工業(yè)生產(chǎn)中，機(jī)械手的發(fā)明與合理應(yīng)用**提高了工業(yè)生產(chǎn)的機(jī)械化與自動(dòng)化水平，也在很大程度上取代了人力生產(chǎn),并且逐漸成為現(xiàn)代化工業(yè)生產(chǎn)工作中極為重要的組成部分,在這個(gè)過(guò)程中，傳統(tǒng)機(jī)械手控制系統(tǒng)存在的可靠性、安全性與穩(wěn)定性問(wèn)題逐漸浮現(xiàn)出來(lái),PLC逐漸在機(jī)械手的應(yīng)用與控制中發(fā)揮了重要作用,并且進(jìn)一步提高了機(jī)械手在工業(yè)生產(chǎn)中的應(yīng)用效果。

在上倉(cāng)帶式輸送機(jī)機(jī)尾設(shè)置煤泥污水池和清水池,高頻篩下物經(jīng)過(guò)管道自流人污水池，在帶式輸送機(jī)機(jī)尾上架設(shè)XMZ200/1250--U型程控自動(dòng)箱式壓濾機(jī)，河南煤礦井下水煤分離系統(tǒng)哪有賣(mài),在污水池內(nèi)配套安裝流量200m/h揚(yáng)程50m的液下渣漿泵，河南煤礦井下水煤分離系統(tǒng)哪有賣(mài)，河南煤礦井下水煤分離系統(tǒng)哪有賣(mài),由渣漿泵將煤泥水輸送人壓濾機(jī)中進(jìn)行壓濾處理,濾餅直接卸載到上倉(cāng)斜巷帶式輸送機(jī)上，壓濾出的清水經(jīng)過(guò)管道自流入清水池中。

當(dāng)系統(tǒng)工作10小時(shí)后，系統(tǒng)將進(jìn)行自動(dòng)反沖洗，反沖洗時(shí)煤水提升泵關(guān)閉，清水出水閥自動(dòng)關(guān)閉，反沖洗出水閥打開(kāi)，需反洗設(shè)備的反沖洗進(jìn)水閥也相應(yīng)打開(kāi)，反沖洗歷時(shí)5~6分鐘。每臺(tái)設(shè)備依次進(jìn)行，反沖洗結(jié)束后，反沖洗進(jìn)水閥首先關(guān)閉，反沖洗出水閥也關(guān)閉，同時(shí)打開(kāi)清水出水閥，兩臺(tái)提升泵也相應(yīng)打開(kāi)，這時(shí)系統(tǒng)又處于正常工作狀態(tài)。

系統(tǒng)每24小時(shí)將自動(dòng)排泥一-次, 打開(kāi)排泥閥，系統(tǒng)中其他閥[門(mén)處于關(guān)閉狀態(tài)，排泥歷時(shí)1~2分鐘，關(guān)閉排泥閥，清水出水閥相應(yīng)打開(kāi)，打開(kāi)煤水提升泵，系統(tǒng)又處于正常運(yùn)行狀態(tài)。

換開(kāi)關(guān)撥至手動(dòng)檔，進(jìn)行相應(yīng)的手動(dòng)操作也能實(shí)現(xiàn)自動(dòng)控制的所有功能。

    河南海光蘭駿礦山技術(shù)有限公司針對(duì)煤礦工作面淋水較大,產(chǎn)出的原煤中含水量較大，造成主運(yùn)輸系統(tǒng)和提升系統(tǒng)原煤運(yùn)輸提升困難的問(wèn)題，河南海光蘭駿礦山技術(shù)有限公司研究、設(shè)計(jì)一套主運(yùn)輸煤水分離系統(tǒng),該系安裝于主運(yùn)輸系統(tǒng)帶式輸送機(jī)的搭接點(diǎn)能夠分離出主煤流系統(tǒng)中絕大部分的煤泥水,在采取一系列的處理工藝后，可實(shí)現(xiàn)有效降低主煤流系統(tǒng)的含水率，解決生產(chǎn)實(shí)際問(wèn)題。針對(duì)目前煤礦井下水倉(cāng)清淤方式工期長(zhǎng)、工藝復(fù)雜、效率低、投資大、安全隱 患高，為此，河南海光蘭駿礦山技術(shù)有限公司提出“井下水倉(cāng)連續(xù)清淤系統(tǒng)”的新型清淤工藝。

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