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詳細(xì)說(shuō)明
收割機(jī):設(shè)有將從脫粒裝置由絞龍輸送器送來(lái)的谷粒從谷粒放出口放出的投擲板(文獻(xiàn)中的“回転羽根板(中文譯文:旋轉(zhuǎn)葉片板)”),在谷粒箱的內(nèi)部設(shè)有收量傳感器(文獻(xiàn)中“投口センサ(中文譯文:投入口傳感器)”)。由投擲板放出的谷粒碰撞收量傳感器,碰撞的沖擊被收量傳感器的應(yīng)變計(jì)檢測(cè)出。該收量傳感器的應(yīng)變量被換算為電壓,利用控制部計(jì)算出谷粒量?,F(xiàn)有技術(shù)文獻(xiàn)專利文獻(xiàn)專利文獻(xiàn)1:日本特開2017-077204號(hào)公報(bào)技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素:發(fā)明將要解決的技術(shù)問(wèn)題但是,若向谷粒箱放出的谷粒量變少,則在谷粒放出口中,存在以偏向脫粒裝置所在一側(cè)的狀態(tài)放出谷粒的情況。此時(shí),黑龍**貯收獲機(jī)廠家,擔(dān)心施加于收量傳感器的壓力分布不均,使收量傳感器的應(yīng)變量相對(duì)于實(shí)際谷粒量來(lái)說(shuō)較小。其結(jié)果,擔(dān)心由收量傳感器檢測(cè)的檢測(cè)量在與實(shí)際谷粒收量的關(guān)系中不會(huì)成為線性比例關(guān)系,基于檢測(cè)量計(jì)算的收量值與實(shí)際收量之間產(chǎn)生誤差。鑒于上述實(shí)際情況,迫切期望一種能夠基于收量傳感器的檢測(cè)值高精度地計(jì)算從谷粒輸送路徑向谷粒箱放出的谷粒的收量的收獲機(jī)。用于解決技術(shù)問(wèn)題的手段本發(fā)明的收獲機(jī)的特征在于,黑龍**貯收獲機(jī)廠家,黑龍**貯收獲機(jī)廠家,具備:脫粒裝置;谷粒箱,其存儲(chǔ)由所述脫粒裝置回收的谷粒;谷粒輸送路徑。山西大型玉米收割機(jī)生產(chǎn)廠家。黑龍**貯收獲機(jī)廠家
擺動(dòng)桿在上下方向上設(shè)置在根部側(cè)輸送部25a與穗梢側(cè)輸送部25b之間。如圖32所示,擺動(dòng)桿支承在下罩46的背面?zhèn)?。具體而言,檢測(cè)部48被形成于下罩46的傳感器支承部46a支承,擺動(dòng)桿經(jīng)由支承軸49以及檢測(cè)部48支承于下罩46的傳感器支承部46a。檢測(cè)部48向傳感器支承部46a的安裝通過(guò)連結(jié)螺栓進(jìn)行?!裁摿Qb置的自動(dòng)控制的結(jié)構(gòu)〕裝備有進(jìn)行脫粒裝置7的自動(dòng)控制的控制裝置。在控制裝置中具備分選控制部,該分選控制部基于分選部中的處理物對(duì)象物量的檢測(cè)結(jié)果來(lái)調(diào)節(jié)上篩的處理物篩孔的開度,并且調(diào)節(jié)供給分選風(fēng)的風(fēng)選機(jī)的送風(fēng)量。輸出使自動(dòng)控制成為接通狀態(tài)的接通指令及使自動(dòng)控制成為切斷狀態(tài)的切斷指令的切換開關(guān)、檢測(cè)向行駛裝置2傳遞動(dòng)力的動(dòng)力傳遞系統(tǒng)的接通狀態(tài)及切斷狀態(tài)的行駛檢測(cè)傳感器、檢測(cè)向收割輸送裝置6傳遞動(dòng)力的動(dòng)力傳遞系統(tǒng)的接通狀態(tài)及切斷狀態(tài)的收割檢測(cè)傳感器、以及檢測(cè)向脫粒裝置7傳遞動(dòng)力的動(dòng)力傳遞系統(tǒng)的接通狀態(tài)及切斷狀態(tài)的脫粒傳感器與控制裝置連結(jié)。分選控制部通過(guò)從切換開關(guān)輸出接通指令而成為接通狀態(tài)。成為接通狀態(tài)的分選控制部基于由收割狀況檢測(cè)部進(jìn)行的收割行數(shù)的檢測(cè)的信息,判別為收割部6a處于收割中。河南玉米收獲機(jī)湖南小麥?zhǔn)崭顧C(jī)多少錢。
檢測(cè)所述輸送路徑中的作物的存在;收割狀況檢測(cè)部,所述收割狀況檢測(cè)部基于所述作物檢測(cè)傳感器的檢測(cè)結(jié)果,對(duì)被收割的作物在所述收割寬度方向上進(jìn)入到所述收割部的哪個(gè)范圍進(jìn)行計(jì)算。根據(jù)本結(jié)構(gòu),通過(guò)基于在三個(gè)以上的輸送裝置各自的輸送路徑中設(shè)置的作物檢測(cè)傳感器的檢測(cè)結(jié)果由收割狀況檢測(cè)部進(jìn)行的計(jì)算,算出被收割的作物在收割寬度方向上進(jìn)入到收割部的哪個(gè)范圍,因此,即便在進(jìn)行多行收割時(shí)或*在收割部的一部分的范圍進(jìn)行收割時(shí),也可以得到用于知曉被收割的作物進(jìn)入到收割部中的收割寬度方向上的哪個(gè)范圍的信息。在本發(fā)明中,推薦為,所述作物檢測(cè)傳感器是通過(guò)與作物接觸并進(jìn)行擺動(dòng)操作而成為檢測(cè)狀態(tài)的擺動(dòng)桿。根據(jù)本結(jié)構(gòu),可以結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單地得到作物檢測(cè)傳感器,因此,可以廉價(jià)地得到與收割部中的作物的進(jìn)入范圍相關(guān)的信息。在本發(fā)明中,推薦為,所述輸送裝置具備:對(duì)收割作物的根部側(cè)部分進(jìn)行夾持輸送的根部側(cè)輸送部、以及設(shè)置在所述根部側(cè)輸送部的上方并對(duì)收割作物的穗梢側(cè)部分進(jìn)行卡止輸送的穗梢側(cè)輸送部,在俯視時(shí),所述擺動(dòng)桿設(shè)置在與所述輸送裝置的前部對(duì)應(yīng)的部位。根據(jù)本結(jié)構(gòu),由于擺動(dòng)桿作用于根部側(cè)輸送部以及穗梢側(cè)輸送部的輸送距離不變長(zhǎng)的收割作物,因此。
通過(guò)位于該扶禾裝置16的后方的扒攏帶21以及扒攏輪體26被扒攏到收割裝置10并通過(guò)收割裝置10進(jìn)行收割處理。六行栽植行中的從右端起第六個(gè)栽植行的直立莖稈通過(guò)位于第六導(dǎo)入路徑r6的入口的橫向兩側(cè)的分禾器18被引導(dǎo)至第六導(dǎo)入路徑r6。被引導(dǎo)到了第六導(dǎo)入路徑r6的直立莖稈通過(guò)與第六導(dǎo)入路徑r6對(duì)應(yīng)的扶禾裝置16進(jìn)行扶禾處理,并且,通過(guò)位于該扶禾裝置16的后方的扒攏帶21以及扒攏輪體26被扒攏到收割裝置10并通過(guò)收割裝置10進(jìn)行收割處理。被導(dǎo)入到第五導(dǎo)入路徑r5而被收割的收割莖稈和被導(dǎo)入到第六導(dǎo)入路徑r6而被收割的收割莖稈這兩行量的收割莖稈通過(guò)相對(duì)于這兩行量的收割莖稈的兩個(gè)扒攏輪體26從收割裝置10向后方扒攏輸送?!碴P(guān)于輸送部的結(jié)構(gòu)〕如圖13所示,輸送部6b具備:在收割部6a的收割寬度方向上排列的三個(gè)輸送裝置19、以及設(shè)置在三個(gè)輸送裝置19的后方的匯合后輸送裝置11。具體而言,三個(gè)輸送裝置19在輸送裝置19的輸送方向上游側(cè)的部分在收割寬度方向上排列。三個(gè)輸送裝置19橫跨收割裝置10的上方和設(shè)定在收割裝置10的后方的匯合部位20而設(shè)置。匯合后輸送裝置11橫跨匯合部位20和脫粒裝置7的前部而設(shè)置。如圖13所示。新疆牧神玉米機(jī)怎么樣。
在位于檢測(cè)到作物的所述作物檢測(cè)傳感器和檢測(cè)到作物的所述作物檢測(cè)傳感器之間的所述作物檢測(cè)傳感器未檢測(cè)到作物時(shí),所述收割狀況檢測(cè)部將所述作物檢測(cè)傳感器的檢測(cè)結(jié)果作為異常數(shù)據(jù)進(jìn)行處理。根據(jù)本結(jié)構(gòu),在產(chǎn)生了作物檢測(cè)傳感器發(fā)生故障等異常時(shí),能夠通過(guò)由收割狀況檢測(cè)部進(jìn)行的數(shù)據(jù)的處理立刻知曉異常產(chǎn)生,因此,可以迅速采取將作業(yè)中斷等針對(duì)異常產(chǎn)生的應(yīng)對(duì)。本發(fā)明的第二方面提供一種聯(lián)合收割機(jī),其具備:具有能夠進(jìn)行五行以上的收割的收割寬度的收割部、以及將收割部的收割作物向后方的匯合部位輸送的三個(gè)以上的輸送裝置,即便在進(jìn)行多行收割時(shí)或*在收割部的收割寬度方向上的一部分進(jìn)行收割時(shí),也可以得到能夠知曉被收割的作物進(jìn)入到收割部中的收割寬度方向上的哪個(gè)范圍的信息。用于解決課題的方案本發(fā)明的聯(lián)合收割機(jī)具備:收割部,所述收割部設(shè)置于機(jī)體的前部分,具有能夠收割五行以上的栽植行的作物的收割寬度;三個(gè)以上的輸送裝置,所述三個(gè)以上的輸送裝置在所述收割部的收割寬度方向上排列設(shè)置,將由所述收割部收割的收割作物向后方的匯合部位輸送;作物檢測(cè)傳感器,所述作物檢測(cè)傳感器設(shè)置于所述三個(gè)以上的輸送裝置各自的輸送路徑。河南小型玉米收獲機(jī)生產(chǎn)廠家 。黑龍**貯收獲機(jī)廠家
河南青貯收獲機(jī)多少錢一臺(tái)。黑龍**貯收獲機(jī)廠家
以檢測(cè)值x大的一側(cè)的轉(zhuǎn)換表t中的轉(zhuǎn)換比率a的比例變化率比檢測(cè)值x小的一側(cè)的轉(zhuǎn)換表t中的轉(zhuǎn)換比率a的比例變化率小的方式構(gòu)成了轉(zhuǎn)換表t。在本實(shí)施方式中,檢測(cè)值x大的一側(cè)的第四表t4中的轉(zhuǎn)換比率a的比例變化率比檢測(cè)值x小的一側(cè)的第二表t2中的轉(zhuǎn)換比率a的比例變化率小。由此,第四表t4的檢測(cè)范圍內(nèi)的檢測(cè)值x與收量值v的關(guān)系極力接近線性比例的關(guān)系。轉(zhuǎn)換表t的構(gòu)思適用于圖1所示的重量傳感器40對(duì)谷??傊亓康挠?jì)算。例如,在由于谷粒箱7的形狀等因素而使谷粒開始偏斜地存儲(chǔ)于谷粒箱7的一部分的情況下,檢測(cè)總重量的重量傳感器40的檢測(cè)值和實(shí)際谷??傊亓坑锌赡懿怀蔀榫€性比例關(guān)系。這種情況下,基于與轉(zhuǎn)換表t相同的構(gòu)思,收量轉(zhuǎn)換部32根據(jù)重量傳感器40的檢測(cè)值的大小,使用從轉(zhuǎn)換比率不同的多個(gè)轉(zhuǎn)換表中選擇出的一個(gè)轉(zhuǎn)換表,將重量傳感器40的檢測(cè)值轉(zhuǎn)換為收量值?!财渌麑?shí)施方式〕本發(fā)明并不限定于上述實(shí)施方式所例示的結(jié)構(gòu),以下將例示本發(fā)明的**性的其他實(shí)施方式。(1)在上述實(shí)施方式中,五個(gè)轉(zhuǎn)換表t存儲(chǔ)于存儲(chǔ)部33,但并不限定于該實(shí)施方式,表的個(gè)數(shù)為兩個(gè)以上即可。例如。黑龍**貯收獲機(jī)廠家
新疆新研牧神科技有限公司主要經(jīng)營(yíng)范圍是農(nóng)業(yè),擁有一支專業(yè)技術(shù)團(tuán)隊(duì)和良好的市場(chǎng)口碑。公司業(yè)務(wù)分為農(nóng)牧機(jī)械,,,等,目前不斷進(jìn)行創(chuàng)新和服務(wù)改進(jìn),為客戶提供良好的產(chǎn)品和服務(wù)。公司將不斷增強(qiáng)企業(yè)重點(diǎn)競(jìng)爭(zhēng)力,努力學(xué)習(xí)行業(yè)知識(shí),遵守行業(yè)規(guī)范,植根于農(nóng)業(yè)行業(yè)的發(fā)展。新研牧神科技秉承“客戶為尊、服務(wù)為榮、創(chuàng)意為先、技術(shù)為實(shí)”的經(jīng)營(yíng)理念,全力打造公司的重點(diǎn)競(jìng)爭(zhēng)力。
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