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詳細(xì)說明
在以莖稈進(jìn)入到進(jìn)入范圍a1至a6中的a1至a5的收割方式進(jìn)行收割作業(yè)的情況下,右端作物檢測傳感器s1、**作物檢測傳感器s2以及左端作物檢測傳感器s3成為檢測狀態(tài)(on),檢測到收割行數(shù)為五行或六行。如圖25所示,在以莖稈進(jìn)入到進(jìn)入范圍a1至a6中的a1、a2以及a3的收割方式進(jìn)行收割作業(yè)的情況下,右端作物檢測傳感器s1以及**作物檢測傳感器s2成為檢測狀態(tài)(on),左端作物檢測傳感器s3成為非檢測狀態(tài)(off),檢測到收割行數(shù)為三行或四行。如圖26所示,在以莖稈*進(jìn)入到進(jìn)入范圍a1至a6中的a1的收割方式進(jìn)行收割作業(yè)的情況下,右端作物檢測傳感器s1成為檢測狀態(tài)(on),**作物檢測傳感器s2以及左端作物檢測傳感器s3成為非檢測狀態(tài)(off),檢測到收割行數(shù)為一行或兩行。如圖27所示,江蘇耕整機(jī),在以莖稈進(jìn)入到進(jìn)入范圍a1至a6中的a4、a5以及a6的收割方式進(jìn)行收割作業(yè)的情況下,右端作物檢測傳感器s1成為非檢測狀態(tài)(off),**作物檢測傳感器s2以及左端作物檢測傳感器s3成為檢測狀態(tài)(on),檢測到收割行數(shù)為三行或四行,江蘇耕整機(jī),江蘇耕整機(jī)。如圖28所示,在以莖稈*進(jìn)入到進(jìn)入范圍a1至a6中的a6的收割方式進(jìn)行收割作業(yè)的情況下,右端作物檢測傳感器s1以及**作物檢測傳感器s2成為非檢測狀態(tài)(off)。新疆聯(lián)合收獲機(jī)價格多少。江蘇耕整機(jī)
收割輸送裝置6在機(jī)體1的前部的與駕駛部側(cè)相反的一側(cè)的橫側(cè)部分被支承為能夠在下降作業(yè)狀態(tài)與上升非作業(yè)狀態(tài)之間進(jìn)行擺動升降操作。在機(jī)體1的后部以橫向排列狀態(tài)設(shè)置有脫粒裝置7和谷粒箱8。在谷粒箱8的后端部連接有谷粒排出裝置9。在該聯(lián)合收割機(jī)中,使收割輸送裝置6下降到下降作業(yè)狀態(tài),在該狀態(tài)下使機(jī)體1行駛,從而可以進(jìn)行作為田地的作物的稻子、麥子等的收割作業(yè)。即,在收割輸送裝置6中,位于機(jī)體1的前方的直立莖稈被收割部6a收割,被收割的收割莖稈通過輸送部6b向脫粒裝置7的前部輸送。在脫粒裝置7中,來自輸送部6b的匯合后輸送裝置11(參照圖2)的收割莖稈的根部側(cè)通過脫粒供給鏈12朝向脫粒裝置7的后方夾持輸送,收割莖稈的穗梢側(cè)***入到脫粒室(未圖示)并通過旋轉(zhuǎn)的脫粒筒(未圖示)進(jìn)行脫粒處理,脫粒處理后的谷粒與塵埃進(jìn)行分選。分選后的谷粒通過揚(yáng)谷裝置5輸送并儲存于谷粒箱8。谷粒箱8中儲存的谷粒通過谷粒排出裝置9排出。〔關(guān)于收割輸送裝置的結(jié)構(gòu)〕如圖1、2所示收割輸送裝置6具有:從機(jī)體1的前部向前方以下前方姿勢且能夠上下擺動地延伸的收割部框架14;支承于收割部框架14的前端部分并收割直立莖稈的收割部6a;以及橫跨收割部6a的后部分和脫粒裝置7的前部而設(shè)置。江蘇青飼料收割機(jī)多少錢一臺江蘇大型玉米收獲機(jī)價格多少。
在采用了與以往的檢測作物存在相關(guān)的技術(shù)的情況下,通過作物檢測傳感器檢測比匯合部位靠后的輸送路徑中的作物的存在,因此,在以多行收割的收割方式進(jìn)行收割時,在作物檢測傳感器的檢測結(jié)果中,無法得到被收割的作物進(jìn)入到收割部中的收割寬度方向上的哪個范圍的信息。另外,不論是*在收割部的收割寬度方向上的一端側(cè)的范圍內(nèi)進(jìn)行收割時,還是*在收割部的收割寬度方向上的另一端側(cè)的范圍內(nèi)進(jìn)行收割時,作物檢測傳感器都同樣地進(jìn)行檢測作用,因此是相同的。即,無法收集與將田地劃分為多個區(qū)域而得到的各區(qū)域?qū)?yīng)的收獲數(shù)據(jù),無法得到良好的田地管理系統(tǒng)。技術(shù)實現(xiàn)要素:本發(fā)明的***方面提供一種聯(lián)合收割機(jī),其具備:具有能夠進(jìn)行五行以上的收割的收割寬度的收割部、以及將收割部的收割作物向后方的匯合部位輸送的三個以上的輸送裝置,即便在進(jìn)行多行收割時或*在收割部的收割寬度方向上的一部分進(jìn)行收割時,也可以得到能夠知曉被收割的作物進(jìn)入到收割部中的收割寬度方向上的哪個范圍的信息。用于解決課題的方案本發(fā)明的聯(lián)合收割機(jī)具備:收割部,所述收割部設(shè)置于機(jī)體的前部分,具有能夠收割五行以上的栽植行的作物的收割寬度;三個以上的輸送裝置。
在左端的輸送裝置19l的輸送路徑27r中設(shè)置有作物檢測傳感器s3(以下,稱為左端作物檢測傳感器s3)。利用左端作物檢測傳感器s3檢測輸送路徑27r中的莖稈的存在。左端作物檢測傳感器s3設(shè)置在比扒攏輪體26靠輸送方向下游側(cè)的位置。如圖14所示,右端作物檢測傳感器s1、**作物檢測傳感器s2以及左端作物檢測傳感器s3由以支承軸29的軸芯p為擺動支點(diǎn)能夠擺動地支承于取出檢測傳感器的檢測信息的檢測部28的擺動桿構(gòu)成。在本實施方式中,檢測部28由檢測開關(guān)構(gòu)成。擺動桿在非檢測狀態(tài)時,以擺動桿的自由端側(cè)部分進(jìn)入輸送路徑23r、25r、27r的狀態(tài)支承于檢測部28。擺動桿與在輸送路徑23r、25r、27r上輸送的收割莖稈接觸而由收割莖稈進(jìn)行擺動操作,從而成為檢測莖稈的存在的狀態(tài)。如圖14所示,擺動桿配置于輸送路徑23r、25r、27r中的、與供收割莖稈的穗梢側(cè)部分通過的部分相比靠近供收割莖稈的根部側(cè)部分通過的部分的部位。擺動桿的基于莖稈的擺動操作由收割莖稈中的、相對于操作反作用力的阻力比穗梢部分強(qiáng)的根部側(cè)部分進(jìn)行。如圖15所示,右端作物檢測傳感器s1、**作物檢測傳感器s2以及左端作物檢測傳感器s3各自的檢測部28與控制裝置30連結(jié)。控制裝置30利用微型計算機(jī)構(gòu)成。湖南玉米收獲機(jī)多少錢。
且托盤塊的底部安裝有滑動輪。與現(xiàn)有技術(shù)相比,本實用新型的有益效果是:1)、在工作中,通過雜草去除時,啟動切割電機(jī),帶動切割刀片對雜草進(jìn)行切割,當(dāng)機(jī)器閑置時,啟動防護(hù)箱頂部的升降電機(jī),帶動升降桿進(jìn)行旋轉(zhuǎn),升降桿上的升降塊則帶動夾持塊使切割電機(jī)進(jìn)行高度上的調(diào)整,當(dāng)切割電機(jī)底部的切割刀片完全收納在防護(hù)箱的內(nèi)腔時,關(guān)閉升降電機(jī),保證了該小型山地旋耕機(jī)在使用時可對雜草進(jìn)行清理,防止雜草纏繞機(jī)器輪胎;2)、通過站立在托盤塊上,同時利用橡膠墊進(jìn)行減震,避免工作人員在操作時因震動產(chǎn)生不適,當(dāng)在非泥漿地中行駛時,啟動推桿電機(jī),帶動移動架進(jìn)行高度上的移動,當(dāng)移動架移動時受到定形桿的位置限定,同時緩沖桿與緩沖套配合緩沖彈簧進(jìn)行輔助支撐,從而帶動活動桿底部的旋切刀同時進(jìn)行高度調(diào)整,從而方便機(jī)器的位置移動,當(dāng)其工作時,降低旋切刀的高度,保證了該小型山地旋耕機(jī)在使用時無需站立在泥漿中操作機(jī)器,工作人員行動方便。湖南水稻收獲機(jī)多少錢。江蘇耕整機(jī)
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輸入信號處理部31與收量傳感器20及旋轉(zhuǎn)傳感器21連接,稱重傳感器20b的檢測信號與旋轉(zhuǎn)傳感器21的旋轉(zhuǎn)脈沖被輸入到輸入信號處理部31。通過按照每個旋轉(zhuǎn)脈沖將檢測信號的隨時間變化而產(chǎn)生的波形劃分開,從而求出一次旋轉(zhuǎn)的區(qū)間中的檢測信號的波形。從橫向輸送絞龍10c送來的谷粒通過投擲板12b的旋轉(zhuǎn)而從放出口13a向放出殼體13的外側(cè)推出,并被按壓于檢測板20a。在投擲板12b通過放出口13a時,按壓于檢測板20a的谷粒的量變多,施加于檢測板20a的按壓力變大。此時的檢測信號在投擲板12b的一次旋轉(zhuǎn)中成為最大值。利用輸入信號處理部31,按照每一次旋轉(zhuǎn)從檢測信號的波形求出檢測信號的最大值,將檢測信號的最大值作為檢測值x向收量轉(zhuǎn)換部32輸出。在本實施方式中,由于從旋轉(zhuǎn)軸12a向與投擲板12b所在一側(cè)相反的一側(cè)設(shè)置有突起部12c,因此在一次旋轉(zhuǎn)的區(qū)間的**附近檢測信號成為最大值。在存儲部33中存儲有圖6所示那樣的多個轉(zhuǎn)換表t。各個轉(zhuǎn)換表t在檢測值x的任意范圍內(nèi)具有使檢測值x與轉(zhuǎn)換比率a關(guān)聯(lián)的信息。輸入信號處理部31輸出檢測值x,收量轉(zhuǎn)換部32從多個轉(zhuǎn)換表t中選擇一個在檢測范圍內(nèi)包含檢測值x的轉(zhuǎn)換表t。表的個數(shù)是可適當(dāng)確定的數(shù)值,在本實施方式中。江蘇耕整機(jī)
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