XTR4/180隧道掘進機液壓系統(tǒng)主要由油缸（包括：切割頭升降油缸、切割頭回轉(zhuǎn)油缸、鏟板油缸、后支承油缸、一運張緊油缸、二運升降油缸、二運回轉(zhuǎn)油缸）、馬達（包括：行走、星輪、一運）、泵站、控制閥塊以及輔助元件等組成。主要液壓元件均采用國際**品牌。

XTR4/180隧道掘進機液壓系統(tǒng)采用恒功率，四川懸臂式掘進機信譽保證、壓力切斷、負載敏感控制，采用液壓油風冷散熱，杜絕了因供水不足而造成的液壓油發(fā)熱，有效提高液壓元件壽命，降低系統(tǒng)故障。 徐工集團智能掘進機的理論優(yōu)化研究。四川懸臂式掘進機信譽保證

除塵噴霧系統(tǒng)分為水系統(tǒng)和風機除塵裝置。外來水經(jīng)反沖洗過濾后，經(jīng)球閥，四川懸臂式掘進機信譽保證、減壓閥）后，通往噴水架，由外噴霧噴嘴噴出，四川懸臂式掘進機信譽保證。在切割部設置吸風口，由濕式除塵裝置對灰塵進行處理，達到除塵的目的。

    礦井豎井掘進機電氣控制系統(tǒng)設計：電氣控制系統(tǒng)是煤礦豎井掘進機重要系統(tǒng),為了提高豎井掘進機電控系統(tǒng)的穩(wěn)定性,以S7-300作為控制**,設計了豎井掘進機的電氣控制系統(tǒng),重點介紹了系統(tǒng)的硬件設計、刀盤控制模塊設計、油壓控制策略的實現(xiàn)。該系統(tǒng)可實現(xiàn)液壓控制、刀盤驅(qū)動、遠程控制等功能,控制器和外設之間采用總線通信,可提高系統(tǒng)工作的穩(wěn)定性。

掘進機控制系統(tǒng)及相關技術(shù)：本文闡述掘進機工作重點和過程內(nèi)容進行定向分析,通過定向、定位、定崗、定形等自動化遠程控制分析,提升高精度定向的掘進效果。 重慶鐵路隧道掘進機品質(zhì)售后無憂徐工集團掘進機常見故障分析及改進建議。

電控系統(tǒng)

XTR7/260隧道掘進機電控設備主要由電控箱、控制面板、顯示器、電喇叭、急停開關、照明燈、電動機（切割電機、油泵電機、二運電機）、低濃度甲烷傳感器、油溫油位傳感器、壓力開關、雙爆閃警示燈、無線遙控系統(tǒng)、水位傳感器、壓力傳感器等組成。電控系統(tǒng)是整機的主要組成部分，與液壓系統(tǒng)配合操作可實現(xiàn)整機的各種生產(chǎn)作業(yè)。

電控箱是XTR7/260隧道掘進機電氣系統(tǒng)的**?？刂葡到y(tǒng)將控制和保護功能模塊化（主控制器）、具有故障記憶功能、遙控功能（遙控器）、電控箱與顯示器之間的通訊采用CAN總線通訊，*用兩芯通訊電纜便可實現(xiàn)，通訊電纜采用快速插頭連接方式，安裝方便，可靠性高。整個電氣系統(tǒng)具有設計理念新、保護功能全、顯示功能

切割機構(gòu) 

切割機構(gòu)由切割頭、切割臂、切割減速機、電機箱體及切割電機組成。切割頭采用小直徑硬巖切割頭，外形為圓錐臺形結(jié)構(gòu)，在其圓周以單螺旋線螺旋分布截齒，截齒硬巖截齒，布置合理，破巖能力強。切割頭可實現(xiàn)兩種切割模式，普通模式和硬巖模式，適應不同工況，提高切割效率

徐工掘進機穩(wěn)定性的分析研究：掘進機的穩(wěn)定性研究是部件選型及整機應用的重要研究依據(jù),針對掘進機工作過程中截割頭承受大部分載荷的承載情況,可以將掘進機挖掘煤巖時截齒與煤巖碰撞摩擦使得煤層脫落總結(jié)為截齒受力狀態(tài)。因此,對聯(lián)絡巷掘進機的承載情況進行研究,并結(jié)合研究結(jié)果對掘進機在運行過程中所能遇到的不同工況以及各種工況下掘進機的運行穩(wěn)定性進行研究。研究結(jié)果表明:在水平搖擺截割、垂直搖擺截割、縱向往復截割三種主要工況以及組合形成的綜合工況中,該機均保持較高的穩(wěn)定性,該研究為掘進機設計及應用提供了可靠的理論依據(jù)。工地上，徐工設備是公認的寵兒。

懸臂式掘進機視覺定位方法研究：高精度定位是實現(xiàn)掘進機自動截割和無人化掘進的前提,為此研究了掘進機機器視覺技術(shù)定位方法。分析了系統(tǒng)定位原理,提出等效橫向偏移量和等效距離的概念,推導了等效橫向偏移量與橫向偏移量以及等效距離和距離的數(shù)學關系。通過仿真,研究了目標偏航角對等效橫向偏移量和等效距離2個定位參數(shù)檢測的影響。仿真結(jié)果表明,所提出方法在掘進機機身偏航角不超過15°、距離為55m時,對等效橫向偏移量的估計偏差在0.03 m以內(nèi),對等效距離的估計偏差可達1.90 m。搭建了試驗裝置,并用全站儀對這一方法的準確性進行了驗證,試驗結(jié)果與仿真結(jié)果基本一致,證明該方法的準確性。徐工集團煤礦掘進機電氣系統(tǒng)保護及故障診斷。云南煤礦**掘進機以客為尊

徐工集團掘進機溜槽組立**工裝設計。四川懸臂式掘進機信譽保證

近兩年，徐工基礎開展了隧道機械化施工成套設備關鍵技術(shù)研究，攻克了硬巖切割、施工除塵等**技術(shù)，形成了復雜地層成套施工工藝，為隧道施工提供了一種綠色、安全、的成套化解決方案。目前徐工系列隧道掘進機在貴州地區(qū)的地鐵、公路、水利等各種隧道施工中實現(xiàn)、全型號應用，群機大顯身手、合力推進貴陽隧道工程建設。

產(chǎn)品性能特點：

整機機身矮、重心低，爬坡能力強；

切割頭采用仿真技術(shù)優(yōu)化設計，截齒布置合理，切割效率高；

運輸機采用平直結(jié)構(gòu)，與鏟板搭接順暢，運輸順暢；

液晶漢字動態(tài)顯示各參數(shù)、及時故障診斷。

差異化描述：

采用凱南麥特截割頭，切割效率高，破巖能力強，截齒損耗低；

環(huán)形三層水幕噴霧系統(tǒng)，有效控制粉塵，改善井下工作人員的操作環(huán)境。 四川懸臂式掘進機信譽保證

貴州礎潤機械設備有限公司是一家法律、法規(guī)、***決定規(guī)定禁止的不得經(jīng)營；法律、法規(guī)、***決定規(guī)定應當許可（審批）的，經(jīng)審批機關批準后憑許可（審批）文件經(jīng)營;法律、法規(guī)、***決定規(guī)定無需許可（審批）的，市場主體自主選擇經(jīng)營。（機城設備、機械設備耗材及配件的銷售、租賃、維修及技術(shù)服務；銷售：鋼材，鋼帶、銅帶、五金交電、電子產(chǎn)品、化工產(chǎn)品（除危險品）、建筑材料、潤滑油；建筑工程；地基與基礎工程；隧道工程：道路工程；橋架工程；市政工程；公路工程；水利水電工程；園林綠化工程；土石方工程；室內(nèi)裝潢；建筑裝飾裝修工程；機電設備安裝工程：鋼結(jié)構(gòu)工程；建筑工程勞務分包。（依法須經(jīng)批準的項目，經(jīng)相關部門批準后方可開展經(jīng)營活動））的公司，致力于發(fā)展為創(chuàng)新務實、誠實可信的企業(yè)。公司自創(chuàng)立以來，投身于掘進機租賃，隧道掘進機，煤礦掘進機，懸臂式掘進機，是機械及行業(yè)設備的主力軍。礎潤機械設備致力于把技術(shù)上的創(chuàng)新展現(xiàn)成對用戶產(chǎn)品上的貼心，為用戶帶來良好體驗。礎潤機械設備始終關注機械及行業(yè)設備市場，以敏銳的市場洞察力，實現(xiàn)與客戶的成長共贏。

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