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***表t1、第三表t3以及第五表t5的檢測范圍在檢測值x與實(shí)際的收量的關(guān)系中是線性比例的關(guān)系容易成立的范圍。因此,***表t1、第三表t3以及第五表t5分別具有在檢測范圍內(nèi)的整個范圍內(nèi)保持恒定的單一的轉(zhuǎn)換比率a10、a30、a50。如圖6以及圖8的圖表所示,***表t1中的檢測值x(1至9)與收量值v(v10至v19)之間的關(guān)系成為線性比例的關(guān)系。另外,第三表t3中的檢測值x(20至29)與收量值v(v30至v39)之間的關(guān)系也成為線性比例的關(guān)系,第五表t5中的檢測值x(40以上)與收量值v(v50以上)之間的關(guān)系也成為線性比例的關(guān)系。注意,轉(zhuǎn)換比率a10、a30、a50是通過實(shí)驗(yàn)適當(dāng)確定的數(shù)值。存在檢測值x跨越***閾值x1、第二閾值x2、第三閾值x3、第四閾值x4中的任意一個閾值微小地變化而切換對轉(zhuǎn)換表t的選擇的情況。此時,若轉(zhuǎn)換比率a的值變化為不同的值,則擔(dān)心即使檢測值x的變化微小,收量值v的值也會呈階梯狀變化,湖南小麥?zhǔn)斋@機(jī)報(bào)價,湖南小麥?zhǔn)斋@機(jī)報(bào)價,使得收量值v與實(shí)際收量彼此偏離。例如,如圖8的圖表中的虛線所示,在第二表t2的檢測范圍中,在轉(zhuǎn)換比率a10的情況下與在轉(zhuǎn)換比率a30的情況下,湖南小麥?zhǔn)斋@機(jī)報(bào)價,即使檢測值x為相同的值,計(jì)算出的收量值v也成為不同的值。因此,將第二表t2以及第四表t4構(gòu)成為。山西小型玉米收割機(jī)生產(chǎn)廠家。湖南小麥?zhǔn)斋@機(jī)報(bào)價
三個輸送裝置19在輸送裝置19的輸送方向上游側(cè)的部分在收割寬度方向上排列。三個輸送裝置19橫跨收割裝置10的上方和設(shè)定在收割裝置10的后方的匯合部位20而設(shè)置。匯合后輸送裝置11橫跨匯合部位20和脫粒裝置7的前部而設(shè)置。如圖2所示,三個輸送裝置19中的右端的輸送裝置19r橫跨收割裝置10中的收割來自***導(dǎo)入路徑r1以及第二導(dǎo)入路徑r2的直立莖稈的部位的上方和匯合部位20而設(shè)置。具體而言,如圖2所示,右端的輸送裝置19r具備:設(shè)置在收割裝置10的上方的左右一對扒攏輪體22;通過帶有突起的環(huán)形轉(zhuǎn)動鏈和夾持導(dǎo)軌將左右的扒攏輪體22從收割裝置10向后方扒攏輸送的收割莖稈的根部側(cè)部分夾持輸送至匯合部位20的根部側(cè)輸送部23a;以及將左右的扒攏輪體22從收割裝置10向后方扒攏輸送的收割莖稈的穗梢側(cè)部分卡止輸送至匯合部位20的穗梢側(cè)卡止輸送部23b。穗梢側(cè)卡止輸送部23b由通過具備卡止輸送臂的環(huán)形轉(zhuǎn)動鏈將扒攏輪體22向后方扒攏輸送的收割莖稈的穗梢側(cè)部分卡止輸送至脫粒供給鏈12的前方附近的穗梢側(cè)輸送裝置23中的從扒攏輪體22的上方至匯合部位20的始端側(cè)部分構(gòu)成。如圖2所示。湖北小型玉米收獲機(jī)怎么樣河北小型玉米收獲機(jī)價格多少。
輸入信號處理部31與收量傳感器20及旋轉(zhuǎn)傳感器21連接,稱重傳感器20b的檢測信號與旋轉(zhuǎn)傳感器21的旋轉(zhuǎn)脈沖被輸入到輸入信號處理部31。通過按照每個旋轉(zhuǎn)脈沖將檢測信號的隨時間變化而產(chǎn)生的波形劃分開,從而求出一次旋轉(zhuǎn)的區(qū)間中的檢測信號的波形。從橫向輸送絞龍10c送來的谷粒通過投擲板12b的旋轉(zhuǎn)而從放出口13a向放出殼體13的外側(cè)推出,并被按壓于檢測板20a。在投擲板12b通過放出口13a時,按壓于檢測板20a的谷粒的量變多,施加于檢測板20a的按壓力變大。此時的檢測信號在投擲板12b的一次旋轉(zhuǎn)中成為最大值。利用輸入信號處理部31,按照每一次旋轉(zhuǎn)從檢測信號的波形求出檢測信號的最大值,將檢測信號的最大值作為檢測值x向收量轉(zhuǎn)換部32輸出。在本實(shí)施方式中,由于從旋轉(zhuǎn)軸12a向與投擲板12b所在一側(cè)相反的一側(cè)設(shè)置有突起部12c,因此在一次旋轉(zhuǎn)的區(qū)間的**附近檢測信號成為最大值。在存儲部33中存儲有圖6所示那樣的多個轉(zhuǎn)換表t。各個轉(zhuǎn)換表t在檢測值x的任意范圍內(nèi)具有使檢測值x與轉(zhuǎn)換比率a關(guān)聯(lián)的信息。輸入信號處理部31輸出檢測值x,收量轉(zhuǎn)換部32從多個轉(zhuǎn)換表t中選擇一個在檢測范圍內(nèi)包含檢測值x的轉(zhuǎn)換表t。表的個數(shù)是可適當(dāng)確定的數(shù)值,在本實(shí)施方式中。
示出了收割狀況檢測部31構(gòu)成為將作物檢測傳感器的檢測結(jié)果作為異常數(shù)據(jù)進(jìn)行處理的例子,但也可以不具備將作物檢測傳感器的檢測結(jié)果作為異常數(shù)據(jù)進(jìn)行處理的功能。工業(yè)實(shí)用性本發(fā)明可以應(yīng)用于能夠收割的栽植行數(shù)不限于六行而是五行或七行以上的聯(lián)合收割機(jī)。第二實(shí)施方式:以下,基于附圖來說明作為本發(fā)明的一例的另一實(shí)施方式。需要說明的是,在以下的說明中,關(guān)于聯(lián)合收割機(jī)的機(jī)體,將圖12所示的箭頭f的方向設(shè)為“機(jī)體前方”,將箭頭b的方向設(shè)為“機(jī)體后方”,將箭頭u的方向設(shè)為“機(jī)體上方”,將箭頭d的方向設(shè)為“機(jī)體下方”,將紙面正面?zhèn)鹊姆较蛟O(shè)為“機(jī)體左方”,將紙面背面?zhèn)鹊姆较蛟O(shè)為“機(jī)體右方”。如圖12所示,聯(lián)合收割機(jī)具備將桿形的框架件等組合而構(gòu)成的機(jī)體1、以及裝備在機(jī)體1的下部的左右一對履帶式的行駛裝置2。在機(jī)體1的前部的橫向一端側(cè)部分形成有駕駛部3。在駕駛部3具備覆蓋操縱空間的駕駛室4。在機(jī)體1的前部設(shè)置有收割輸送裝置6。收割輸送裝置6在機(jī)體1的前部的與駕駛部側(cè)相反的一側(cè)的橫側(cè)部分被支承為能夠在下降作業(yè)狀態(tài)與上升非作業(yè)狀態(tài)之間進(jìn)行擺動升降操作。在機(jī)體1的后部以橫向排列狀態(tài)設(shè)置有脫粒裝置7和谷粒箱8。在谷粒箱8的后端部連接有谷粒排出裝置9。河北玉米籽粒收獲機(jī)價格多少 。
在采用了與以往的檢測作物存在相關(guān)的技術(shù)的情況下,通過作物檢測傳感器檢測比匯合部位靠后的輸送路徑中的作物的存在,因此,在以多行收割的收割方式進(jìn)行收割時,在作物檢測傳感器的檢測結(jié)果中,無法得到被收割的作物進(jìn)入到收割部中的收割寬度方向上的哪個范圍的信息。另外,不論是*在收割部的收割寬度方向上的一端側(cè)的范圍內(nèi)進(jìn)行收割時,還是*在收割部的收割寬度方向上的另一端側(cè)的范圍內(nèi)進(jìn)行收割時,作物檢測傳感器都同樣地進(jìn)行檢測作用,因此是相同的。即,無法收集與將田地劃分為多個區(qū)域而得到的各區(qū)域?qū)?yīng)的收獲數(shù)據(jù),無法得到良好的田地管理系統(tǒng)。技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素:本發(fā)明的***方面提供一種聯(lián)合收割機(jī),其具備:具有能夠進(jìn)行五行以上的收割的收割寬度的收割部、以及將收割部的收割作物向后方的匯合部位輸送的三個以上的輸送裝置,即便在進(jìn)行多行收割時或*在收割部的收割寬度方向上的一部分進(jìn)行收割時,也可以得到能夠知曉被收割的作物進(jìn)入到收割部中的收割寬度方向上的哪個范圍的信息。用于解決課題的方案本發(fā)明的聯(lián)合收割機(jī)具備:收割部,所述收割部設(shè)置于機(jī)體的前部分,具有能夠收割五行以上的栽植行的作物的收割寬度;三個以上的輸送裝置。新疆牧神玉米機(jī)怎么樣。福建聯(lián)合收獲機(jī)
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表示谷粒放出裝置與收量傳感器的縱剖側(cè)視圖。圖5是表示收量計(jì)算單元的框圖。圖6是表示對稱重傳感器的檢測值與收量值進(jìn)行轉(zhuǎn)換的轉(zhuǎn)換表的圖。圖7是表示稱重傳感器的檢測值與轉(zhuǎn)換比率的關(guān)系的圖表圖。圖8是表示稱重傳感器的檢測值與收量值的關(guān)系的圖表圖。圖9是表示對稱重傳感器的檢測值與收量值進(jìn)行轉(zhuǎn)換的轉(zhuǎn)換表的另一實(shí)施方式的圖。表示谷粒放出裝置以及收量傳感器的另一實(shí)施方式的俯視圖。具體實(shí)施方式〔收獲機(jī)的基本構(gòu)成〕基于附圖說明本發(fā)明的收獲機(jī)的實(shí)施方式。注意,在本實(shí)施方式中,機(jī)體橫向?qū)挾确较蛏系淖髠?cè)或者右側(cè)定義的是面向機(jī)體行進(jìn)方向的狀態(tài)下的左右。圖1以及圖2中示出了作為收獲機(jī)的一個例子的全喂入型聯(lián)合收割機(jī)。收獲機(jī)具備將多個鋼材連結(jié)而成的機(jī)體框架1,在機(jī)體框架1的下部設(shè)有左右一對履帶行駛裝置2。在機(jī)體框架1中的右前部搭載有發(fā)動機(jī)e,在其上方設(shè)有駕駛用艙3。在機(jī)體框架1的前方升降自如地安裝有收割部4。在機(jī)體框架1的后部,沿左右方向并列地安裝有脫粒裝置6和谷粒箱7,脫粒裝置6將由輸送供給裝置5從收割部4供給來的收割谷稈全喂入并脫粒,谷粒箱7存儲由脫粒裝置6脫下的谷粒。另外。湖南小麥?zhǔn)斋@機(jī)報(bào)價
新疆新研牧神科技有限公司位于新疆烏魯木齊金合計(jì)技術(shù)開發(fā)區(qū)融合南路661號準(zhǔn)備車間6棟1層1。新研牧神科技致力于為客戶提供良好的農(nóng)牧機(jī)械,,,,一切以用戶需求為中心,深受廣大客戶的歡迎。公司注重以質(zhì)量為中心,以服務(wù)為理念,秉持誠信為本的理念,打造農(nóng)業(yè)良好品牌。新研牧神科技秉承“客戶為尊、服務(wù)為榮、創(chuàng)意為先、技術(shù)為實(shí)”的經(jīng)營理念,全力打造公司的重點(diǎn)競爭力。
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