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詳細說明
在位于檢測到作物的所述作物檢測傳感器和檢測到作物的所述作物檢測傳感器之間的所述作物檢測傳感器未檢測到作物時,所述收割狀況檢測部將所述作物檢測傳感器的檢測結(jié)果作為異常數(shù)據(jù)進行處理。根據(jù)本結(jié)構(gòu),在產(chǎn)生了作物檢測傳感器發(fā)生故障等異常時,能夠通過由收割狀況檢測部進行的數(shù)據(jù)的處理立刻知曉異常產(chǎn)生,山東聯(lián)合整地機價格,山東聯(lián)合整地機價格,因此,山東聯(lián)合整地機價格,可以迅速采取將作業(yè)中斷等針對異常產(chǎn)生的應對。本發(fā)明的第二方面提供一種聯(lián)合收割機,其具備:具有能夠進行五行以上的收割的收割寬度的收割部、以及將收割部的收割作物向后方的匯合部位輸送的三個以上的輸送裝置,即便在進行多行收割時或*在收割部的收割寬度方向上的一部分進行收割時,也可以得到能夠知曉被收割的作物進入到收割部中的收割寬度方向上的哪個范圍的信息。用于解決課題的方案本發(fā)明的聯(lián)合收割機具備:收割部,所述收割部設置于機體的前部分,具有能夠收割五行以上的栽植行的作物的收割寬度;三個以上的輸送裝置,所述三個以上的輸送裝置在所述收割部的收割寬度方向上排列設置,將由所述收割部收割的收割作物向后方的匯合部位輸送;作物檢測傳感器,所述作物檢測傳感器設置于所述三個以上的輸送裝置各自的輸送路徑。山西玉米籽粒收獲機生產(chǎn)廠家 。山東聯(lián)合整地機價格
也可通過使收量轉(zhuǎn)換部選擇具有較大的轉(zhuǎn)換比率的轉(zhuǎn)換表來提高根據(jù)檢測值計算的收量值的精度。在本發(fā)明中,推薦的是,在所述存儲部中,作為所述多個轉(zhuǎn)換表,存儲有在所述檢測值比***閾值小時使用的***表、在所述檢測值為所述***閾值與比所述***閾值大的第二閾值之間時使用的第二表和在所述檢測值比所述第二閾值大時使用的第三表,所述***表中的所述轉(zhuǎn)換比率是恒定值,所述第三表中的所述轉(zhuǎn)換比率是與所述***表的所述轉(zhuǎn)換比率為不同值的恒定值,所述第二表中的所述轉(zhuǎn)換比率以對所述***表的所述轉(zhuǎn)換比率與所述第三表的所述轉(zhuǎn)換比率進行線性插值的方式根據(jù)所述檢測值成比例變化。存在檢測值跨越***閾值或者第二閾值微小地變化而切換對轉(zhuǎn)換表的選擇的情況。此時,若由于對轉(zhuǎn)換表的切換而導致轉(zhuǎn)換比率的值大幅變化,則存在如下情況:基于檢測值計算出的收量值大幅變化,相對于實際的收量產(chǎn)生較大的誤差。根據(jù)本結(jié)構(gòu),即使在檢測值跨越***閾值或者第二閾值微小地變化而切換對轉(zhuǎn)換表的選擇的情況下,轉(zhuǎn)換比率的值也幾乎不變化,收量值的變化也停留在微小的范圍內(nèi)。因此,根據(jù)檢測值計算的收量值和實際的收量不會產(chǎn)生較大的誤差,收量值的精度提高。在本發(fā)明中,推薦的是。福建牧神青貯機廠家甘肅玉米秸稈收獲機生產(chǎn)廠家 。
當所述三個以上的輸送裝置的任一個輸送裝置中的所述作物檢測傳感器檢測到作物時,所述自動控制起動。根據(jù)本結(jié)構(gòu),在脫粒裝置的前方檢測收割作物的作物檢測傳感器使脫粒裝置的自動控制起動,因此,以不延遲定時的方式進行脫粒裝置的自動控制。附圖說明***實施方式:圖1是表示聯(lián)合收割機的整體的左視圖。圖2是表示收割部以及輸送裝置的俯視圖。圖3是表示作物檢測傳感器的主視圖。圖4是控制系統(tǒng)的框圖。圖5是表示收割狀況檢測部的計算結(jié)果的說明圖。圖6是表示收割狀況檢測部的計算結(jié)果的說明圖。圖7是表示收割狀況檢測部的計算結(jié)果的說明圖。圖8是表示收割狀況檢測部的計算結(jié)果的說明圖。圖9是表示收割狀況檢測部的計算結(jié)果的說明圖。圖10是表示收割狀況檢測部的計算結(jié)果的說明圖。圖11是表示收割狀況檢測部的異常檢測的說明圖。第二實施方式:圖12是表示聯(lián)合收割機的整體的左視圖。圖13是表示收割部以及輸送裝置的俯視圖。圖14是表示作物檢測傳感器的主視圖。圖15是控制系統(tǒng)的框圖。圖16是表示收割狀況檢測部的計算結(jié)果的說明圖。圖17是表示收割狀況檢測部的計算結(jié)果的說明圖。圖18是表示收割狀況檢測部的計算結(jié)果的說明圖。圖19是表示收割狀況檢測部的計算結(jié)果的說明圖。
在左端的輸送裝置19l的輸送路徑27r中設置有作物檢測傳感器s3(以下,稱為左端作物檢測傳感器s3)。利用左端作物檢測傳感器s3檢測輸送路徑27r中的莖稈的存在。左端作物檢測傳感器s3設置在比扒攏輪體26靠輸送方向下游側(cè)的位置。如圖14所示,右端作物檢測傳感器s1、**作物檢測傳感器s2以及左端作物檢測傳感器s3由以支承軸29的軸芯p為擺動支點能夠擺動地支承于取出檢測傳感器的檢測信息的檢測部28的擺動桿構(gòu)成。在本實施方式中,檢測部28由檢測開關(guān)構(gòu)成。擺動桿在非檢測狀態(tài)時,以擺動桿的自由端側(cè)部分進入輸送路徑23r、25r、27r的狀態(tài)支承于檢測部28。擺動桿與在輸送路徑23r、25r、27r上輸送的收割莖稈接觸而由收割莖稈進行擺動操作,從而成為檢測莖稈的存在的狀態(tài)。如圖14所示,擺動桿配置于輸送路徑23r、25r、27r中的、與供收割莖稈的穗梢側(cè)部分通過的部分相比靠近供收割莖稈的根部側(cè)部分通過的部分的部位。擺動桿的基于莖稈的擺動操作由收割莖稈中的、相對于操作反作用力的阻力比穗梢部分強的根部側(cè)部分進行。如圖15所示,右端作物檢測傳感器s1、**作物檢測傳感器s2以及左端作物檢測傳感器s3各自的檢測部28與控制裝置30連結(jié)。控制裝置30利用微型計算機構(gòu)成。河北小型玉米收割機價格多少。
附圖標記說明***實施方式:6a收割部11匯合后輸送裝置19l輸送裝置19c輸送裝置19r輸送裝置20匯合部位23r輸送路徑25r輸送路徑27r輸送路徑31收割狀況檢測部w收割寬度s1作物檢測傳感器s2作物檢測傳感器s3作物檢測傳感器第二實施方式:6a收割部11匯合后輸送裝置19l輸送裝置19c輸送裝置19r輸送裝置20匯合部位23r輸送路徑25a根部側(cè)輸送部25b穗梢側(cè)輸送部25r輸送路徑27r輸送路徑31收割狀況檢測部46下罩w收割寬度s1作物檢測傳感器s2作物檢測傳感器s3作物檢測傳感器具體實施方式***實施方式:以下,基于附圖來說明作為本發(fā)明的一例的實施方式。需要說明的是,在以下的說明中,關(guān)于聯(lián)合收割機的機體,將圖1所示的箭頭f的方向設為“機體前方”,將箭頭b的方向設為“機體后方”,將箭頭u的方向設為“機體上方”,將箭頭d的方向設為“機體下方”,將紙面正面?zhèn)鹊姆较蛟O為“機體左方”,將紙面背面?zhèn)鹊姆较蛟O為“機體右方”。如圖1所示,聯(lián)合收割機具備將桿形的框架件等組合而構(gòu)成的機體1、以及裝備在機體1的下部的左右一對履帶式的行駛裝置2。在機體1的前部的橫向一端側(cè)部分形成有駕駛部3。在駕駛部3具備覆蓋操縱空間的駕駛室4。在機體1的前部設置有收割輸送裝置6。小麥收割機多少錢一臺 。山東聯(lián)合整地機價格
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該系列機型是新研股份經(jīng)過多年技術(shù)積累而研發(fā)生產(chǎn)的一款集玉米果穗收獲及秸稈回收型玉米收獲機。該機具有作業(yè)效率高、可靠性好、收獲的玉米秸稈含雜率低等突出特點,解決了廣大用戶既想在收獲玉米果穗的同時,又把玉米秸稈一次性回收的功能需求。該機設計先進、合理,結(jié)構(gòu)緊湊、保養(yǎng)方便,繼承了新疆牧神系列玉米機的優(yōu)良基因。前置式秸稈回收裝置在收獲玉米的同時實現(xiàn)玉米秸稈的不落地收獲,飼料含雜率低,滿足了養(yǎng)殖戶對***玉米秸稈的大量需求,節(jié)省了勞動力,降低成本,綜合效益成倍增加。該機一次作業(yè)可完成:玉米摘穗、剝皮、苞葉切碎、秸稈回收、滅茬還田等功能,成為綜合型多功能玉米收獲機的杰出**。產(chǎn)品特點:1、前置式秸稈回收裝置,秸稈回收效率高,含土量低,滿足各類飼料需求。2、自帶小型集草箱,開道時不浪費秸稈;正常作業(yè),跟車接收,效率高。3、根據(jù)地區(qū)不同種植行距可選擇600毫米或650毫米行距的割臺。4、對刀式拉莖輥,拉莖效率高,斷莖稈少。5、剝皮機采用四組平置結(jié)構(gòu),可選裝一膠一鐵或半膠半鐵,適應不同品種需求,可靠性好,剝凈率高。6、4YZB-3A配置高性能中置還田機,4YZB-4B配置高性能后置還田機,對收獲后殘留玉米茬進一步還田。 山東聯(lián)合整地機價格
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文章來源地址: http://www.cdcfah.com/cp/1534798.html
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