圖20是表示收割狀況檢測部的計算結(jié)果的說明圖。圖21是表示收割狀況檢測部的計算結(jié)果的說明圖。圖22是表示收割狀況檢測部的異常檢測的說明圖。圖23是表示收割方式以及收割狀況檢測部的檢測結(jié)果的說明圖。圖24是表示收割方式以及收割狀況檢測部的檢測結(jié)果的說明圖。圖25是表示收割方式以及收割狀況檢測部的檢測結(jié)果的說明圖。圖26是表示收割方式以及收割狀況檢測部的檢測結(jié)果的說明圖。圖27是表示收割方式以及收割狀況檢測部的檢測結(jié)果的說明圖。圖28是表示收割方式以及收割狀況檢測部的檢測結(jié)果的說明圖。圖29是表示收割方式以及收割狀況檢測部的檢測結(jié)果的說明圖，河南玉米收獲機(jī)。圖30是表示收割方式以及收割狀況檢測部的檢測結(jié)果的說明圖，河南玉米收獲機(jī)。圖31是表示**的輸送裝置的俯視圖，河南玉米收獲機(jī)。圖32是表示**的輸送裝置的剖視圖。湖南小麥?zhǔn)崭顧C(jī)多少錢。河南玉米收獲機(jī)

    圖16至圖21所示的帶有〇記號的范圍是作為收割莖稈進(jìn)入的范圍而算出的范圍，帶有×記號的范圍是作為沒有收割莖稈的進(jìn)入的范圍而算出的范圍。如圖16所示，在右端作物檢測傳感器s1、**作物檢測傳感器s2以及左端作物檢測傳感器s3為檢測狀態(tài)(on)的情況下，算出正進(jìn)行收割的收割行數(shù)為6。另外，算出被收割的莖稈的進(jìn)入范圍為范圍a1至范圍a6這六個部位的范圍。如圖17所示，在右端作物檢測傳感器s1以及**作物檢測傳感器s2為檢測狀態(tài)(on)、左端作物檢測傳感器s3為非檢測狀態(tài)(off)的情況下，算出正進(jìn)行收割的收割行數(shù)為4。另外，算出被收割的莖稈的進(jìn)入范圍為范圍a1至范圍a4這四個部位的范圍。如圖18所示，在右端作物檢測傳感器s1為檢測狀態(tài)(on)、**作物檢測傳感器s2以及左端作物檢測傳感器s3為非檢測狀態(tài)(off)的情況下，算出正進(jìn)行收割的收割行數(shù)為2。另外，算出被收割的莖稈的進(jìn)入范圍為范圍a1以及范圍a2這兩個部位的范圍。如圖19所示，在右端作物檢測傳感器s1為非檢測狀態(tài)(off)、**作物檢測傳感器s2以及左端作物檢測傳感器s3為檢測狀態(tài)(on)的情況下，算出正進(jìn)行收割的收割行數(shù)為4。另外，算出被收割的莖稈的進(jìn)入范圍為范圍a3至范圍a6這四個部位的范圍。如圖20所示。湖北玉米收獲機(jī)多少錢一臺河南小型玉米收獲機(jī)生產(chǎn)廠家 。

    用于基于右端作物檢測傳感器s1、**作物檢測傳感器s2以及左端作物檢測傳感器s3的檢測信息對異常進(jìn)行計算的數(shù)據(jù)被預(yù)先輸入到第二數(shù)據(jù)保存部36。若將右端作物檢測傳感器s1、**作物檢測傳感器s2以及左端作物檢測傳感器s3的檢測信息輸入到控制裝置30，則在收割狀況檢測部31中，基于右端作物檢測傳感器s1、**作物檢測傳感器s2以及左端作物檢測傳感器s3的檢測信息和***數(shù)據(jù)保存部35保存的數(shù)據(jù)，計算進(jìn)行了收割的行數(shù)(收割行數(shù))是多少，并且，計算收割莖稈進(jìn)入到收割部6a的收割寬度方向上的哪個范圍。若算出收割行數(shù)以及收割莖稈的進(jìn)入范圍，則算出的收割行數(shù)以及算出的進(jìn)入范圍被輸出到收獲數(shù)據(jù)收集裝置32。收獲數(shù)據(jù)收集裝置32基于將田地劃分為多個區(qū)域的劃分?jǐn)?shù)據(jù)、收割狀況檢測部31的計算結(jié)果、所收獲的谷粒量的檢測結(jié)果、所收獲的谷粒的品質(zhì)的檢測結(jié)果等，收集與田地的各區(qū)域?qū)?yīng)的收獲量、品質(zhì)等收獲數(shù)據(jù)。若算出收割行數(shù)以及收割莖稈的進(jìn)入范圍，則顯示控制部33基于計算結(jié)果使顯示裝置34動作，在顯示裝置34中顯示算出的收割行數(shù)以及算出的進(jìn)入范圍。收割狀況檢測部31的收割行數(shù)的計算、以及收割狀況檢測部31的收割莖稈的進(jìn)入范圍的計算如圖5至圖10所示那樣進(jìn)行。

    匯合后輸送裝置11具備：通過帶有突起的環(huán)形轉(zhuǎn)動鏈和夾持導(dǎo)軌將被輸送到了匯合部位20的收割莖稈的根部側(cè)部分夾持輸送至脫粒供給鏈12的前方的始端側(cè)的根部輸送部11a；通過帶有突起的環(huán)形轉(zhuǎn)動鏈和夾持導(dǎo)軌將始端側(cè)的根部輸送部11a輸送來的收割莖稈的根部側(cè)部分夾持輸送至脫粒供給鏈12的始端部的終端側(cè)的根部輸送部11b；以及將被輸送到了匯合部位20的收割莖稈的穗梢側(cè)部分卡止輸送到脫粒供給鏈12的始端部附近的穗梢側(cè)卡止輸送部。穗梢側(cè)卡止輸送部由穗梢側(cè)輸送裝置23中的從匯合部位20至穗梢側(cè)輸送裝置23的終端部的部分構(gòu)成?！碴P(guān)于收割狀況的檢測〕如圖13所示，在右端的輸送裝置19r的輸送路徑23r中設(shè)置有作物檢測傳感器s1(以下，稱為右端作物檢測傳感器s1)。利用右端作物檢測傳感器s1檢測輸送路徑23r中的莖稈的存在。右端作物檢測傳感器s1設(shè)置在比扒攏輪體22靠輸送方向下游側(cè)的位置。在**的輸送裝置19c的輸送路徑25r中設(shè)置有作物檢測傳感器s2(以下，稱為**作物檢測傳感器s2)。利用右端作物檢測傳感器s1檢測輸送路徑25r中的莖稈的存在。詳細(xì)而言，**作物檢測傳感器s2設(shè)置于**的輸送裝置19c中的始端側(cè)輸送部25的輸送路徑。天津小型玉米收割機(jī)價格多少。

    也可通過使收量轉(zhuǎn)換部選擇具有較大的轉(zhuǎn)換比率的轉(zhuǎn)換表來提高根據(jù)檢測值計算的收量值的精度。在本發(fā)明中，推薦的是，在所述存儲部中，作為所述多個轉(zhuǎn)換表，存儲有在所述檢測值比***閾值小時使用的***表、在所述檢測值為所述***閾值與比所述***閾值大的第二閾值之間時使用的第二表和在所述檢測值比所述第二閾值大時使用的第三表，所述***表中的所述轉(zhuǎn)換比率是恒定值，所述第三表中的所述轉(zhuǎn)換比率是與所述***表的所述轉(zhuǎn)換比率為不同值的恒定值，所述第二表中的所述轉(zhuǎn)換比率以對所述***表的所述轉(zhuǎn)換比率與所述第三表的所述轉(zhuǎn)換比率進(jìn)行線性插值的方式根據(jù)所述檢測值成比例變化。存在檢測值跨越***閾值或者第二閾值微小地變化而切換對轉(zhuǎn)換表的選擇的情況。此時，若由于對轉(zhuǎn)換表的切換而導(dǎo)致轉(zhuǎn)換比率的值大幅變化，則存在如下情況：基于檢測值計算出的收量值大幅變化，相對于實際的收量產(chǎn)生較大的誤差。根據(jù)本結(jié)構(gòu)，即使在檢測值跨越***閾值或者第二閾值微小地變化而切換對轉(zhuǎn)換表的選擇的情況下，轉(zhuǎn)換比率的值也幾乎不變化，收量值的變化也停留在微小的范圍內(nèi)。因此，根據(jù)檢測值計算的收量值和實際的收量不會產(chǎn)生較大的誤差，收量值的精度提高。在本發(fā)明中，推薦的是。河南玉米收獲機(jī)多少錢一臺。黑龍江牧神耕整機(jī)價格

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    且托盤塊的底部安裝有滑動輪。與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實用新型的有益效果是：1）、在工作中，通過雜草去除時，啟動切割電機(jī)，帶動切割刀片對雜草進(jìn)行切割，當(dāng)機(jī)器閑置時，啟動防護(hù)箱頂部的升降電機(jī)，帶動升降桿進(jìn)行旋轉(zhuǎn)，升降桿上的升降塊則帶動夾持塊使切割電機(jī)進(jìn)行高度上的調(diào)整，當(dāng)切割電機(jī)底部的切割刀片完全收納在防護(hù)箱的內(nèi)腔時，關(guān)閉升降電機(jī)，保證了該小型山地旋耕機(jī)在使用時可對雜草進(jìn)行清理，防止雜草纏繞機(jī)器輪胎；2）、通過站立在托盤塊上，同時利用橡膠墊進(jìn)行減震，避免工作人員在操作時因震動產(chǎn)生不適，當(dāng)在非泥漿地中行駛時，啟動推桿電機(jī)，帶動移動架進(jìn)行高度上的移動，當(dāng)移動架移動時受到定形桿的位置限定，同時緩沖桿與緩沖套配合緩沖彈簧進(jìn)行輔助支撐，從而帶動活動桿底部的旋切刀同時進(jìn)行高度調(diào)整，從而方便機(jī)器的位置移動，當(dāng)其工作時，降低旋切刀的高度，保證了該小型山地旋耕機(jī)在使用時無需站立在泥漿中操作機(jī)器，工作人員行動方便。河南玉米收獲機(jī)

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