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詳細(xì)說明
平行夾爪的手指是通過兩個活塞動作的,每一活塞由一個滾輪和一個雙曲炳與氣功手指相連,形成一個特殊 的驅(qū)動單元。這樣,江門檔料氣爪,氣功手指總是軸向?qū)π囊苿?,每個手指是不能單獨(dú)移動的。如果手指反向移動,則先前 受壓的活塞處于排氣狀態(tài),而另一個活塞處于受壓狀態(tài)。平行夾爪是由單活塞驅(qū)動,江門檔料氣爪,軸心帶動曲柄,兩片爪 片上各有一個相對的曲柄槽。為減小擦阻力,爪片與本體連接為鋼珠滑軌結(jié)構(gòu),江門檔料氣爪。一種在氣缸帶動下能平行夾 持或擴(kuò)張的平***爪,一種堅(jiān)固耐久,制作簡便,造價(jià)成本低的平 ***爪。氣爪主要作用是替代人的抓取工作,可有效地提高生產(chǎn)效率及工作的安全性。江門檔料氣爪
平***爪的手指氣缸是通過兩個活塞動作的,每一活塞由一個滾輪和一個雙曲炳與氣功手指相連,形成一個特殊的驅(qū)動單元。實(shí)現(xiàn)氣功手指總是軸向?qū)π囊苿?,每個手指是不能單獨(dú)移動的。如果手指反向移動,則先前受壓的活塞處于排氣狀態(tài),而另一個活塞處于受壓狀態(tài)。主要有平行軌道式氣爪與寬形平行開閉型氣爪。Y形夾爪的活塞桿上有一個環(huán)槽,由于手指耳軸與環(huán)形槽相連,因而手指可同時移動且居中對中,并確保抓取力矩始終恒定。主要有C形開閉氣爪和凸輪式180度開閉氣爪。圓柱形爪體的氣爪有兩爪,三爪和四爪;楔形凸輪結(jié)構(gòu)可增加夾持力;可自動對中,重復(fù)精度高。深圳支點(diǎn)開閉型氣爪180°氣爪是一種高性能的氣爪產(chǎn)品,產(chǎn)品密封件采用進(jìn)口密封件。
三點(diǎn)式氣爪主要是用于高性能的工業(yè)機(jī)器人本體上,結(jié)構(gòu)簡單,易于安裝維護(hù),對于使用者的要求不是很高,具備一定的電氣知識就即可,這類氣爪的輸出力比較大,理論上的輸出力可達(dá)2000N,對于同樣缸徑的電缸,雖然不同公司的產(chǎn)品各有差異,但是基本上都不超過1000N。這種氣爪的較大優(yōu)勢就死適應(yīng)性強(qiáng),能夠在高溫和低溫環(huán)境中正常工作且具有防塵、防水能力,可適應(yīng)各種惡劣的環(huán)境。成為工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)中比較重要的原件。這種氣爪的較大優(yōu)勢就死適應(yīng)性強(qiáng),能夠在高溫和低溫環(huán)境中正常工作且具有防塵、防水能力,可適應(yīng)各種惡劣的環(huán)境。成為工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)中比較重要的原件。
通過平***爪原理圖可以看出,氣爪的驅(qū)動是由氣缸驅(qū)動器來實(shí)現(xiàn)的;氣缸缸體內(nèi)安裝了左右兩個**的活塞,每個活塞都與外部的氣爪相連,因此每個活塞的運(yùn)動則表示單個氣爪的移動。在應(yīng)用中三組壓電閥對高靈敏度的比例氣爪進(jìn)行控制,該壓電閥實(shí)質(zhì)上是一個無泄漏、動態(tài)性能較佳的伺服比例閥。一組連接到氣缸氣腔的左端,另一組連接到氣缸氣腔的右端,第三組連接到左右兩個活塞中間的氣缸。氣爪也可以說是一種變型氣缸,它可以用來抓取物體,實(shí)現(xiàn)機(jī)械手各種動作。在自動化系統(tǒng)中,氣動手爪常應(yīng)用在搬運(yùn)、傳送工件機(jī)構(gòu)中抓取、拾放物體。它的工作原理就是利用壓縮空氣作為動力,用來夾取或抓取工件的執(zhí)行裝置。主要作用是替代人的抓取工作,可有效地提高生產(chǎn)效率及工作的安全性。從氣爪工作原理圖可以看出設(shè)計(jì)這個部件的參數(shù),設(shè)計(jì)機(jī)構(gòu)。根據(jù)氣爪夾持力大小、夾持點(diǎn)距離、外伸量及行程,選定氣爪的尺寸,并進(jìn)一步選定需要的可選項(xiàng)。
薄型氣爪占空間位置少,結(jié)構(gòu)輕巧,外形美觀,能承受較大的橫向負(fù)載,無需安裝附件可直接安裝于各種夾具和**設(shè)備上,薄型氣爪的作用是將壓縮空氣的壓力能轉(zhuǎn)換為機(jī)械能,驅(qū)動機(jī)構(gòu)作直線往復(fù)運(yùn)動、擺動和旋轉(zhuǎn)運(yùn)動。薄型氣爪是由缸筒、端蓋、活塞、活塞桿和密封件組成,現(xiàn)有的薄型氣爪采用分體式(活塞+齒條+活塞+O型圈+螺絲緊固)組裝,零件多(8個),生產(chǎn)慢,組裝過程中易出問題。另外,現(xiàn)有的薄型氣爪無法控制開閉行程,難以適應(yīng)到不同工作領(lǐng)域中。因此,實(shí)有必要設(shè)計(jì)一種薄型氣爪,解決現(xiàn)有技術(shù)的缺陷。氣爪是利用氣缸驅(qū)動器來完成作業(yè)任務(wù)的,大家可以根據(jù)工作所需力的大小來確定活塞桿上的推力和拉力。江門檔料氣爪
買氣爪就選伙伴氣動精密機(jī)械。江門檔料氣爪
平行手指氣缸的動作方式有:雙作用D,單作用(常開S),單作用(常閉C)。開閉行程根據(jù)不同缸徑而定: 分別為10,16,20,25,32,40mm.平行手指氣缸的夾持力分為:外徑夾持力3.3N到254N;與內(nèi)徑夾持力6.1N到318N 。標(biāo)準(zhǔn)型手指氣缸型號和規(guī)格有:雙作用MHZ2系列平行開閉型氣爪MHZ2-10D,MHZ2-16D,MHZ2-**,MHZ2- 25D,MHZ2-32D,MHZ2-40D,平行手指氣缸種類分為:標(biāo)準(zhǔn)型氣爪;長行程氣爪;帶防塵罩型氣爪。平行手指在 使用過程中的注意事項(xiàng):1)有腐蝕性氣體、化學(xué)藥品、海水、水、水蒸汽的氛圍中或附著上述物質(zhì)的場所, 使用氣爪應(yīng)由公司確認(rèn)。2)碰到粉塵、切削油的場所,應(yīng)選防塵型氣爪。若對防塵罩及密封帶材質(zhì)有惡劣影 響的情況下,不得使用。3)不給油氣爪有預(yù)加潤滑脂,可不給油工作。4)擔(dān)心運(yùn)動工件碰到人身或擔(dān)心氣爪 夾住手指的場合,應(yīng)安裝保護(hù)罩。江門檔料氣爪
深圳市伙伴氣動精密機(jī)械有限公司位于松崗街道潭頭社區(qū)西部工業(yè)園區(qū)B45棟廠房。公司業(yè)務(wù)涵蓋氣缸,氣爪,手動位移平臺,氣動元件等,價(jià)格合理,品質(zhì)有保證。公司注重以質(zhì)量為中心,以服務(wù)為理念,秉持誠信為本的理念,打造五金、工具良好品牌?;锇闅鈩討{借創(chuàng)新的產(chǎn)品、專業(yè)的服務(wù)、眾多的成功案例積累起來的聲譽(yù)和口碑,讓企業(yè)發(fā)展再上新高。
文章來源地址: http://www.cdcfah.com/cp/1654882.html
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