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詳細(xì)說(shuō)明
檢測(cè)所述輸送路徑中的作物的存在;收割狀況檢測(cè)部,所述收割狀況檢測(cè)部基于所述作物檢測(cè)傳感器的檢測(cè)結(jié)果,對(duì)被收割的作物在所述收割寬度方向上進(jìn)入到所述收割部的哪個(gè)范圍進(jìn)行計(jì)算。根據(jù)本結(jié)構(gòu),通過(guò)基于在三個(gè)以上的輸送裝置各自的輸送路徑中設(shè)置的作物檢測(cè)傳感器的檢測(cè)結(jié)果由收割狀況檢測(cè)部進(jìn)行的計(jì)算,算出被收割的作物在收割寬度方向上進(jìn)入到收割部的哪個(gè)范圍,因此,即便在進(jìn)行多行收割時(shí)或*在收割部的一部分的范圍進(jìn)行收割時(shí),也可以得到用于知曉被收割的作物進(jìn)入到收割部中的收割寬度方向上的哪個(gè)范圍的信息。在本發(fā)明中,推薦為,所述作物檢測(cè)傳感器是通過(guò)與作物接觸并進(jìn)行擺動(dòng)操作而成為檢測(cè)狀態(tài)的擺動(dòng)桿。根據(jù)本結(jié)構(gòu),可以結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單地得到作物檢測(cè)傳感器,因此,可以廉價(jià)地得到與收割部中的作物的進(jìn)入范圍相關(guān)的信息。在本發(fā)明中,推薦為,所述輸送裝置具備:對(duì)收割作物的根部側(cè)部分進(jìn)行夾持輸送的根部側(cè)輸送部,河南小型玉米收割機(jī)多少錢、以及設(shè)置在所述根部側(cè)輸送部的上方并對(duì)收割作物的穗梢側(cè)部分進(jìn)行卡止輸送的穗梢側(cè)輸送部,在俯視時(shí),所述擺動(dòng)桿設(shè)置在與所述輸送裝置的前部對(duì)應(yīng)的部位。根據(jù)本結(jié)構(gòu),河南小型玉米收割機(jī)多少錢,由于擺動(dòng)桿作用于根部側(cè)輸送部以及穗梢側(cè)輸送部的輸送距離不變長(zhǎng)的收割作物,河南小型玉米收割機(jī)多少錢,因此。山西大型玉米收割機(jī)生產(chǎn)廠家。河南小型玉米收割機(jī)多少錢
所述三個(gè)以上的輸送裝置在所述收割部的收割寬度方向上排列設(shè)置,將由所述收割部收割的收割作物向后方的匯合部位輸送;作物檢測(cè)傳感器,所述作物檢測(cè)傳感器設(shè)置于所述三個(gè)以上的輸送裝置各自的輸送路徑,檢測(cè)所述輸送路徑中的作物的存在;收割狀況檢測(cè)部,所述收割狀況檢測(cè)部基于所述作物檢測(cè)傳感器的檢測(cè)結(jié)果,對(duì)被收割的作物在所述收割寬度方向上進(jìn)入到所述收割部的哪個(gè)范圍進(jìn)行計(jì)算。根據(jù)本結(jié)構(gòu),通過(guò)基于在三個(gè)以上的輸送裝置各自的輸送路徑中設(shè)置的作物檢測(cè)傳感器的檢測(cè)結(jié)果由收割狀況檢測(cè)部進(jìn)行的計(jì)算,算出被收割的作物在收割寬度方向上進(jìn)入到收割部的哪個(gè)范圍,因此,即便在進(jìn)行多行收割時(shí)或*在收割部的一部分的范圍進(jìn)行收割時(shí),也可以得到用于知曉被收割的作物進(jìn)入到收割部中的收割寬度方向上的哪個(gè)范圍的信息。在本發(fā)明中,推薦為,所述作物檢測(cè)傳感器是通過(guò)與作物接觸并進(jìn)行擺動(dòng)操作而成為檢測(cè)狀態(tài)的擺動(dòng)桿。根據(jù)本結(jié)構(gòu),可以結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單地得到作物檢測(cè)傳感器,因此,可以廉價(jià)地得到與收割部中的作物的進(jìn)入范圍相關(guān)的信息。在本發(fā)明中,推薦為,在兩個(gè)以上的所述作物檢測(cè)傳感器檢測(cè)到所述作物的狀態(tài)下。江西青貯收獲機(jī)價(jià)格多少江蘇小型玉米收割機(jī)價(jià)格多少。
利用與谷粒箱7鄰接安裝的卸載機(jī)8向外部排出存儲(chǔ)于谷粒箱7的谷粒。在谷粒箱7的前部下端設(shè)有重量傳感器40,重量傳感器40基于谷粒箱7的總重量檢測(cè)谷粒的收量?!补攘]斔吐窂健橙鐖D3所示,脫粒裝置6與谷粒箱7通過(guò)谷粒輸送路徑10連結(jié)。谷粒輸送路徑10中具備設(shè)于脫粒裝置6的底部的一次物輸送絞龍10a、配置于脫粒裝置6與谷粒箱7之間的揚(yáng)送輸送機(jī)10b和貫通谷粒箱7的左側(cè)壁的前上部的橫向輸送絞龍10c。揚(yáng)送輸送機(jī)10b是斗式輸送機(jī),環(huán)形轉(zhuǎn)動(dòng)鏈10e卷繞于鏈輪10d且橫跨揚(yáng)送輸送機(jī)10b的輸送方向兩端,在環(huán)形轉(zhuǎn)動(dòng)鏈10e的外周側(cè)以恒定間隔設(shè)有多個(gè)料斗10f。在脫粒裝置6的底部回收的谷粒被一次物輸送絞龍10a向脫粒裝置6的橫向右外側(cè)排出,之后,被揚(yáng)送輸送機(jī)10b朝向谷粒箱7的上方輸送,并被橫向輸送絞龍10c從谷粒箱7的外側(cè)向內(nèi)側(cè)輸送。如圖3以及圖4所示,在谷粒輸送路徑10的終止端區(qū)域,設(shè)有使谷粒向谷粒箱7的內(nèi)部飛散的谷粒放出裝置11。谷粒放出裝置11具備放出旋轉(zhuǎn)體12和覆蓋在放出旋轉(zhuǎn)體12的周圍的放出殼體13。放出旋轉(zhuǎn)體12是具有從橫向輸送絞龍10c延長(zhǎng)至輸送方向終止端側(cè)的旋轉(zhuǎn)軸12a以及從旋轉(zhuǎn)軸12a在放出殼體13內(nèi)側(cè)的范圍向一個(gè)方向延伸出的投擲板12b的旋轉(zhuǎn)葉片。
六行栽植行中的從右端起第五個(gè)栽植行的直立莖稈通過(guò)位于第五導(dǎo)入路徑r5的入口的橫向兩側(cè)的分禾器18被引導(dǎo)至第五導(dǎo)入路徑r5。被引導(dǎo)到了第五導(dǎo)入路徑r5的直立莖稈通過(guò)與第五導(dǎo)入路徑r5對(duì)應(yīng)的扶禾裝置16進(jìn)行扶禾處理,并且,通過(guò)位于該扶禾裝置16的后方的扒攏帶21以及扒攏輪體26被扒攏到收割裝置10并通過(guò)收割裝置10進(jìn)行收割處理。六行栽植行中的從右端起第六個(gè)栽植行的直立莖稈通過(guò)位于第六導(dǎo)入路徑r6的入口的橫向兩側(cè)的分禾器18被引導(dǎo)至第六導(dǎo)入路徑r6。被引導(dǎo)到了第六導(dǎo)入路徑r6的直立莖稈通過(guò)與第六導(dǎo)入路徑r6對(duì)應(yīng)的扶禾裝置16進(jìn)行扶禾處理,并且,通過(guò)位于該扶禾裝置16的后方的扒攏帶21以及扒攏輪體26被扒攏到收割裝置10并通過(guò)收割裝置10進(jìn)行收割處理。被導(dǎo)入到第五導(dǎo)入路徑r5而被收割的收割莖稈和被導(dǎo)入到第六導(dǎo)入路徑r6而被收割的收割莖稈這兩行量的收割莖稈通過(guò)相對(duì)于這兩行量的收割莖稈的兩個(gè)扒攏輪體26從收割裝置10向后方扒攏輸送?!碴P(guān)于輸送部的結(jié)構(gòu)〕如圖2所示,輸送部6b具備:在收割部6a的收割寬度方向上排列的三個(gè)輸送裝置19、以及設(shè)置在三個(gè)輸送裝置19的后方的匯合后輸送裝置11。具體而言。湖南水稻收割機(jī)多少錢。
可以提前得到檢測(cè)結(jié)果。在本發(fā)明中,推薦為,所述擺動(dòng)桿在上下方向上設(shè)置在所述根部側(cè)輸送部與所述穗梢側(cè)輸送部之間。根據(jù)本結(jié)構(gòu),由于從地面濺起的泥等難以附著于擺動(dòng)桿,并且,由于斷葉等難以從上方附著于擺動(dòng)桿,因此,容易避免因泥、斷葉等的附著而導(dǎo)致的擺動(dòng)桿的動(dòng)作不良。在本發(fā)明中,推薦為,具備從下方覆蓋所述穗梢側(cè)輸送部的下罩,所述擺動(dòng)桿支承在所述下罩的背面?zhèn)?。根?jù)本結(jié)構(gòu),可以將下罩活用于擺動(dòng)桿的支承部件,因此,不需要設(shè)置**的特別的支承部件,容易裝備擺動(dòng)桿。在本發(fā)明中,推薦為,在兩個(gè)以上的所述作物檢測(cè)傳感器檢測(cè)到所述作物的狀態(tài)下,在位于檢測(cè)到作物的所述作物檢測(cè)傳感器和檢測(cè)到作物的所述作物檢測(cè)傳感器之間的所述作物檢測(cè)傳感器未檢測(cè)到作物時(shí),所述收割狀況檢測(cè)部將所述作物檢測(cè)傳感器的檢測(cè)結(jié)果作為異常數(shù)據(jù)進(jìn)行處理。根據(jù)本結(jié)構(gòu),在產(chǎn)生了作物檢測(cè)傳感器發(fā)生故障等異常時(shí),能夠通過(guò)由收割狀況檢測(cè)部進(jìn)行的數(shù)據(jù)的處理立刻知曉異常產(chǎn)生,因此,可以迅速采取將作業(yè)中斷等針對(duì)異常產(chǎn)生的應(yīng)對(duì)。在本發(fā)明中,推薦構(gòu)成為,在對(duì)收割作物進(jìn)行脫粒處理的脫粒裝置的自動(dòng)控制成為接通狀態(tài)時(shí)。山西玉米籽粒收獲機(jī)生產(chǎn)廠家 。吉林青飼料收獲機(jī)生產(chǎn)廠家
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存儲(chǔ)部33以分別具有不同的轉(zhuǎn)換比率a的狀態(tài)存儲(chǔ)有***表t1到第五表t5五個(gè)轉(zhuǎn)換表t。五個(gè)轉(zhuǎn)換表t根據(jù)檢測(cè)值x的范圍由***閾值x1、第二閾值x2、第三閾值x3、第四閾值x4劃分開。這里,***閾值x1、第二閾值x2、第三閾值x3、第四閾值x4是可適當(dāng)確定的數(shù)值。若將該多個(gè)轉(zhuǎn)換表t組合在一起,則如圖7的圖表所示,檢測(cè)值x越大,轉(zhuǎn)換比率a的值越向右下傾斜。即,在檢測(cè)值x小的情況下,選擇具有較大的轉(zhuǎn)換比率的轉(zhuǎn)換表t用于收量轉(zhuǎn)換部32的轉(zhuǎn)換,若檢測(cè)值x較大,則選擇具有較小轉(zhuǎn)換比率的轉(zhuǎn)換表t用于收量轉(zhuǎn)換部32的轉(zhuǎn)換。例如,以如下模式選擇轉(zhuǎn)換表t:在檢測(cè)值x小于***閾值x1的情況下,收量轉(zhuǎn)換部32選擇***表t1,在檢測(cè)值x為***閾值x1以上并且小于第二閾值x2的情況下,收量轉(zhuǎn)換部32選擇第二表t2。在本實(shí)施方式中,***閾值x1、第二閾值x2、第三閾值x3、第四閾值x4被設(shè)定為第二表t2、第三表t3、第四表t4、第五表t5中的檢測(cè)值x的下限值。收量轉(zhuǎn)換部32從基于檢測(cè)值x選擇的轉(zhuǎn)換表t中獲取轉(zhuǎn)換比率a,并基于以下算式將轉(zhuǎn)換比率a與檢測(cè)值x相乘,計(jì)算收量值v。收量值v=(a·x)+p收量值v表示收獲機(jī)的每單位行駛距離中的谷粒收量。p是附加系數(shù),能夠設(shè)定包含零值、負(fù)值的任意值。河南小型玉米收割機(jī)多少錢
新疆新研牧神科技有限公司致力于農(nóng)業(yè),是一家其他型的公司。公司業(yè)務(wù)分為農(nóng)牧機(jī)械,,,等,目前不斷進(jìn)行創(chuàng)新和服務(wù)改進(jìn),為客戶提供良好的產(chǎn)品和服務(wù)。公司秉持誠(chéng)信為本的經(jīng)營(yíng)理念,在農(nóng)業(yè)深耕多年,以技術(shù)為先導(dǎo),以自主產(chǎn)品為重點(diǎn),發(fā)揮人才優(yōu)勢(shì),打造農(nóng)業(yè)良好品牌。新研牧神科技立足于全國(guó)市場(chǎng),依托強(qiáng)大的研發(fā)實(shí)力,融合前沿的技術(shù)理念,飛快響應(yīng)客戶的變化需求。
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