在以莖稈進(jìn)入到進(jìn)入范圍a1至a6中的a1至a5的收割方式進(jìn)行收割作業(yè)的情況下，右端作物檢測傳感器s1、**作物檢測傳感器s2以及左端作物檢測傳感器s3成為檢測狀態(tài)(on)，檢測到收割行數(shù)為五行或六行。如圖25所示，在以莖稈進(jìn)入到進(jìn)入范圍a1至a6中的a1、a2以及a3的收割方式進(jìn)行收割作業(yè)的情況下，右端作物檢測傳感器s1以及**作物檢測傳感器s2成為檢測狀態(tài)(on)，左端作物檢測傳感器s3成為非檢測狀態(tài)(off)，黑龍江水稻收獲機(jī)多少錢一臺，檢測到收割行數(shù)為三行或四行。如圖26所示，在以莖稈*進(jìn)入到進(jìn)入范圍a1至a6中的a1的收割方式進(jìn)行收割作業(yè)的情況下，右端作物檢測傳感器s1成為檢測狀態(tài)(on)，**作物檢測傳感器s2以及左端作物檢測傳感器s3成為非檢測狀態(tài)(off)，檢測到收割行數(shù)為一行或兩行。如圖27所示，在以莖稈進(jìn)入到進(jìn)入范圍a1至a6中的a4、a5以及a6的收割方式進(jìn)行收割作業(yè)的情況下，右端作物檢測傳感器s1成為非檢測狀態(tài)(off)，**作物檢測傳感器s2以及左端作物檢測傳感器s3成為檢測狀態(tài)(on)，黑龍江水稻收獲機(jī)多少錢一臺，檢測到收割行數(shù)為三行或四行，黑龍江水稻收獲機(jī)多少錢一臺。如圖28所示，在以莖稈*進(jìn)入到進(jìn)入范圍a1至a6中的a6的收割方式進(jìn)行收割作業(yè)的情況下，右端作物檢測傳感器s1以及**作物檢測傳感器s2成為非檢測狀態(tài)(off)。遼寧青飼料收獲機(jī)怎么樣。黑龍江水稻收獲機(jī)多少錢一臺

    所述三個以上的輸送裝置在所述收割部的收割寬度方向上排列設(shè)置，將由所述收割部收割的收割作物向后方的匯合部位輸送；作物檢測傳感器，所述作物檢測傳感器設(shè)置于所述三個以上的輸送裝置各自的輸送路徑，檢測所述輸送路徑中的作物的存在；收割狀況檢測部，所述收割狀況檢測部基于所述作物檢測傳感器的檢測結(jié)果，對被收割的作物在所述收割寬度方向上進(jìn)入到所述收割部的哪個范圍進(jìn)行計算。根據(jù)本結(jié)構(gòu)，通過基于在三個以上的輸送裝置各自的輸送路徑中設(shè)置的作物檢測傳感器的檢測結(jié)果由收割狀況檢測部進(jìn)行的計算，算出被收割的作物在收割寬度方向上進(jìn)入到收割部的哪個范圍，因此，即便在進(jìn)行多行收割時或*在收割部的一部分的范圍進(jìn)行收割時，也可以得到用于知曉被收割的作物進(jìn)入到收割部中的收割寬度方向上的哪個范圍的信息。在本發(fā)明中，推薦為，所述作物檢測傳感器是通過與作物接觸并進(jìn)行擺動操作而成為檢測狀態(tài)的擺動桿。根據(jù)本結(jié)構(gòu)，可以結(jié)構(gòu)簡單地得到作物檢測傳感器，因此，可以廉價地得到與收割部中的作物的進(jìn)入范圍相關(guān)的信息。在本發(fā)明中，推薦為，在兩個以上的所述作物檢測傳感器檢測到所述作物的狀態(tài)下。新疆青飼料收割機(jī)價格多少新疆牧神玉米機(jī)怎么樣。

    可以提前得到檢測結(jié)果。在本發(fā)明中，推薦為，所述擺動桿在上下方向上設(shè)置在所述根部側(cè)輸送部與所述穗梢側(cè)輸送部之間。根據(jù)本結(jié)構(gòu)，由于從地面濺起的泥等難以附著于擺動桿，并且，由于斷葉等難以從上方附著于擺動桿，因此，容易避免因泥、斷葉等的附著而導(dǎo)致的擺動桿的動作不良。在本發(fā)明中，推薦為，具備從下方覆蓋所述穗梢側(cè)輸送部的下罩，所述擺動桿支承在所述下罩的背面?zhèn)?。根?jù)本結(jié)構(gòu)，可以將下罩活用于擺動桿的支承部件，因此，不需要設(shè)置**的特別的支承部件，容易裝備擺動桿。在本發(fā)明中，推薦為，在兩個以上的所述作物檢測傳感器檢測到所述作物的狀態(tài)下，在位于檢測到作物的所述作物檢測傳感器和檢測到作物的所述作物檢測傳感器之間的所述作物檢測傳感器未檢測到作物時，所述收割狀況檢測部將所述作物檢測傳感器的檢測結(jié)果作為異常數(shù)據(jù)進(jìn)行處理。根據(jù)本結(jié)構(gòu)，在產(chǎn)生了作物檢測傳感器發(fā)生故障等異常時，能夠通過由收割狀況檢測部進(jìn)行的數(shù)據(jù)的處理立刻知曉異常產(chǎn)生，因此，可以迅速采取將作業(yè)中斷等針對異常產(chǎn)生的應(yīng)對。在本發(fā)明中，推薦構(gòu)成為，在對收割作物進(jìn)行脫粒處理的脫粒裝置的自動控制成為接通狀態(tài)時。

    在右端作物檢測傳感器s1以及**作物檢測傳感器s2為非檢測狀態(tài)(off)、左端作物檢測傳感器s3為檢測狀態(tài)(on)的情況下，算出正進(jìn)行收割的收割行數(shù)為2。另外，算出被收割的莖稈的進(jìn)入范圍為范圍a5以及a6這兩個部位的范圍。如圖21所示，在右端作物檢測傳感器s1、**作物檢測傳感器s2以及左端作物檢測傳感器s3為非檢測狀態(tài)的情況下，算出正進(jìn)行收割的收割行數(shù)為零。另外，算出莖稈的進(jìn)入范圍為無。收割狀況檢測部31構(gòu)成為，即便輸入右端作物檢測傳感器s1、**作物檢測傳感器s2以及左端作物檢測傳感器s3的檢測結(jié)果，根據(jù)檢測結(jié)果，也將檢測結(jié)果作為異常數(shù)據(jù)進(jìn)行處理。即，在進(jìn)行將直立莖稈導(dǎo)入***導(dǎo)入路徑r1、第二導(dǎo)入路徑r2、第五導(dǎo)入路徑r5以及第六導(dǎo)入路徑r6的收割作業(yè)時，也向第三導(dǎo)入路徑r3以及第四導(dǎo)入路徑r4導(dǎo)入直立莖稈，即便將直立莖稈導(dǎo)入***導(dǎo)入路徑r1、第二導(dǎo)入路徑r2、第五導(dǎo)入路徑r5以及第六導(dǎo)入路徑r6，也不會進(jìn)行不將直立莖稈導(dǎo)入位于第二導(dǎo)入路徑r2與第五導(dǎo)入路徑r5之間的第三導(dǎo)入路徑r3以及第四導(dǎo)入路徑r4的收割作業(yè)。如圖22所示，在右端作物檢測傳感器s1以及左端作物檢測傳感器s3檢測到作物的狀態(tài)(on)下。河南水稻收割機(jī)多少錢一臺 。

    六行栽植行中的從右端起第五個栽植行的直立莖稈通過位于第五導(dǎo)入路徑r5的入口的橫向兩側(cè)的分禾器18被引導(dǎo)至第五導(dǎo)入路徑r5。被引導(dǎo)到了第五導(dǎo)入路徑r5的直立莖稈通過與第五導(dǎo)入路徑r5對應(yīng)的扶禾裝置16進(jìn)行扶禾處理，并且，通過位于該扶禾裝置16的后方的扒攏帶21以及扒攏輪體26被扒攏到收割裝置10并通過收割裝置10進(jìn)行收割處理。六行栽植行中的從右端起第六個栽植行的直立莖稈通過位于第六導(dǎo)入路徑r6的入口的橫向兩側(cè)的分禾器18被引導(dǎo)至第六導(dǎo)入路徑r6。被引導(dǎo)到了第六導(dǎo)入路徑r6的直立莖稈通過與第六導(dǎo)入路徑r6對應(yīng)的扶禾裝置16進(jìn)行扶禾處理，并且，通過位于該扶禾裝置16的后方的扒攏帶21以及扒攏輪體26被扒攏到收割裝置10并通過收割裝置10進(jìn)行收割處理。被導(dǎo)入到第五導(dǎo)入路徑r5而被收割的收割莖稈和被導(dǎo)入到第六導(dǎo)入路徑r6而被收割的收割莖稈這兩行量的收割莖稈通過相對于這兩行量的收割莖稈的兩個扒攏輪體26從收割裝置10向后方扒攏輸送?！碴P(guān)于輸送部的結(jié)構(gòu)〕如圖2所示，輸送部6b具備：在收割部6a的收割寬度方向上排列的三個輸送裝置19、以及設(shè)置在三個輸送裝置19的后方的匯合后輸送裝置11。具體而言。新疆聯(lián)合收獲機(jī)價格多少。山西青貯收割機(jī)怎么樣

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    在所述存儲部中，作為所述多個轉(zhuǎn)換表，存儲有在所述檢測值為比所述第二閾值大的第三閾值與比所述第三閾值大的第四閾值之間時使用的第四表和在所述檢測值比所述第四閾值大時使用的第五表，所述第五表中的所述轉(zhuǎn)換比率是與所述***表的所述轉(zhuǎn)換比率以及所述第三表的所述轉(zhuǎn)換比率為不同值的恒定值，所述第四表中的所述轉(zhuǎn)換比率以對所述第三表的所述轉(zhuǎn)換比率與所述第五表的所述轉(zhuǎn)換比率進(jìn)行線性插值的方式根據(jù)所述檢測值成比例變化，所述第二表中的所述轉(zhuǎn)換比率的比例變化率比所述第四表中的所述轉(zhuǎn)換比率的比例變化率大。若向谷粒箱放出的谷粒的量變多，則谷粒被無遺漏地按壓于收量傳感器，施加于收量傳感器的壓力分布穩(wěn)定，因此收量傳感器的檢測值與實(shí)際收量接近線性比例的關(guān)系。根據(jù)本結(jié)構(gòu)，若檢測值在第三閾值與第四閾值之間變化，則與檢測值在***閾值與第二閾值之間變化的情況相比，轉(zhuǎn)換比率的變化變得緩慢。由此，根據(jù)檢測值計算出的收量值的變化也變得極力接近線性比例的狀態(tài)。其結(jié)果，谷粒放出量多時的收量值的精度提高。附圖說明圖1是聯(lián)合收割機(jī)的右側(cè)視圖。圖2是聯(lián)合收割機(jī)的俯視圖。圖3是表示谷粒輸送路徑與谷粒箱的聯(lián)合收割機(jī)后視圖。黑龍江水稻收獲機(jī)多少錢一臺

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