所述裝配機(jī)構(gòu)還包括脫料氣缸，英格索蘭溫控閥公司，英格索蘭溫控閥公司、脫料套和出料槽；所述脫料氣缸帶動所述脫料套向前推，將裝配好的閥芯壓水圈推入至所述出料槽完成出料。與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明的有益效果是：本發(fā)明通過膠圈上料機(jī)構(gòu)將膠圈送到膠圈上料工位，通過膠圈移料機(jī)構(gòu)取出膠圈上料工位的膠圈，并將膠圈送至所述裝配機(jī)構(gòu)，通過水平移料機(jī)構(gòu)將膠圈移料機(jī)構(gòu)和塑料圈移料機(jī)構(gòu)分別送至裝配工位和塑料圈上料工位，英格索蘭溫控閥公司，通過塑料圈上料機(jī)構(gòu)實現(xiàn)塑料圈的上料和分料，通過塑料圈移料機(jī)構(gòu)從塑料圈上料工位取出塑料圈，并將塑料圈套在所述裝配機(jī)構(gòu)上，通過裝配機(jī)構(gòu)與塑料圈移料機(jī)構(gòu)配合，將塑料圈套入膠圈內(nèi)部形成閥芯壓水圈，可實現(xiàn)膠圈、塑料圈自動上料和自動裝配，效率高；自動化水平高；結(jié)構(gòu)緊湊。附圖說明圖1是本發(fā)明一個實施例的結(jié)構(gòu)示意圖；圖2是本發(fā)明一個實施例中膠圈上料機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖一；圖3是本發(fā)明一個實施例中膠圈上料機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖二；圖4是本發(fā)明一個實施例中膠圈移料機(jī)構(gòu)和塑料圈移料機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；圖5是本發(fā)明一個實施例中塑料圈上料機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；圖6是本發(fā)明一個實施例中裝配機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；圖7是膠圈的結(jié)構(gòu)示意圖；圖8是塑料圈的結(jié)構(gòu)示意圖。圖中，機(jī)架1。

    水平移料機(jī)構(gòu)4帶動塑料圈移料機(jī)構(gòu)6運(yùn)動到塑料圈上料工位。如圖5所示，所述塑料圈上料機(jī)構(gòu)5包括塑料圈上料振動盤5-1、塑料圈雙通道料槽5-2、塑料圈上料傳感器5-3、塑料圈分料槽5-4、塑料圈水平分料氣缸5-5、塑料圈分料擋板5-6和塑料圈分料氣缸5-7；所述塑料圈分料槽5-4、塑料圈水平分料氣缸5-5、塑料圈分料擋板5-6和塑料圈分料氣缸5-7組成塑料圈分料模塊；所述塑料圈上料傳感器5-3檢測到塑料圈分料槽5-4內(nèi)有料后，塑料圈水平分料氣缸5-5推動塑料圈分料槽5-4移動，將塑料圈分料槽5-4內(nèi)的塑料圈101與塑料圈雙通道料槽5-2內(nèi)的塑料圈101分離開；塑料圈分料氣缸5-7帶動塑料圈分料擋板5-6下降，方便塑料圈移料機(jī)構(gòu)6取料；塑料圈101被取走后，塑料圈分料氣缸5-7帶動塑料圈分料擋板5-6上升，同時塑料圈水平分料氣缸5-5帶動塑料圈分料槽5-4復(fù)位，下一塑料圈101繼續(xù)落到塑料圈分料槽5-4內(nèi)。如圖6所示，所述裝配機(jī)構(gòu)7還包括脫料氣缸7-2、脫料套7-3和出料槽7-4；所述脫料氣缸7-2帶動所述脫料套7-3向前推，將裝配好的閥芯壓水圈推入至所述出料槽7-4完成出料。以上述依據(jù)本發(fā)明的理想實施例為啟示，通過上述的說明內(nèi)容，相關(guān)工作人員完全可以在不偏離本項發(fā)明技術(shù)思想的范圍內(nèi)。

    從而改變液流的流動方向。進(jìn)一步，當(dāng)先導(dǎo)電磁閥的電磁鐵斷電時，所述主閥芯回到初始位置上，兩彈簧腔通過先電磁導(dǎo)閥與油箱相通，在彈簧力的作用下主閥芯回到中間位置上，彈簧腔中的油經(jīng)過外排口y或內(nèi)部通道t排出。本發(fā)明的有益效果是：本發(fā)明的帶緩沖閥芯的電液換向閥是在原有電液換向閥的基礎(chǔ)上進(jìn)行改進(jìn)設(shè)計，具有結(jié)構(gòu)精簡、使用方便、可替換性強(qiáng)的特點(diǎn)。該電液換向閥由一個電磁先導(dǎo)閥和一個液動三位四通閥組成，其中液動三位四通閥部分保持原結(jié)構(gòu)，對電磁先導(dǎo)閥部分進(jìn)行改進(jìn)。通過對作為先導(dǎo)閥的電磁換向閥閥芯進(jìn)行改進(jìn)，增加先導(dǎo)油槽，使得換向的時候，流量是逐漸增大的。本發(fā)明能夠減小液壓閥換向時帶來的液壓沖擊，減小噪聲和設(shè)備振動，延長設(shè)備的使用壽命。該電液換向閥與原換向閥相比，基本結(jié)構(gòu)、使用方法及功能一致，可替換性很強(qiáng)。附圖說明圖1為帶緩沖閥芯的電液換向閥整體結(jié)構(gòu)圖；圖2為電磁換向閥改進(jìn)前的閥芯結(jié)構(gòu)示意圖圖3為電磁換向閥改進(jìn)后的閥芯結(jié)構(gòu)示意圖其中，(a)改進(jìn)后的的閥芯主視圖，(b)改進(jìn)后的閥芯k處局部放大圖；圖4為帶緩沖閥芯的電磁換向閥工作流量與壓力變化圖；其中，(a)時間-流量，(b)時間-壓力。

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