動，軸心帶動曲柄，兩片爪 片上各有一個相對的曲柄槽。為減小擦阻力，爪片與本體連接為鋼珠滑軌結(jié)構。一種在氣缸帶動下能平行夾 持或擴張的平***爪，一種堅固耐久，制作簡便，造價成本低的平 ***爪。陽江支點開閉型氣爪目前市場上氣爪的材料主要有：鋁合金、不銹鋼等材質(zhì)。

通過平***爪原理圖可以看出，氣爪的驅(qū)動是由氣缸驅(qū)動器來實現(xiàn)的;氣缸缸體內(nèi)安裝了左右兩個**的活塞，每個活塞都與外部的氣爪相連，因此每個活塞的運動則表示單個氣爪的移動。在應用中三組壓電閥對高靈敏度的比例氣爪進行控制，該壓電閥實質(zhì)上是一個無泄漏、動態(tài)性能較佳的伺服比例閥。一組連接到氣缸氣腔的左端，另一組連接到氣缸氣腔的右端，第三組連接到左右兩個活塞中間的氣缸。氣爪也可以說是一種變型氣缸，它可以用來抓取物體，實現(xiàn)機械手各種動作。在自動化系統(tǒng)中，氣動手爪常應用在搬運、傳送工件機構中抓取、拾放物體。它的工作原理就是利用壓縮空氣作為動力，用來夾取或抓取工件的執(zhí)行裝置。主要作用是替代人的抓取工作，可有效地提高生產(chǎn)效率及工作的安全性。從氣爪工作原理圖可以看出設計這個部件的參數(shù)，設計機構。

在工業(yè)自動化生產(chǎn)時代，小型氣爪是一種既環(huán)保又高效的生產(chǎn)設備，主要用于與工業(yè)機器人系統(tǒng)上，可以模仿人的手部動作，按給定程序?qū)崿F(xiàn)自動抓取、搬運和操作的自動裝置。氣爪對環(huán)境的適應性比較強，能代替人們從事高風險、有害的操作，可以把工人從繁重，惡劣的工作環(huán)境中解放出來，并能擴大和延伸人的功能，讓更多有才能人士投入到產(chǎn)品的研發(fā)制造上，從而加快企業(yè)的創(chuàng)新產(chǎn)品上市的周期，為企業(yè)的發(fā)展帶來更多優(yōu)勢。薄型氣爪是工業(yè)機器人系統(tǒng)上，比較常見的氣爪類型，占空間位置少，結(jié)構輕巧，外形美觀，能承受較大的橫向負載，無需安裝附件可直接安裝于各種夾具和**設備上。氣爪是工業(yè)機器人的重要組成部分，市場上氣爪類型比較多。

氣爪是搬運機器人中，主要的氣動元件，主要是由缸筒、端蓋、活塞、活塞桿和密封件組成，缸筒的內(nèi)徑大小表率了氣爪輸出力的大小。端蓋上設有進排氣通口，有的還在端蓋內(nèi)設有緩沖機構。桿側(cè)端蓋上設有密封圈和防塵圈，以防止從活塞桿處向外漏氣和防止外部灰塵混入缸內(nèi)。桿側(cè)端蓋上設有導向套，以提高氣爪的導向精度，承受活塞桿上少量的橫向負載，減小活塞桿伸出時的下彎量，延長氣爪使用壽命。因此作為一個工業(yè)機器人生產(chǎn)廠商，一定要購買質(zhì)量的氣爪元件，才能有效地提高工業(yè)機器人的生產(chǎn)效率和質(zhì)量。氣爪主要作用是替代人的抓取工作，可有效地提高生產(chǎn)效率及工作的安全性。上海大型氣爪廠家

氣爪每一活塞由一個滾輪和一個雙曲柄與氣動手指相連，形成一個特殊的驅(qū)動單元。陽江檔料氣爪廠家

平行手指氣缸的動作方式有：雙作用D，單作用（常開S），單作用（常閉C）。開閉行程根據(jù)不同缸徑而定： 分別為10,16,20,25,32,40mm.平行手指氣缸的夾持力分為：外徑夾持力3.3N到254N;與內(nèi)徑夾持力6.1N到318N 。標準型手指氣缸型號和規(guī)格有：雙作用MHZ2系列平行開閉型氣爪MHZ2-10D,MHZ2-16D,MHZ2-**,MHZ2- 25D,MHZ2-32D,MHZ2-40D,平行手指氣缸種類分為：標準型氣爪；長行程氣爪；帶防塵罩型氣爪。平行手指在 使用過程中的注意事項：1)有腐蝕性氣體、化學藥品、海水、水、水蒸汽的氛圍中或附著上述物質(zhì)的場所， 使用氣爪應由公司確認。2)碰到粉塵、切削油的場所，應選防塵型氣爪。若對防塵罩及密封帶材質(zhì)有惡劣影 響的情況下，不得使用。3)不給油氣爪有預加潤滑脂，可不給油工作。4)擔心運動工件碰到人身或擔心氣爪 夾住手指的場合，應安裝保護罩。陽江檔料氣爪廠家

深圳市伙伴氣動精密機械有限公司致力于五金、工具，是一家生產(chǎn)型的公司。公司業(yè)務涵蓋氣缸，氣爪，手動位移平臺，氣動元件等，價格合理，品質(zhì)有保證。公司秉持誠信為本的經(jīng)營理念，在五金、工具深耕多年，以技術為先導，以自主產(chǎn)品為重點，發(fā)揮人才優(yōu)勢，打造五金、工具良好品牌?；锇闅鈩颖小翱蛻魹樽?、服務為榮、創(chuàng)意為先、技術為實”的經(jīng)營理念，全力打造公司的重點競爭力。

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