擺動桿的基于莖稈的擺動操作由收割莖稈中的、相對于操作反作用力的阻力比穗梢部分強的根部側(cè)部分進行。如圖4所示，右端作物檢測傳感器s1、**作物檢測傳感器s2以及左端作物檢測傳感器s3各自的檢測部28與控制裝置30連結(jié)?？刂蒲b置30利用微型計算機構(gòu)成，北京青貯機廠家，具備收割狀況檢測部31、***數(shù)據(jù)保存部35、第二數(shù)據(jù)保存部36以及顯示控制部33。在控制裝置30連接有收獲數(shù)據(jù)收集裝置32以及顯示裝置34。在右端作物檢測傳感器s1、**作物檢測傳感器s2以及左端作物檢測傳感器s3的每一個中，通過檢測部28檢測右端作物檢測傳感器s1、**作物檢測傳感器s2以及左端作物檢測傳感器s3的檢測狀態(tài)以及非檢測狀態(tài)，右端作物檢測傳感器s1、**作物檢測傳感器s2以及左端作物檢測傳感器s3的檢測信息通過檢測部28發(fā)送到控制裝置30。用于基于右端作物檢測傳感器s1、**作物檢測傳感器s2以及左端作物檢測傳感器s3的檢測信息來計算收割行數(shù)的數(shù)據(jù)被預先輸入到***數(shù)據(jù)保存部35，北京青貯機廠家，北京青貯機廠家。另外，用于計算與右端作物檢測傳感器s1、**作物檢測傳感器s2以及左端作物檢測傳感器s3的檢測信息對應(yīng)的莖稈進入范圍的數(shù)據(jù)被預先輸入到***數(shù)據(jù)保存部35。新疆牧神玉米機怎么樣。北京青貯機廠家

    伺服電動機與位置檢測傳感器、速度檢側(cè)傳感器、制動器或減速器等各元、部件組成的整體部件稱驅(qū)動單元。液壓驅(qū)動器在機器人中應(yīng)用多的是液壓缸(直線式或擺動式)，液壓缸和伺服閥或比例閥也可組成液壓伺服機構(gòu)。氣動式主要是氣缸和氣動馬達。通常的操作機構(gòu)中的基本部件是手仲和手腕，它由旋轉(zhuǎn)運動和往復運動的機構(gòu)組成。其結(jié)構(gòu)形式一般為空間或平面機構(gòu)，多數(shù)機器人的手臂和手腕是由關(guān)節(jié)和桿件構(gòu)成的空間機構(gòu)，一般由3～10個自由度組成，工業(yè)機器人一般為3～6個自由度。由于機器人具有多自由度手嘴、手腕的機構(gòu)，使操作運動具有通用性和靈活性。末端執(zhí)行器是機器人手腕末端機械接口所連接的直接參與作業(yè)的機構(gòu)，如夾持器、焊鉗、焊槍、噴槍或其他作業(yè)工具、傳感器等。移動裝置分為輪式、履帶式、步行式等幾種，也可用如螺旋漿式的其他形式的推進機構(gòu)。工業(yè)領(lǐng)域應(yīng)用的機器人多采用輪式機構(gòu)。感知器可分為兩種主要類型，即:感知機器人內(nèi)部運動狀態(tài)的內(nèi)部感知器和感知外界環(huán)境狀態(tài)信息的外部感知器。感知器基本上由各類傳感器組成。因此，機器人所用傳感器可分為內(nèi)部信息傳感器和外部信息傳感器。機器人的內(nèi)部信息傳感器主要用于檢測機器人運動狀態(tài)的位里、速度和加速度等信息。山東青貯機價格甘肅大型玉米收割機生產(chǎn)廠家 。

    在向箭頭r的方向旋轉(zhuǎn)而從脫粒裝置的底部垂直地輸送谷粒的絞龍輸送機101的上端，設(shè)有與絞龍輸送機101一體旋轉(zhuǎn)的投擲板103。谷粒通過投擲板103從放出口102飛散，利用收量傳感器104檢測谷粒的壓力。即，收量傳感器104具備檢測板104a與稱重傳感器104b，稱重傳感器104b檢測施加于檢測板104a的谷粒的按壓力。(9)在上述實施方式中，在谷粒箱7的前部下端設(shè)有重量傳感器40，但也可以不具備重量傳感器40。(10)在上述實施方式中，作為收獲機，例示了全喂入型聯(lián)合收割機，但還能夠應(yīng)用于半喂入型聯(lián)合收割機等收獲谷粒的全部收獲機。附圖標記說明6：脫粒裝置7：谷粒箱10：谷粒輸送路徑11：谷粒放出裝置12：放出旋轉(zhuǎn)體13：放出殼體14：稱重傳感器20：收量傳感器31：輸入信號處理部32：收量轉(zhuǎn)換部33：存儲部t：轉(zhuǎn)換表x：檢測值a：轉(zhuǎn)換比率v：收量值。

    其從所述脫粒裝置向所述谷粒箱輸送谷粒；收量傳感器，其檢測基于通過所述谷粒輸送路徑的谷粒的量的壓力；收量轉(zhuǎn)換部，其將由所述收量傳感器檢測出的檢測值轉(zhuǎn)換為表示收量的收量值；存儲部，其存儲有將所述檢測值轉(zhuǎn)換為所述收量值的轉(zhuǎn)換比率不同的多個轉(zhuǎn)換表；所述收量轉(zhuǎn)換部在進行所述檢測值的轉(zhuǎn)換時，根據(jù)所述檢測值的大小從所述多個轉(zhuǎn)換表中選擇一個轉(zhuǎn)換表用于轉(zhuǎn)換。根據(jù)本發(fā)明，通過根據(jù)檢測值的大小從多個轉(zhuǎn)換表中選擇一個轉(zhuǎn)換表，使得收量轉(zhuǎn)換部能夠切換轉(zhuǎn)換比率并將檢測值轉(zhuǎn)換為收量值。在特定的范圍內(nèi)的檢測值中，通過使轉(zhuǎn)換表具有將實際收量與收量值優(yōu)化成近似的轉(zhuǎn)換比率的結(jié)構(gòu)，使得收量轉(zhuǎn)換部能夠根據(jù)檢測值的范圍選擇比較好的轉(zhuǎn)換表。其結(jié)果，能夠基于收量傳感器的檢測值高精度地計算從谷粒輸送路徑向谷粒箱放出的谷粒的收量。在本發(fā)明中，推薦的是，所述檢測值越大，所述轉(zhuǎn)換表越是選擇所述轉(zhuǎn)換比率小的轉(zhuǎn)換表，并且，所述檢測值越小，所述轉(zhuǎn)換表越是選擇所述轉(zhuǎn)換比率大的轉(zhuǎn)換表。根據(jù)本結(jié)構(gòu)，即使在谷粒的放出量較少，相對于實際谷粒放出量的收量傳感器的應(yīng)變量較小的情況下。山西大型玉米收割機生產(chǎn)廠家。

    輸入信號處理部31與收量傳感器20及旋轉(zhuǎn)傳感器21連接，稱重傳感器20b的檢測信號與旋轉(zhuǎn)傳感器21的旋轉(zhuǎn)脈沖被輸入到輸入信號處理部31。通過按照每個旋轉(zhuǎn)脈沖將檢測信號的隨時間變化而產(chǎn)生的波形劃分開，從而求出一次旋轉(zhuǎn)的區(qū)間中的檢測信號的波形。從橫向輸送絞龍10c送來的谷粒通過投擲板12b的旋轉(zhuǎn)而從放出口13a向放出殼體13的外側(cè)推出，并被按壓于檢測板20a。在投擲板12b通過放出口13a時，按壓于檢測板20a的谷粒的量變多，施加于檢測板20a的按壓力變大。此時的檢測信號在投擲板12b的一次旋轉(zhuǎn)中成為最大值。利用輸入信號處理部31，按照每一次旋轉(zhuǎn)從檢測信號的波形求出檢測信號的最大值，將檢測信號的最大值作為檢測值x向收量轉(zhuǎn)換部32輸出。在本實施方式中，由于從旋轉(zhuǎn)軸12a向與投擲板12b所在一側(cè)相反的一側(cè)設(shè)置有突起部12c，因此在一次旋轉(zhuǎn)的區(qū)間的**附近檢測信號成為最大值。在存儲部33中存儲有圖6所示那樣的多個轉(zhuǎn)換表t。各個轉(zhuǎn)換表t在檢測值x的任意范圍內(nèi)具有使檢測值x與轉(zhuǎn)換比率a關(guān)聯(lián)的信息。輸入信號處理部31輸出檢測值x，收量轉(zhuǎn)換部32從多個轉(zhuǎn)換表t中選擇一個在檢測范圍內(nèi)包含檢測值x的轉(zhuǎn)換表t。表的個數(shù)是可適當確定的數(shù)值，在本實施方式中。新疆聯(lián)合收獲機價格多少。山東青飼料收獲機廠家

江蘇小型玉米收獲機價格多少。北京青貯機廠家

    檢測所述輸送路徑中的作物的存在；收割狀況檢測部，所述收割狀況檢測部基于所述作物檢測傳感器的檢測結(jié)果，對被收割的作物在所述收割寬度方向上進入到所述收割部的哪個范圍進行計算。根據(jù)本結(jié)構(gòu)，通過基于在三個以上的輸送裝置各自的輸送路徑中設(shè)置的作物檢測傳感器的檢測結(jié)果由收割狀況檢測部進行的計算，算出被收割的作物在收割寬度方向上進入到收割部的哪個范圍，因此，即便在進行多行收割時或*在收割部的一部分的范圍進行收割時，也可以得到用于知曉被收割的作物進入到收割部中的收割寬度方向上的哪個范圍的信息。在本發(fā)明中，推薦為，所述作物檢測傳感器是通過與作物接觸并進行擺動操作而成為檢測狀態(tài)的擺動桿。根據(jù)本結(jié)構(gòu)，可以結(jié)構(gòu)簡單地得到作物檢測傳感器，因此，可以廉價地得到與收割部中的作物的進入范圍相關(guān)的信息。在本發(fā)明中，推薦為，所述輸送裝置具備：對收割作物的根部側(cè)部分進行夾持輸送的根部側(cè)輸送部、以及設(shè)置在所述根部側(cè)輸送部的上方并對收割作物的穗梢側(cè)部分進行卡止輸送的穗梢側(cè)輸送部，在俯視時，所述擺動桿設(shè)置在與所述輸送裝置的前部對應(yīng)的部位。根據(jù)本結(jié)構(gòu)，由于擺動桿作用于根部側(cè)輸送部以及穗梢側(cè)輸送部的輸送距離不變長的收割作物，因此。北京青貯機廠家

新疆新研牧神科技有限公司致力于農(nóng)業(yè)，是一家其他型公司。公司業(yè)務(wù)涵蓋農(nóng)牧機械，，，等，價格合理，品質(zhì)有保證。公司將不斷增強企業(yè)重點競爭力，努力學習行業(yè)知識，遵守行業(yè)規(guī)范，植根于農(nóng)業(yè)行業(yè)的發(fā)展。在社會各界的鼎力支持下，持續(xù)創(chuàng)新，不斷鑄造***服務(wù)體驗，為客戶成功提供堅實有力的支持。

文章來源地址: http://www.cdcfah.com/cp/1459533.html