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也可通過使收量轉(zhuǎn)換部選擇具有較大的轉(zhuǎn)換比率的轉(zhuǎn)換表來提高根據(jù)檢測值計算的收量值的精度。在本發(fā)明中,推薦的是,在所述存儲部中,作為所述多個轉(zhuǎn)換表,存儲有在所述檢測值比***閾值小時使用的***表、在所述檢測值為所述***閾值與比所述***閾值大的第二閾值之間時使用的第二表和在所述檢測值比所述第二閾值大時使用的第三表,所述***表中的所述轉(zhuǎn)換比率是恒定值,所述第三表中的所述轉(zhuǎn)換比率是與所述***表的所述轉(zhuǎn)換比率為不同值的恒定值,所述第二表中的所述轉(zhuǎn)換比率以對所述***表的所述轉(zhuǎn)換比率與所述第三表的所述轉(zhuǎn)換比率進(jìn)行線性插值的方式根據(jù)所述檢測值成比例變化。存在檢測值跨越***閾值或者第二閾值微小地變化而切換對轉(zhuǎn)換表的選擇的情況。此時,河北青貯機報價,若由于對轉(zhuǎn)換表的切換而導(dǎo)致轉(zhuǎn)換比率的值大幅變化,則存在如下情況:基于檢測值計算出的收量值大幅變化,河北青貯機報價,相對于實際的收量產(chǎn)生較大的誤差。根據(jù)本結(jié)構(gòu),即使在檢測值跨越***閾值或者第二閾值微小地變化而切換對轉(zhuǎn)換表的選擇的情況下,轉(zhuǎn)換比率的值也幾乎不變化,收量值的變化也停留在微小的范圍內(nèi)。因此,河北青貯機報價,根據(jù)檢測值計算的收量值和實際的收量不會產(chǎn)生較大的誤差,收量值的精度提高。在本發(fā)明中,推薦的是。河南玉米收割機多少錢一臺。河北青貯機報價
擺動桿的基于莖稈的擺動操作由收割莖稈中的、相對于操作反作用力的阻力比穗梢部分強的根部側(cè)部分進(jìn)行。如圖4所示,右端作物檢測傳感器s1、**作物檢測傳感器s2以及左端作物檢測傳感器s3各自的檢測部28與控制裝置30連結(jié)。控制裝置30利用微型計算機構(gòu)成,具備收割狀況檢測部31、***數(shù)據(jù)保存部35、第二數(shù)據(jù)保存部36以及顯示控制部33。在控制裝置30連接有收獲數(shù)據(jù)收集裝置32以及顯示裝置34。在右端作物檢測傳感器s1、**作物檢測傳感器s2以及左端作物檢測傳感器s3的每一個中,通過檢測部28檢測右端作物檢測傳感器s1、**作物檢測傳感器s2以及左端作物檢測傳感器s3的檢測狀態(tài)以及非檢測狀態(tài),右端作物檢測傳感器s1、**作物檢測傳感器s2以及左端作物檢測傳感器s3的檢測信息通過檢測部28發(fā)送到控制裝置30。用于基于右端作物檢測傳感器s1、**作物檢測傳感器s2以及左端作物檢測傳感器s3的檢測信息來計算收割行數(shù)的數(shù)據(jù)被預(yù)先輸入到***數(shù)據(jù)保存部35。另外,用于計算與右端作物檢測傳感器s1、**作物檢測傳感器s2以及左端作物檢測傳感器s3的檢測信息對應(yīng)的莖稈進(jìn)入范圍的數(shù)據(jù)被預(yù)先輸入到***數(shù)據(jù)保存部35。寧夏大型玉米收割機多少錢甘肅小型玉米收割機生產(chǎn)廠家 。
在右端作物檢測傳感器s1為非檢測狀態(tài)(off)、**作物檢測傳感器s2以及左端作物檢測傳感器s3為檢測狀態(tài)(on)的情況下,算出正進(jìn)行收割的收割行數(shù)為4。另外,算出被收割的莖稈的進(jìn)入范圍為范圍a3至范圍a6這四個部位的范圍。如圖9所示,在右端作物檢測傳感器s1以及**作物檢測傳感器s2為非檢測狀態(tài)(off)、左端作物檢測傳感器s3為檢測狀態(tài)(on)的情況下,算出正進(jìn)行收割的收割行數(shù)為2。另外,算出被收割的莖稈的進(jìn)入范圍為范圍a5以及a6這兩個部位的范圍。如圖10所示,在右端作物檢測傳感器s1、**作物檢測傳感器s2以及左端作物檢測傳感器s3為非檢測狀態(tài)的情況下,算出正進(jìn)行收割的收割行數(shù)為零。另外,算出莖稈的進(jìn)入范圍為無。收割狀況檢測部31構(gòu)成為,即便輸入右端作物檢測傳感器s1、**作物檢測傳感器s2以及左端作物檢測傳感器s3的檢測結(jié)果,根據(jù)檢測結(jié)果,也將檢測結(jié)果作為異常數(shù)據(jù)進(jìn)行處理。即,在進(jìn)行將直立莖稈導(dǎo)入***導(dǎo)入路徑r1、第二導(dǎo)入路徑r2、第五導(dǎo)入路徑r5以及第六導(dǎo)入路徑r6的收割作業(yè)時,也向第三導(dǎo)入路徑r3以及第四導(dǎo)入路徑r4導(dǎo)入直立莖稈,即便將直立莖稈導(dǎo)入***導(dǎo)入路徑r1、第二導(dǎo)入路徑r2、第五導(dǎo)入路徑r5以及第六導(dǎo)入路徑r6。
其從所述脫粒裝置向所述谷粒箱輸送谷粒;收量傳感器,其檢測基于通過所述谷粒輸送路徑的谷粒的量的壓力;收量轉(zhuǎn)換部,其將由所述收量傳感器檢測出的檢測值轉(zhuǎn)換為表示收量的收量值;存儲部,其存儲有將所述檢測值轉(zhuǎn)換為所述收量值的轉(zhuǎn)換比率不同的多個轉(zhuǎn)換表;所述收量轉(zhuǎn)換部在進(jìn)行所述檢測值的轉(zhuǎn)換時,根據(jù)所述檢測值的大小從所述多個轉(zhuǎn)換表中選擇一個轉(zhuǎn)換表用于轉(zhuǎn)換。根據(jù)本發(fā)明,通過根據(jù)檢測值的大小從多個轉(zhuǎn)換表中選擇一個轉(zhuǎn)換表,使得收量轉(zhuǎn)換部能夠切換轉(zhuǎn)換比率并將檢測值轉(zhuǎn)換為收量值。在特定的范圍內(nèi)的檢測值中,通過使轉(zhuǎn)換表具有將實際收量與收量值優(yōu)化成近似的轉(zhuǎn)換比率的結(jié)構(gòu),使得收量轉(zhuǎn)換部能夠根據(jù)檢測值的范圍選擇比較好的轉(zhuǎn)換表。其結(jié)果,能夠基于收量傳感器的檢測值高精度地計算從谷粒輸送路徑向谷粒箱放出的谷粒的收量。在本發(fā)明中,推薦的是,所述檢測值越大,所述轉(zhuǎn)換表越是選擇所述轉(zhuǎn)換比率小的轉(zhuǎn)換表,并且,所述檢測值越小,所述轉(zhuǎn)換表越是選擇所述轉(zhuǎn)換比率大的轉(zhuǎn)換表。根據(jù)本結(jié)構(gòu),即使在谷粒的放出量較少,相對于實際谷粒放出量的收量傳感器的應(yīng)變量較小的情況下。遼寧青飼料收獲機怎么樣。
存儲部33以分別具有不同的轉(zhuǎn)換比率a的狀態(tài)存儲有***表t1到第五表t5五個轉(zhuǎn)換表t。五個轉(zhuǎn)換表t根據(jù)檢測值x的范圍由***閾值x1、第二閾值x2、第三閾值x3、第四閾值x4劃分開。這里,***閾值x1、第二閾值x2、第三閾值x3、第四閾值x4是可適當(dāng)確定的數(shù)值。若將該多個轉(zhuǎn)換表t組合在一起,則如圖7的圖表所示,檢測值x越大,轉(zhuǎn)換比率a的值越向右下傾斜。即,在檢測值x小的情況下,選擇具有較大的轉(zhuǎn)換比率的轉(zhuǎn)換表t用于收量轉(zhuǎn)換部32的轉(zhuǎn)換,若檢測值x較大,則選擇具有較小轉(zhuǎn)換比率的轉(zhuǎn)換表t用于收量轉(zhuǎn)換部32的轉(zhuǎn)換。例如,以如下模式選擇轉(zhuǎn)換表t:在檢測值x小于***閾值x1的情況下,收量轉(zhuǎn)換部32選擇***表t1,在檢測值x為***閾值x1以上并且小于第二閾值x2的情況下,收量轉(zhuǎn)換部32選擇第二表t2。在本實施方式中,***閾值x1、第二閾值x2、第三閾值x3、第四閾值x4被設(shè)定為第二表t2、第三表t3、第四表t4、第五表t5中的檢測值x的下限值。收量轉(zhuǎn)換部32從基于檢測值x選擇的轉(zhuǎn)換表t中獲取轉(zhuǎn)換比率a,并基于以下算式將轉(zhuǎn)換比率a與檢測值x相乘,計算收量值v。收量值v=(a·x)+p收量值v表示收獲機的每單位行駛距離中的谷粒收量。p是附加系數(shù),能夠設(shè)定包含零值、負(fù)值的任意值。江蘇玉米秸稈收獲機價格多少。吉林玉米收割機多少錢一臺
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收割機是由塞勒斯·麥考密克發(fā)明的。收割機它是一體化收割農(nóng)作物的機械。一次性完成收割、脫粒,并將谷粒集中到儲藏倉,然后在通過傳送帶將糧食輸送到運輸車上。也可用人工收割,將稻、麥等作物的禾稈鋪放在田間,然后再用谷物收獲機械進(jìn)行撿拾脫粒。收獲稻、麥等谷類作物子粒和秸稈的作物收獲機械。包括收割機、割曬機、割捆機、谷物聯(lián)合收割機和谷物脫粒機等。谷物收獲機械是在各種收割、脫粒工具的基礎(chǔ)上發(fā)展起來的。側(cè)掛式采用硬軸傳動,主要由發(fā)動機、傳動系統(tǒng)、離合器、工作部件、操縱裝置和側(cè)掛皮帶等組成。在傳動軸的一端配置~2千瓦的單缸二沖程風(fēng)冷汽油機和離心式摩擦離合器;另一端安裝由減速器和切割***組成的工作部件。工作部件的類型很多,常用得為圓鋸片、刀片或尼龍絲。作業(yè)時,將傳動軸的鋁合金套管上的鉤環(huán)掛在操作者肩下的背帶上,握住手把,橫向擺動硬軸,即可完成切割雜草、灌木等作業(yè)。機具重約6~12千克,轉(zhuǎn)速約4500~5000轉(zhuǎn)/分。背負(fù)式用軟軸傳動,一般構(gòu)造與側(cè)掛式割灌機相似,不同的是其發(fā)動機背在操作者背上,切割部件由軟軸傳動,發(fā)動機功率一般為~。發(fā)動機與背架之間以兩點聯(lián)接并裝有特制橡膠件以隔振。軟軸為套裝在軟管內(nèi)的鋼絲撓性軸。河北青貯機報價
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