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詳細(xì)說明
在位于檢測到作物的所述作物檢測傳感器和檢測到作物的所述作物檢測傳感器之間的所述作物檢測傳感器未檢測到作物時,所述收割狀況檢測部將所述作物檢測傳感器的檢測結(jié)果作為異常數(shù)據(jù)進(jìn)行處理。根據(jù)本結(jié)構(gòu),在產(chǎn)生了作物檢測傳感器發(fā)生故障等異常時,能夠通過由收割狀況檢測部進(jìn)行的數(shù)據(jù)的處理立刻知曉異常產(chǎn)生,因此,天津牽引式青貯機(jī)怎么樣,天津牽引式青貯機(jī)怎么樣,可以迅速采取將作業(yè)中斷等針對異常產(chǎn)生的應(yīng)對,天津牽引式青貯機(jī)怎么樣。本發(fā)明的第二方面提供一種聯(lián)合收割機(jī),其具備:具有能夠進(jìn)行五行以上的收割的收割寬度的收割部、以及將收割部的收割作物向后方的匯合部位輸送的三個以上的輸送裝置,即便在進(jìn)行多行收割時或*在收割部的收割寬度方向上的一部分進(jìn)行收割時,也可以得到能夠知曉被收割的作物進(jìn)入到收割部中的收割寬度方向上的哪個范圍的信息。用于解決課題的方案本發(fā)明的聯(lián)合收割機(jī)具備:收割部,所述收割部設(shè)置于機(jī)體的前部分,具有能夠收割五行以上的栽植行的作物的收割寬度;三個以上的輸送裝置,所述三個以上的輸送裝置在所述收割部的收割寬度方向上排列設(shè)置,將由所述收割部收割的收割作物向后方的匯合部位輸送;作物檢測傳感器,所述作物檢測傳感器設(shè)置于所述三個以上的輸送裝置各自的輸送路徑。江蘇玉米秸稈收獲機(jī)價格多少。天津牽引式青貯機(jī)怎么樣
***表t1、第三表t3以及第五表t5的檢測范圍在檢測值x與實際的收量的關(guān)系中是線性比例的關(guān)系容易成立的范圍。因此,***表t1、第三表t3以及第五表t5分別具有在檢測范圍內(nèi)的整個范圍內(nèi)保持恒定的單一的轉(zhuǎn)換比率a10、a30、a50。如圖6以及圖8的圖表所示,***表t1中的檢測值x(1至9)與收量值v(v10至v19)之間的關(guān)系成為線性比例的關(guān)系。另外,第三表t3中的檢測值x(20至29)與收量值v(v30至v39)之間的關(guān)系也成為線性比例的關(guān)系,第五表t5中的檢測值x(40以上)與收量值v(v50以上)之間的關(guān)系也成為線性比例的關(guān)系。注意,轉(zhuǎn)換比率a10、a30、a50是通過實驗適當(dāng)確定的數(shù)值。存在檢測值x跨越***閾值x1、第二閾值x2、第三閾值x3、第四閾值x4中的任意一個閾值微小地變化而切換對轉(zhuǎn)換表t的選擇的情況。此時,若轉(zhuǎn)換比率a的值變化為不同的值,則擔(dān)心即使檢測值x的變化微小,收量值v的值也會呈階梯狀變化,使得收量值v與實際收量彼此偏離。例如,如圖8的圖表中的虛線所示,在第二表t2的檢測范圍中,在轉(zhuǎn)換比率a10的情況下與在轉(zhuǎn)換比率a30的情況下,即使檢測值x為相同的值,計算出的收量值v也成為不同的值。因此,將第二表t2以及第四表t4構(gòu)成為。江蘇牧神青貯機(jī)山西小型玉米收割機(jī)生產(chǎn)廠家。
以及將來自始端側(cè)輸送部25的收割莖稈輸送到匯合部位20的終端側(cè)輸送部。始端側(cè)輸送部25具備:對來自左右的扒攏輪體24的收割莖稈的根部側(cè)部分進(jìn)行夾持輸送的根部側(cè)輸送部25a;以及對來自左右的扒攏輪體24的收割莖稈的穗梢側(cè)部分進(jìn)行卡止輸送的穗梢側(cè)輸送部25b。穗梢側(cè)輸送部25b設(shè)置在根部側(cè)輸送部25a的上方。終端側(cè)輸送部由右端的輸送裝置19r中的終端側(cè)部分構(gòu)成。如圖14、31、32所示,根部側(cè)輸送部25a通過帶有突起的環(huán)形轉(zhuǎn)動鏈40和夾持導(dǎo)軌41對收割莖稈的根部側(cè)部分進(jìn)行夾持輸送,穗梢側(cè)輸送部25b通過具備卡止輸送臂42的環(huán)形轉(zhuǎn)動鏈43對收割莖稈的穗梢側(cè)部分進(jìn)行卡止輸送。如圖32所示,在穗梢側(cè)輸送部25b的上方,設(shè)置有從上方覆蓋穗梢側(cè)輸送部25b的上罩45。在穗梢側(cè)輸送部25b與根部側(cè)輸送部25a之間,設(shè)置有從下方覆蓋穗梢側(cè)輸送部25b的下罩46。穗梢側(cè)引導(dǎo)件47從上罩45朝上延伸?!?*作物檢測傳感器的結(jié)構(gòu)〕如圖32所示,**作物檢測傳感器s2經(jīng)由支承軸49支承于取出**作物檢測傳感器s2的檢測信息的檢測部48,由以支承軸49的軸芯p1為擺動支點能夠擺動的擺動桿構(gòu)成。如圖31所示,擺動桿設(shè)置在俯視時輸送裝置19c中的位于始端側(cè)輸送部25的前部的部位。如圖31、32所示。
也可以是兩個轉(zhuǎn)換表中的一個轉(zhuǎn)換表中的轉(zhuǎn)換比率a為恒定值、另一個轉(zhuǎn)換表中的轉(zhuǎn)換比率a成比例變化的結(jié)構(gòu)。此時,在根據(jù)檢測值x的變化而切換了轉(zhuǎn)換表的情況下,也可以是轉(zhuǎn)換比率a呈階梯狀變化而非無級變化的結(jié)構(gòu)。(2)在上述實施方式中,轉(zhuǎn)換表t由多個轉(zhuǎn)換表構(gòu)成,但并不限定于該實施方式。例如,也可以如圖9所示,一個轉(zhuǎn)換表t由多個子表構(gòu)成,在存儲部33中*存儲一個該轉(zhuǎn)換表t。(3)在上述實施方式中,***閾值x1、第二閾值x2、第三閾值x3、第四閾值x4被設(shè)定為第二表t2、第三表t3、第四表t4、第五表t5中的檢測值x的下限值,但能夠適當(dāng)確定***閾值x1、第二閾值x2、第三閾值x3、第四閾值x4的值屬于哪個轉(zhuǎn)換表。例如,也可以將***閾值x1、第二閾值x2、第三閾值x3、第四閾值x4設(shè)定為***表t1、第二表t2、第三表t3、第四表t4中的檢測值x的上限值。另外,也能夠在一個轉(zhuǎn)換表t中設(shè)定兩個閾值。例如,也能夠采用在檢測值x為***閾值x1以上且第二閾值x2以下的情況下,收量轉(zhuǎn)換部32選擇第二表t2的結(jié)構(gòu),還能夠采用在檢測值x為第三閾值x3以上且第四閾值x4以下的情況下,收量轉(zhuǎn)換部32選擇第四表t4的結(jié)構(gòu)。(4)并不限定于上述實施方式,也可以是全部轉(zhuǎn)換表t的轉(zhuǎn)換比率a均由恒定值構(gòu)成。遼寧青飼料收獲機(jī)怎么樣。
當(dāng)所述三個以上的輸送裝置的任一個輸送裝置中的所述作物檢測傳感器檢測到作物時,所述自動控制起動。根據(jù)本結(jié)構(gòu),在脫粒裝置的前方檢測收割作物的作物檢測傳感器使脫粒裝置的自動控制起動,因此,以不延遲定時的方式進(jìn)行脫粒裝置的自動控制。附圖說明***實施方式:圖1是表示聯(lián)合收割機(jī)的整體的左視圖。圖2是表示收割部以及輸送裝置的俯視圖。圖3是表示作物檢測傳感器的主視圖。圖4是控制系統(tǒng)的框圖。圖5是表示收割狀況檢測部的計算結(jié)果的說明圖。圖6是表示收割狀況檢測部的計算結(jié)果的說明圖。圖7是表示收割狀況檢測部的計算結(jié)果的說明圖。圖8是表示收割狀況檢測部的計算結(jié)果的說明圖。圖9是表示收割狀況檢測部的計算結(jié)果的說明圖。圖10是表示收割狀況檢測部的計算結(jié)果的說明圖。圖11是表示收割狀況檢測部的異常檢測的說明圖。第二實施方式:圖12是表示聯(lián)合收割機(jī)的整體的左視圖。圖13是表示收割部以及輸送裝置的俯視圖。圖14是表示作物檢測傳感器的主視圖。圖15是控制系統(tǒng)的框圖。圖16是表示收割狀況檢測部的計算結(jié)果的說明圖。圖17是表示收割狀況檢測部的計算結(jié)果的說明圖。圖18是表示收割狀況檢測部的計算結(jié)果的說明圖。圖19是表示收割狀況檢測部的計算結(jié)果的說明圖。湖南水稻收割機(jī)多少錢。江西玉米籽粒收獲機(jī)生產(chǎn)廠家
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基于右端作物檢測傳感器s1、**作物檢測傳感器s2以及左端作物檢測傳感器s3的檢測信息和***數(shù)據(jù)保存部35保存的數(shù)據(jù),計算進(jìn)行了收割的行數(shù)(收割行數(shù))是多少,并且,計算收割莖稈進(jìn)入到收割部6a的收割寬度方向上的哪個范圍。若算出收割行數(shù)以及收割莖稈的進(jìn)入范圍,則算出的收割行數(shù)以及算出的進(jìn)入范圍被輸出到收獲數(shù)據(jù)收集裝置32。收獲數(shù)據(jù)收集裝置32基于將田地劃分為多個區(qū)域的劃分?jǐn)?shù)據(jù)、收割狀況檢測部31的計算結(jié)果、所收獲的谷粒量的檢測結(jié)果、所收獲的谷粒的品質(zhì)的檢測結(jié)果等,收集與田地的各區(qū)域?qū)?yīng)的收獲量、品質(zhì)等收獲數(shù)據(jù)。若算出收割行數(shù)以及收割莖稈的進(jìn)入范圍,則顯示控制部33基于計算結(jié)果使顯示裝置34動作,在顯示裝置34中顯示算出的收割行數(shù)以及算出的進(jìn)入范圍。收割狀況檢測部31的收割行數(shù)的計算、以及收割狀況檢測部31的收割莖稈的進(jìn)入范圍的計算如圖16至圖21所示那樣進(jìn)行。圖16至圖21所示的a1~a6表示收割莖稈的進(jìn)入范圍。范圍a1與***導(dǎo)入路徑r1對應(yīng),范圍a2與第二導(dǎo)入路徑r2對應(yīng),范圍a3與第三導(dǎo)入路徑r3對應(yīng),范圍a4與第四導(dǎo)入路徑r4對應(yīng),范圍a5與第五導(dǎo)入路徑r5對應(yīng),范圍a6與第六導(dǎo)入路徑r6對應(yīng)。天津牽引式青貯機(jī)怎么樣
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