在左端的輸送裝置19l的輸送路徑27r中設(shè)置有作物檢測傳感器s3(以下，湖南玉米收獲機(jī)廠家，稱為左端作物檢測傳感器s3)。利用左端作物檢測傳感器s3檢測輸送路徑27r中的莖稈的存在。左端作物檢測傳感器s3設(shè)置在比扒攏輪體26靠輸送方向下游側(cè)的位置。如圖14所示，右端作物檢測傳感器s1、**作物檢測傳感器s2以及左端作物檢測傳感器s3由以支承軸29的軸芯p為擺動(dòng)支點(diǎn)能夠擺動(dòng)地支承于取出檢測傳感器的檢測信息的檢測部28的擺動(dòng)桿構(gòu)成。在本實(shí)施方式中，檢測部28由檢測開關(guān)構(gòu)成。擺動(dòng)桿在非檢測狀態(tài)時(shí)，以擺動(dòng)桿的自由端側(cè)部分進(jìn)入輸送路徑23r、25r、27r的狀態(tài)支承于檢測部28。擺動(dòng)桿與在輸送路徑23r，湖南玉米收獲機(jī)廠家、25r，湖南玉米收獲機(jī)廠家、27r上輸送的收割莖稈接觸而由收割莖稈進(jìn)行擺動(dòng)操作，從而成為檢測莖稈的存在的狀態(tài)。如圖14所示，擺動(dòng)桿配置于輸送路徑23r、25r、27r中的、與供收割莖稈的穗梢側(cè)部分通過的部分相比靠近供收割莖稈的根部側(cè)部分通過的部分的部位。擺動(dòng)桿的基于莖稈的擺動(dòng)操作由收割莖稈中的、相對于操作反作用力的阻力比穗梢部分強(qiáng)的根部側(cè)部分進(jìn)行。如圖15所示，右端作物檢測傳感器s1、**作物檢測傳感器s2以及左端作物檢測傳感器s3各自的檢測部28與控制裝置30連結(jié)?？刂蒲b置30利用微型計(jì)算機(jī)構(gòu)成。河南青貯收割機(jī)多少錢一臺 。湖南玉米收獲機(jī)廠家

    圖20是表示收割狀況檢測部的計(jì)算結(jié)果的說明圖。圖21是表示收割狀況檢測部的計(jì)算結(jié)果的說明圖。圖22是表示收割狀況檢測部的異常檢測的說明圖。圖23是表示收割方式以及收割狀況檢測部的檢測結(jié)果的說明圖。圖24是表示收割方式以及收割狀況檢測部的檢測結(jié)果的說明圖。圖25是表示收割方式以及收割狀況檢測部的檢測結(jié)果的說明圖。圖26是表示收割方式以及收割狀況檢測部的檢測結(jié)果的說明圖。圖27是表示收割方式以及收割狀況檢測部的檢測結(jié)果的說明圖。圖28是表示收割方式以及收割狀況檢測部的檢測結(jié)果的說明圖。圖29是表示收割方式以及收割狀況檢測部的檢測結(jié)果的說明圖。圖30是表示收割方式以及收割狀況檢測部的檢測結(jié)果的說明圖。圖31是表示**的輸送裝置的俯視圖。圖32是表示**的輸送裝置的剖視圖。山東玉米收獲機(jī)生產(chǎn)廠家河北小型玉米收割機(jī)價(jià)格多少。

    也可通過使收量轉(zhuǎn)換部選擇具有較大的轉(zhuǎn)換比率的轉(zhuǎn)換表來提高根據(jù)檢測值計(jì)算的收量值的精度。在本發(fā)明中，推薦的是，在所述存儲(chǔ)部中，作為所述多個(gè)轉(zhuǎn)換表，存儲(chǔ)有在所述檢測值比***閾值小時(shí)使用的***表、在所述檢測值為所述***閾值與比所述***閾值大的第二閾值之間時(shí)使用的第二表和在所述檢測值比所述第二閾值大時(shí)使用的第三表，所述***表中的所述轉(zhuǎn)換比率是恒定值，所述第三表中的所述轉(zhuǎn)換比率是與所述***表的所述轉(zhuǎn)換比率為不同值的恒定值，所述第二表中的所述轉(zhuǎn)換比率以對所述***表的所述轉(zhuǎn)換比率與所述第三表的所述轉(zhuǎn)換比率進(jìn)行線性插值的方式根據(jù)所述檢測值成比例變化。存在檢測值跨越***閾值或者第二閾值微小地變化而切換對轉(zhuǎn)換表的選擇的情況。此時(shí)，若由于對轉(zhuǎn)換表的切換而導(dǎo)致轉(zhuǎn)換比率的值大幅變化，則存在如下情況：基于檢測值計(jì)算出的收量值大幅變化，相對于實(shí)際的收量產(chǎn)生較大的誤差。根據(jù)本結(jié)構(gòu)，即使在檢測值跨越***閾值或者第二閾值微小地變化而切換對轉(zhuǎn)換表的選擇的情況下，轉(zhuǎn)換比率的值也幾乎不變化，收量值的變化也停留在微小的范圍內(nèi)。因此，根據(jù)檢測值計(jì)算的收量值和實(shí)際的收量不會(huì)產(chǎn)生較大的誤差，收量值的精度提高。在本發(fā)明中，推薦的是。

    以檢測值x大的一側(cè)的轉(zhuǎn)換表t中的轉(zhuǎn)換比率a的比例變化率比檢測值x小的一側(cè)的轉(zhuǎn)換表t中的轉(zhuǎn)換比率a的比例變化率小的方式構(gòu)成了轉(zhuǎn)換表t。在本實(shí)施方式中，檢測值x大的一側(cè)的第四表t4中的轉(zhuǎn)換比率a的比例變化率比檢測值x小的一側(cè)的第二表t2中的轉(zhuǎn)換比率a的比例變化率小。由此，第四表t4的檢測范圍內(nèi)的檢測值x與收量值v的關(guān)系極力接近線性比例的關(guān)系。轉(zhuǎn)換表t的構(gòu)思適用于圖1所示的重量傳感器40對谷?？傊亓康挠?jì)算。例如，在由于谷粒箱7的形狀等因素而使谷粒開始偏斜地存儲(chǔ)于谷粒箱7的一部分的情況下，檢測總重量的重量傳感器40的檢測值和實(shí)際谷?？傊亓坑锌赡懿怀蔀榫€性比例關(guān)系。這種情況下，基于與轉(zhuǎn)換表t相同的構(gòu)思，收量轉(zhuǎn)換部32根據(jù)重量傳感器40的檢測值的大小，使用從轉(zhuǎn)換比率不同的多個(gè)轉(zhuǎn)換表中選擇出的一個(gè)轉(zhuǎn)換表，將重量傳感器40的檢測值轉(zhuǎn)換為收量值?！财渌麑?shí)施方式〕本發(fā)明并不限定于上述實(shí)施方式所例示的結(jié)構(gòu)，以下將例示本發(fā)明的**性的其他實(shí)施方式。(1)在上述實(shí)施方式中，五個(gè)轉(zhuǎn)換表t存儲(chǔ)于存儲(chǔ)部33，但并不限定于該實(shí)施方式，表的個(gè)數(shù)為兩個(gè)以上即可。例如。遼寧青飼料收獲機(jī)怎么樣。

    且托盤塊的底部安裝有滑動(dòng)輪。與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型的有益效果是：1）、在工作中，通過雜草去除時(shí)，啟動(dòng)切割電機(jī)，帶動(dòng)切割刀片對雜草進(jìn)行切割，當(dāng)機(jī)器閑置時(shí)，啟動(dòng)防護(hù)箱頂部的升降電機(jī)，帶動(dòng)升降桿進(jìn)行旋轉(zhuǎn)，升降桿上的升降塊則帶動(dòng)夾持塊使切割電機(jī)進(jìn)行高度上的調(diào)整，當(dāng)切割電機(jī)底部的切割刀片完全收納在防護(hù)箱的內(nèi)腔時(shí)，關(guān)閉升降電機(jī)，保證了該小型山地旋耕機(jī)在使用時(shí)可對雜草進(jìn)行清理，防止雜草纏繞機(jī)器輪胎；2）、通過站立在托盤塊上，同時(shí)利用橡膠墊進(jìn)行減震，避免工作人員在操作時(shí)因震動(dòng)產(chǎn)生不適，當(dāng)在非泥漿地中行駛時(shí)，啟動(dòng)推桿電機(jī)，帶動(dòng)移動(dòng)架進(jìn)行高度上的移動(dòng)，當(dāng)移動(dòng)架移動(dòng)時(shí)受到定形桿的位置限定，同時(shí)緩沖桿與緩沖套配合緩沖彈簧進(jìn)行輔助支撐，從而帶動(dòng)活動(dòng)桿底部的旋切刀同時(shí)進(jìn)行高度調(diào)整，從而方便機(jī)器的位置移動(dòng)，當(dāng)其工作時(shí)，降低旋切刀的高度，保證了該小型山地旋耕機(jī)在使用時(shí)無需站立在泥漿中操作機(jī)器，工作人員行動(dòng)方便。甘肅牧神青貯機(jī)多少錢一臺。山東玉米收獲機(jī)生產(chǎn)廠家

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    基于右端作物檢測傳感器s1、**作物檢測傳感器s2以及左端作物檢測傳感器s3的檢測信息和***數(shù)據(jù)保存部35保存的數(shù)據(jù)，計(jì)算進(jìn)行了收割的行數(shù)(收割行數(shù))是多少，并且，計(jì)算收割莖稈進(jìn)入到收割部6a的收割寬度方向上的哪個(gè)范圍。若算出收割行數(shù)以及收割莖稈的進(jìn)入范圍，則算出的收割行數(shù)以及算出的進(jìn)入范圍被輸出到收獲數(shù)據(jù)收集裝置32。收獲數(shù)據(jù)收集裝置32基于將田地劃分為多個(gè)區(qū)域的劃分?jǐn)?shù)據(jù)、收割狀況檢測部31的計(jì)算結(jié)果、所收獲的谷粒量的檢測結(jié)果、所收獲的谷粒的品質(zhì)的檢測結(jié)果等，收集與田地的各區(qū)域?qū)?yīng)的收獲量、品質(zhì)等收獲數(shù)據(jù)。若算出收割行數(shù)以及收割莖稈的進(jìn)入范圍，則顯示控制部33基于計(jì)算結(jié)果使顯示裝置34動(dòng)作，在顯示裝置34中顯示算出的收割行數(shù)以及算出的進(jìn)入范圍。收割狀況檢測部31的收割行數(shù)的計(jì)算、以及收割狀況檢測部31的收割莖稈的進(jìn)入范圍的計(jì)算如圖16至圖21所示那樣進(jìn)行。圖16至圖21所示的a1～a6表示收割莖稈的進(jìn)入范圍。范圍a1與***導(dǎo)入路徑r1對應(yīng)，范圍a2與第二導(dǎo)入路徑r2對應(yīng)，范圍a3與第三導(dǎo)入路徑r3對應(yīng)，范圍a4與第四導(dǎo)入路徑r4對應(yīng)，范圍a5與第五導(dǎo)入路徑r5對應(yīng)，范圍a6與第六導(dǎo)入路徑r6對應(yīng)。湖南玉米收獲機(jī)廠家

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