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詳細(xì)說(shuō)明
所述三個(gè)以上的輸送裝置在所述收割部的收割寬度方向上排列設(shè)置,將由所述收割部收割的收割作物向后方的匯合部位輸送;作物檢測(cè)傳感器,所述作物檢測(cè)傳感器設(shè)置于所述三個(gè)以上的輸送裝置各自的輸送路徑,檢測(cè)所述輸送路徑中的作物的存在;收割狀況檢測(cè)部,所述收割狀況檢測(cè)部基于所述作物檢測(cè)傳感器的檢測(cè)結(jié)果,對(duì)被收割的作物在所述收割寬度方向上進(jìn)入到所述收割部的哪個(gè)范圍進(jìn)行計(jì)算,北京玉米秸稈收獲機(jī)多少錢(qián)。根據(jù)本結(jié)構(gòu),通過(guò)基于在三個(gè)以上的輸送裝置各自的輸送路徑中設(shè)置的作物檢測(cè)傳感器的檢測(cè)結(jié)果由收割狀況檢測(cè)部進(jìn)行的計(jì)算,算出被收割的作物在收割寬度方向上進(jìn)入到收割部的哪個(gè)范圍,因此,即便在進(jìn)行多行收割時(shí)或*在收割部的一部分的范圍進(jìn)行收割時(shí),也可以得到用于知曉被收割的作物進(jìn)入到收割部中的收割寬度方向上的哪個(gè)范圍的信息。在本發(fā)明中,推薦為,所述作物檢測(cè)傳感器是通過(guò)與作物接觸并進(jìn)行擺動(dòng)操作而成為檢測(cè)狀態(tài)的擺動(dòng)桿。根據(jù)本結(jié)構(gòu),北京玉米秸稈收獲機(jī)多少錢(qián),可以結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單地得到作物檢測(cè)傳感器,北京玉米秸稈收獲機(jī)多少錢(qián),因此,可以廉價(jià)地得到與收割部中的作物的進(jìn)入范圍相關(guān)的信息。在本發(fā)明中,推薦為,在兩個(gè)以上的所述作物檢測(cè)傳感器檢測(cè)到所述作物的狀態(tài)下。江蘇玉米籽粒收獲機(jī)價(jià)格多少。北京玉米秸稈收獲機(jī)多少錢(qián)
在以莖稈進(jìn)入到進(jìn)入范圍a1至a6中的a1至a5的收割方式進(jìn)行收割作業(yè)的情況下,右端作物檢測(cè)傳感器s1、**作物檢測(cè)傳感器s2以及左端作物檢測(cè)傳感器s3成為檢測(cè)狀態(tài)(on),檢測(cè)到收割行數(shù)為五行或六行。如圖25所示,在以莖稈進(jìn)入到進(jìn)入范圍a1至a6中的a1、a2以及a3的收割方式進(jìn)行收割作業(yè)的情況下,右端作物檢測(cè)傳感器s1以及**作物檢測(cè)傳感器s2成為檢測(cè)狀態(tài)(on),左端作物檢測(cè)傳感器s3成為非檢測(cè)狀態(tài)(off),檢測(cè)到收割行數(shù)為三行或四行。如圖26所示,在以莖稈*進(jìn)入到進(jìn)入范圍a1至a6中的a1的收割方式進(jìn)行收割作業(yè)的情況下,右端作物檢測(cè)傳感器s1成為檢測(cè)狀態(tài)(on),**作物檢測(cè)傳感器s2以及左端作物檢測(cè)傳感器s3成為非檢測(cè)狀態(tài)(off),檢測(cè)到收割行數(shù)為一行或兩行。如圖27所示,在以莖稈進(jìn)入到進(jìn)入范圍a1至a6中的a4、a5以及a6的收割方式進(jìn)行收割作業(yè)的情況下,右端作物檢測(cè)傳感器s1成為非檢測(cè)狀態(tài)(off),**作物檢測(cè)傳感器s2以及左端作物檢測(cè)傳感器s3成為檢測(cè)狀態(tài)(on),檢測(cè)到收割行數(shù)為三行或四行。如圖28所示,在以莖稈*進(jìn)入到進(jìn)入范圍a1至a6中的a6的收割方式進(jìn)行收割作業(yè)的情況下,右端作物檢測(cè)傳感器s1以及**作物檢測(cè)傳感器s2成為非檢測(cè)狀態(tài)(off)。內(nèi)蒙古青飼料收獲機(jī)怎么樣天津小型玉米收割機(jī)價(jià)格多少。
通過(guò)帶有突起的環(huán)形轉(zhuǎn)動(dòng)鏈和夾持導(dǎo)軌將左右的扒攏輪體26從收割裝置10向后方扒攏輸送的收割莖稈的根部側(cè)部分夾持輸送至匯合部位20的根部側(cè)輸送部27a;以及通過(guò)具備卡止輸送臂的環(huán)形轉(zhuǎn)動(dòng)鏈將左右的扒攏輪體26扒攏輸送的收割莖稈的穗梢側(cè)部分卡止輸送至匯合部位20的穗梢側(cè)輸送部27b。如圖2所示,匯合后輸送裝置11具備:通過(guò)帶有突起的環(huán)形轉(zhuǎn)動(dòng)鏈和夾持導(dǎo)軌將被輸送到了匯合部位20的收割莖稈的根部側(cè)部分夾持輸送至脫粒供給鏈12的前方的始端側(cè)的根部輸送部11a;通過(guò)帶有突起的環(huán)形轉(zhuǎn)動(dòng)鏈和夾持導(dǎo)軌將始端側(cè)的根部輸送部11a輸送來(lái)的收割莖稈的根部側(cè)部分夾持輸送至脫粒供給鏈12的始端部的終端側(cè)的根部輸送部11b;以及將被輸送到了匯合部位20的收割莖稈的穗梢側(cè)部分卡止輸送到脫粒供給鏈12的始端部附近的穗梢側(cè)卡止輸送部。穗梢側(cè)卡止輸送部由穗梢側(cè)輸送裝置23中的從匯合部位20至穗梢側(cè)輸送裝置23的終端部的部分構(gòu)成。〔關(guān)于收割狀況的檢測(cè)〕如圖2所示,在右端的輸送裝置19r的輸送路徑23r中設(shè)置有作物檢測(cè)傳感器s1(以下,稱(chēng)為右端作物檢測(cè)傳感器s1)。利用右端作物檢測(cè)傳感器s1檢測(cè)輸送路徑23r中的莖稈的存在。右端作物檢測(cè)傳感器s1設(shè)置在比扒攏輪體22靠輸送方向下游側(cè)的位置。
在該聯(lián)合收割機(jī)中,使收割輸送裝置6下降到下降作業(yè)狀態(tài),在該狀態(tài)下使機(jī)體1行駛,從而可以進(jìn)行作為田地的作物的稻子、麥子等的收割作業(yè)。即,在收割輸送裝置6中,位于機(jī)體1的前方的直立莖稈被收割部6a收割,被收割的收割莖稈通過(guò)輸送部6b向脫粒裝置7的前部輸送。在脫粒裝置7中,來(lái)自輸送部6b的匯合后輸送裝置11(參照?qǐng)D13)的收割莖稈的根部側(cè)通過(guò)脫粒供給鏈12朝向脫粒裝置7的后方夾持輸送,收割莖稈的穗梢側(cè)***入到脫粒室(未圖示)并通過(guò)旋轉(zhuǎn)的脫粒筒(未圖示)進(jìn)行脫粒處理,脫粒處理后的谷粒與塵埃進(jìn)行分選。分選后的谷粒通過(guò)揚(yáng)谷裝置5輸送并儲(chǔ)存于谷粒箱8。谷粒箱8中儲(chǔ)存的谷粒通過(guò)谷粒排出裝置9排出?!碴P(guān)于收割輸送裝置的結(jié)構(gòu)〕如圖12、13所示收割輸送裝置6具有:從機(jī)體1的前部向前方以下前方姿勢(shì)且能夠上下擺動(dòng)地延伸的收割部框架14;支承于收割部框架14的前端部分并收割直立莖稈的收割部6a;以及橫跨收割部6a的后部分和脫粒裝置7的前部而設(shè)置,將來(lái)自收割部6a的收割莖稈向后方輸送并向脫粒供給鏈12的始端部供給的輸送部6b。〔關(guān)于收割部的結(jié)構(gòu)〕如圖12、13所示,收割部6a具備從收割部框架14的前端部分向前延伸的七個(gè)分禾桿15。內(nèi)蒙古玉米收獲機(jī)怎么樣。
以檢測(cè)值x大的一側(cè)的轉(zhuǎn)換表t中的轉(zhuǎn)換比率a的比例變化率比檢測(cè)值x小的一側(cè)的轉(zhuǎn)換表t中的轉(zhuǎn)換比率a的比例變化率小的方式構(gòu)成了轉(zhuǎn)換表t。在本實(shí)施方式中,檢測(cè)值x大的一側(cè)的第四表t4中的轉(zhuǎn)換比率a的比例變化率比檢測(cè)值x小的一側(cè)的第二表t2中的轉(zhuǎn)換比率a的比例變化率小。由此,第四表t4的檢測(cè)范圍內(nèi)的檢測(cè)值x與收量值v的關(guān)系極力接近線(xiàn)性比例的關(guān)系。轉(zhuǎn)換表t的構(gòu)思適用于圖1所示的重量傳感器40對(duì)谷??傊亓康挠?jì)算。例如,在由于谷粒箱7的形狀等因素而使谷粒開(kāi)始偏斜地存儲(chǔ)于谷粒箱7的一部分的情況下,檢測(cè)總重量的重量傳感器40的檢測(cè)值和實(shí)際谷??傊亓坑锌赡懿怀蔀榫€(xiàn)性比例關(guān)系。這種情況下,基于與轉(zhuǎn)換表t相同的構(gòu)思,收量轉(zhuǎn)換部32根據(jù)重量傳感器40的檢測(cè)值的大小,使用從轉(zhuǎn)換比率不同的多個(gè)轉(zhuǎn)換表中選擇出的一個(gè)轉(zhuǎn)換表,將重量傳感器40的檢測(cè)值轉(zhuǎn)換為收量值。〔其他實(shí)施方式〕本發(fā)明并不限定于上述實(shí)施方式所例示的結(jié)構(gòu),以下將例示本發(fā)明的**性的其他實(shí)施方式。(1)在上述實(shí)施方式中,五個(gè)轉(zhuǎn)換表t存儲(chǔ)于存儲(chǔ)部33,但并不限定于該實(shí)施方式,表的個(gè)數(shù)為兩個(gè)以上即可。例如。江蘇大型玉米收獲機(jī)價(jià)格多少。黑龍江大型玉米收割機(jī)怎么樣
山西大型玉米收獲機(jī)生產(chǎn)廠家 。北京玉米秸稈收獲機(jī)多少錢(qián)
擺動(dòng)桿的基于莖稈的擺動(dòng)操作由收割莖稈中的、相對(duì)于操作反作用力的阻力比穗梢部分強(qiáng)的根部側(cè)部分進(jìn)行。如圖4所示,右端作物檢測(cè)傳感器s1、**作物檢測(cè)傳感器s2以及左端作物檢測(cè)傳感器s3各自的檢測(cè)部28與控制裝置30連結(jié)。控制裝置30利用微型計(jì)算機(jī)構(gòu)成,具備收割狀況檢測(cè)部31、***數(shù)據(jù)保存部35、第二數(shù)據(jù)保存部36以及顯示控制部33。在控制裝置30連接有收獲數(shù)據(jù)收集裝置32以及顯示裝置34。在右端作物檢測(cè)傳感器s1、**作物檢測(cè)傳感器s2以及左端作物檢測(cè)傳感器s3的每一個(gè)中,通過(guò)檢測(cè)部28檢測(cè)右端作物檢測(cè)傳感器s1、**作物檢測(cè)傳感器s2以及左端作物檢測(cè)傳感器s3的檢測(cè)狀態(tài)以及非檢測(cè)狀態(tài),右端作物檢測(cè)傳感器s1、**作物檢測(cè)傳感器s2以及左端作物檢測(cè)傳感器s3的檢測(cè)信息通過(guò)檢測(cè)部28發(fā)送到控制裝置30。用于基于右端作物檢測(cè)傳感器s1、**作物檢測(cè)傳感器s2以及左端作物檢測(cè)傳感器s3的檢測(cè)信息來(lái)計(jì)算收割行數(shù)的數(shù)據(jù)被預(yù)先輸入到***數(shù)據(jù)保存部35。另外,用于計(jì)算與右端作物檢測(cè)傳感器s1、**作物檢測(cè)傳感器s2以及左端作物檢測(cè)傳感器s3的檢測(cè)信息對(duì)應(yīng)的莖稈進(jìn)入范圍的數(shù)據(jù)被預(yù)先輸入到***數(shù)據(jù)保存部35。北京玉米秸稈收獲機(jī)多少錢(qián)
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