圖5至圖10所示的a1～a6表示收割莖稈的進入范圍。范圍a1與***導(dǎo)入路徑r1對應(yīng)，范圍a2與第二導(dǎo)入路徑r2對應(yīng)，范圍a3與第三導(dǎo)入路徑r3對應(yīng)，范圍a4與第四導(dǎo)入路徑r4對應(yīng)，范圍a5與第五導(dǎo)入路徑r5對應(yīng)，范圍a6與第六導(dǎo)入路徑r6對應(yīng)。圖5至圖10所示的帶有〇記號的范圍是作為收割莖稈進入的范圍而算出的范圍，帶有×記號的范圍是作為沒有收割莖稈的進入的范圍而算出的范圍。如圖5所示，在右端作物檢測傳感器s1、**作物檢測傳感器s2以及左端作物檢測傳感器s3為檢測狀態(tài)(on)的情況下，算出正進行收割的收割行數(shù)為6，河南聯(lián)合收獲機生產(chǎn)廠家。另外，算出被收割的莖稈的進入范圍為范圍a1至范圍a6這六個部位的范圍。如圖6所示，在右端作物檢測傳感器s1以及**作物檢測傳感器s2為檢測狀態(tài)(on)、左端作物檢測傳感器s3為非檢測狀態(tài)(off)的情況下，算出正進行收割的收割行數(shù)為4。另外，算出被收割的莖稈的進入范圍為范圍a1至范圍a4這四個部位的范圍。如圖7所示，在右端作物檢測傳感器s1為檢測狀態(tài)(on)，河南聯(lián)合收獲機生產(chǎn)廠家，河南聯(lián)合收獲機生產(chǎn)廠家、**作物檢測傳感器s2以及左端作物檢測傳感器s3為非檢測狀態(tài)(off)的情況下，算出正進行收割的收割行數(shù)為2。另外，算出被收割的莖稈的進入范圍為范圍a1以及范圍a2這兩個部位的范圍。如圖8所示。天津小型玉米收割機價格多少。河南聯(lián)合收獲機生產(chǎn)廠家

    將左右的扒攏輪體24從收割裝置10向后方扒攏輸送的收割莖稈向右端的輸送裝置19r的中途部位輸送的始端側(cè)輸送部25；以及始端側(cè)輸送部25輸送來的收割莖稈向匯合部位20輸送的終端側(cè)輸送部。如圖14所示，始端側(cè)輸送部25具備：通過帶有突起的環(huán)形轉(zhuǎn)動鏈和夾持導(dǎo)軌對扒攏輪體24向后方扒攏輸送的收割莖稈的根部側(cè)部分進行夾持輸送的根部側(cè)輸送部25a(參照圖14)；以及通過具備卡止輸送臂的環(huán)形轉(zhuǎn)動鏈對扒攏輪體24向后方扒攏輸送的收割莖稈的穗梢側(cè)部分進行卡止輸送的穗梢側(cè)輸送部25b(參照圖14)。終端側(cè)輸送部由右端的輸送裝置19r中的終端側(cè)部分構(gòu)成。如圖13所示，三個輸送裝置19中的左端的輸送裝置19l橫跨收割裝置10中的收割來自第五導(dǎo)入路徑r5以及第六導(dǎo)入路徑r6的直立莖稈的部位的上方和匯合部位20而設(shè)置。具體而言，左端的輸送裝置19l具備：設(shè)置在收割裝置10的上方的左右一對扒攏輪體26；通過帶有突起的環(huán)形轉(zhuǎn)動鏈和夾持導(dǎo)軌將左右的扒攏輪體26從收割裝置10向后方扒攏輸送的收割莖稈的根部側(cè)部分夾持輸送至匯合部位20的根部側(cè)輸送部27a；以及通過具備卡止輸送臂的環(huán)形轉(zhuǎn)動鏈將左右的扒攏輪體26扒攏輸送的收割莖稈的穗梢側(cè)部分卡止輸送至匯合部位20的穗梢側(cè)輸送部27b。如圖13所示。河南聯(lián)合收獲機生產(chǎn)廠家山西玉米籽粒收獲機生產(chǎn)廠家 。

    也可通過使收量轉(zhuǎn)換部選擇具有較大的轉(zhuǎn)換比率的轉(zhuǎn)換表來提高根據(jù)檢測值計算的收量值的精度。在本發(fā)明中，推薦的是，在所述存儲部中，作為所述多個轉(zhuǎn)換表，存儲有在所述檢測值比***閾值小時使用的***表、在所述檢測值為所述***閾值與比所述***閾值大的第二閾值之間時使用的第二表和在所述檢測值比所述第二閾值大時使用的第三表，所述***表中的所述轉(zhuǎn)換比率是恒定值，所述第三表中的所述轉(zhuǎn)換比率是與所述***表的所述轉(zhuǎn)換比率為不同值的恒定值，所述第二表中的所述轉(zhuǎn)換比率以對所述***表的所述轉(zhuǎn)換比率與所述第三表的所述轉(zhuǎn)換比率進行線性插值的方式根據(jù)所述檢測值成比例變化。存在檢測值跨越***閾值或者第二閾值微小地變化而切換對轉(zhuǎn)換表的選擇的情況。此時，若由于對轉(zhuǎn)換表的切換而導(dǎo)致轉(zhuǎn)換比率的值大幅變化，則存在如下情況：基于檢測值計算出的收量值大幅變化，相對于實際的收量產(chǎn)生較大的誤差。根據(jù)本結(jié)構(gòu)，即使在檢測值跨越***閾值或者第二閾值微小地變化而切換對轉(zhuǎn)換表的選擇的情況下，轉(zhuǎn)換比率的值也幾乎不變化，收量值的變化也停留在微小的范圍內(nèi)。因此，根據(jù)檢測值計算的收量值和實際的收量不會產(chǎn)生較大的誤差，收量值的精度提高。在本發(fā)明中，推薦的是。

    七個分禾桿15在機體1的橫寬方向上隔開間隔地排列。在相鄰的分禾桿15之間，形成有將一行栽植行的直立莖稈向扶禾裝置16以及收割裝置10導(dǎo)入的導(dǎo)入路徑r。作為整體，形成有六行導(dǎo)入路徑r，可以收割六行栽植行的直立莖稈。在各分禾桿15的前端部支承有分禾器18。左端的分禾器18與右端的分禾器18之間的間隔為收割部6a的收割寬度w。在分禾器18的后側(cè)，設(shè)置有在收割寬度方向(機體1的橫寬方向)上排列的六個扶禾裝置16。六個扶禾裝置16以一個扶禾裝置16與一行導(dǎo)入路徑r對應(yīng)的狀態(tài)在機體1的橫寬方向上排列。在扶禾裝置16的下部的后方設(shè)置有推剪型的收割裝置10。收割裝置10以橫跨橫向兩端的分禾桿15的狀態(tài)設(shè)置，可以作用于被導(dǎo)入到了六行導(dǎo)入路徑r的直立莖稈。在收割裝置10的上方中的、與六行導(dǎo)入路徑r分別對應(yīng)的部位，設(shè)置有扒攏帶21以及扒攏輪體22、24、26。在收割部6a中，能夠以六行收割的收割方式收割直立莖稈。在以下的說明中，關(guān)于六行導(dǎo)入路徑r，將從右端數(shù)***行導(dǎo)入路徑r稱為***導(dǎo)入路徑r1，將從右端數(shù)第二行導(dǎo)入路徑r稱為第二導(dǎo)入路徑r2，將從右端數(shù)第三行導(dǎo)入路徑r稱為第三導(dǎo)入路徑r3，將從右端數(shù)第四行導(dǎo)入路徑r稱為第四導(dǎo)入路徑r4。甘肅聯(lián)合整地機多少錢一臺。

    三個輸送裝置19在輸送裝置19的輸送方向上游側(cè)的部分在收割寬度方向上排列。三個輸送裝置19橫跨收割裝置10的上方和設(shè)定在收割裝置10的后方的匯合部位20而設(shè)置。匯合后輸送裝置11橫跨匯合部位20和脫粒裝置7的前部而設(shè)置。如圖2所示，三個輸送裝置19中的右端的輸送裝置19r橫跨收割裝置10中的收割來自***導(dǎo)入路徑r1以及第二導(dǎo)入路徑r2的直立莖稈的部位的上方和匯合部位20而設(shè)置。具體而言，如圖2所示，右端的輸送裝置19r具備：設(shè)置在收割裝置10的上方的左右一對扒攏輪體22；通過帶有突起的環(huán)形轉(zhuǎn)動鏈和夾持導(dǎo)軌將左右的扒攏輪體22從收割裝置10向后方扒攏輸送的收割莖稈的根部側(cè)部分夾持輸送至匯合部位20的根部側(cè)輸送部23a；以及將左右的扒攏輪體22從收割裝置10向后方扒攏輸送的收割莖稈的穗梢側(cè)部分卡止輸送至匯合部位20的穗梢側(cè)卡止輸送部23b。穗梢側(cè)卡止輸送部23b由通過具備卡止輸送臂的環(huán)形轉(zhuǎn)動鏈將扒攏輪體22向后方扒攏輸送的收割莖稈的穗梢側(cè)部分卡止輸送至脫粒供給鏈12的前方附近的穗梢側(cè)輸送裝置23中的從扒攏輪體22的上方至匯合部位20的始端側(cè)部分構(gòu)成。如圖2所示。湖南玉米收獲機多少錢。寧夏水稻收獲機

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    通過帶有突起的環(huán)形轉(zhuǎn)動鏈和夾持導(dǎo)軌將左右的扒攏輪體26從收割裝置10向后方扒攏輸送的收割莖稈的根部側(cè)部分夾持輸送至匯合部位20的根部側(cè)輸送部27a；以及通過具備卡止輸送臂的環(huán)形轉(zhuǎn)動鏈將左右的扒攏輪體26扒攏輸送的收割莖稈的穗梢側(cè)部分卡止輸送至匯合部位20的穗梢側(cè)輸送部27b。如圖2所示，匯合后輸送裝置11具備：通過帶有突起的環(huán)形轉(zhuǎn)動鏈和夾持導(dǎo)軌將被輸送到了匯合部位20的收割莖稈的根部側(cè)部分夾持輸送至脫粒供給鏈12的前方的始端側(cè)的根部輸送部11a；通過帶有突起的環(huán)形轉(zhuǎn)動鏈和夾持導(dǎo)軌將始端側(cè)的根部輸送部11a輸送來的收割莖稈的根部側(cè)部分夾持輸送至脫粒供給鏈12的始端部的終端側(cè)的根部輸送部11b；以及將被輸送到了匯合部位20的收割莖稈的穗梢側(cè)部分卡止輸送到脫粒供給鏈12的始端部附近的穗梢側(cè)卡止輸送部。穗梢側(cè)卡止輸送部由穗梢側(cè)輸送裝置23中的從匯合部位20至穗梢側(cè)輸送裝置23的終端部的部分構(gòu)成。〔關(guān)于收割狀況的檢測〕如圖2所示，在右端的輸送裝置19r的輸送路徑23r中設(shè)置有作物檢測傳感器s1(以下，稱為右端作物檢測傳感器s1)。利用右端作物檢測傳感器s1檢測輸送路徑23r中的莖稈的存在。右端作物檢測傳感器s1設(shè)置在比扒攏輪體22靠輸送方向下游側(cè)的位置。河南聯(lián)合收獲機生產(chǎn)廠家

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