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詳細(xì)說(shuō)明
氣爪如同人手可將物體垂直或以水平的形態(tài)反復(fù)工作。可調(diào)節(jié)開(kāi)閉時(shí)速度且根據(jù)物體的重量、形狀選擇適當(dāng)?shù)漠a(chǎn)品。一般可按下面方法對(duì)氣爪進(jìn)行分類(lèi),標(biāo)準(zhǔn)方式:根據(jù)空氣壓力的開(kāi)閉方式、有些制作公司將它分類(lèi)于 D.O式、但普遍為無(wú)記號(hào)表示的一般方式。(2)單動(dòng)方式:利用彈簧操作開(kāi)閉動(dòng)作之一,嘉興寬型氣爪哪家質(zhì)量好、隔離空氣時(shí)、為了防止物體掉落或避免周?chē)街锏母缮娑褂?、且可以分為NO方式和NC方式,嘉興寬型氣爪哪家質(zhì)量好。(3)復(fù)合方式:為消除活塞桿的斷面差、同時(shí)利用壓縮空氣與彈簧力量的方式、主要用于物體重量大的情況。為了同時(shí)使用空氣力量,本公司的單動(dòng)式產(chǎn)品里附加加工了通氣口。氣爪也可以說(shuō)是一種變型氣缸,嘉興寬型氣爪哪家質(zhì)量好,它可以用來(lái)抓取物體,實(shí)現(xiàn)機(jī)械手各種動(dòng)作。嘉興寬型氣爪哪家質(zhì)量好
氣爪是工業(yè)機(jī)器人重要的組成部件,它由缸筒、活塞、活塞桿、前端蓋、后端蓋及密封件等組成。雙作用氣缸內(nèi)部被活塞分成兩個(gè)腔。有活塞桿腔稱(chēng)為有桿腔,無(wú)活塞桿腔稱(chēng)為無(wú)桿腔。當(dāng)從無(wú)桿腔輸入壓縮空氣時(shí),有桿腔排氣,氣缸兩腔的壓力差作用在活塞上所形成的力克服阻力負(fù)載推動(dòng)活塞運(yùn)動(dòng),使活塞桿伸出;當(dāng)有桿腔進(jìn)氣,無(wú)桿腔排氣時(shí),使活塞桿縮回。若有桿腔和無(wú)桿腔交替進(jìn)氣和排氣,活塞實(shí)現(xiàn)往復(fù)直線運(yùn)動(dòng)。從而提高工業(yè)機(jī)器人的生產(chǎn)效率,穩(wěn)定機(jī)器人系統(tǒng),為企業(yè)創(chuàng)造出更多財(cái)富。嘉興寬型氣爪哪家質(zhì)量好氣爪裝置主要用于分揀,挑選和包裝,裝卸等領(lǐng)域。
平***爪工作原理就是通過(guò)兩個(gè)活塞動(dòng)作的。每一活塞由一個(gè)滾輪和一個(gè)雙曲柄與氣動(dòng)手指相連,形成一個(gè)特殊的驅(qū)動(dòng)單元。這樣,氣動(dòng)手指總是軸向?qū)π囊苿?dòng),每個(gè)手指是不能單獨(dú)移動(dòng)的。如是手指反向移動(dòng),則先前受壓的活塞處于排氣狀態(tài),而另一個(gè)活塞處于受壓狀態(tài)。氣爪簡(jiǎn)單的理解其實(shí)也是氣缸,都是通過(guò)壓縮空氣來(lái)推動(dòng)活塞,作動(dòng),氣爪的開(kāi)頭一般情況下分為兩片,通過(guò)推動(dòng)活塞,完成夾緊和收放的動(dòng)作。 氣缸與氣爪的相同點(diǎn)一般在于,都是使用壓縮空氣作動(dòng)力源,都是使用電磁閥來(lái)完成換向。氣缸的主要?jiǎng)澐质歉鶕?jù)結(jié)構(gòu)--有桿、無(wú)桿,然后根據(jù)輸出力的大小,對(duì)應(yīng)的活塞直徑,行程各不相同,同時(shí)還有單作用,雙作用,行程可調(diào)等等各種規(guī)格。氣缸與氣爪在氣動(dòng)元件領(lǐng)域內(nèi),都稱(chēng)呼為:執(zhí)行元件。
氣爪的手指是通過(guò)兩個(gè)活塞動(dòng)作的。每一活塞由一個(gè)滾輪和一個(gè)雙曲柄與氣動(dòng)手指相連,形成一個(gè)特殊的驅(qū)動(dòng)單元。這樣,氣動(dòng)手指總是軸向?qū)π囊苿?dòng),每個(gè)手指是不能單獨(dú)移動(dòng)的。如是手指反向移動(dòng),則先前受壓的活塞處于排氣狀態(tài),而另一個(gè)活塞處于受壓狀態(tài)。所示平行夾爪是由單活塞驅(qū)動(dòng),軸心帶動(dòng)曲柄,兩片爪片上各有一個(gè)相對(duì)應(yīng)的曲柄槽。為減小磨擦阻力,爪片與本體連接為鋼珠滑軌結(jié)構(gòu)。擺動(dòng)夾爪的活塞桿上有一個(gè)環(huán)槽,由于手指耳軸與環(huán)形槽相連,因而手指可同時(shí)移動(dòng)且自動(dòng)對(duì)中,并確保抓取力矩終恒定。線接觸結(jié)構(gòu)的氣爪裝置負(fù)荷能力強(qiáng),可以?shī)A持較重的部件,擴(kuò)大了氣爪裝置的使用范圍。
氣爪是利用氣缸驅(qū)動(dòng)器來(lái)完成作業(yè)任務(wù)的,大家可以根據(jù)工作所需力的大小來(lái)確定活塞桿上的推力和拉力。氣爪缸體內(nèi)安裝了左右兩個(gè)**的活塞,每個(gè)活塞都與外部的氣爪相連,因此每個(gè)活塞的運(yùn)動(dòng)則表示單個(gè)氣爪的移動(dòng)。由此來(lái)選擇氣缸時(shí)應(yīng)使氣缸的輸出力稍有余量。若缸徑選小了,輸出力不夠,氣缸不能正常工作;但缸徑過(guò)大,不僅使設(shè)備笨重、成本高,同時(shí)耗氣量增大,造成能源浪費(fèi)。在夾具設(shè)計(jì)時(shí),應(yīng)盡量采用增力機(jī)構(gòu),以減少氣缸的尺寸,從而達(dá)到氣爪較佳的使用效果。氣爪是工業(yè)機(jī)器人的重要組成部分,市場(chǎng)上氣爪類(lèi)型比較多。佛山支點(diǎn)開(kāi)閉型氣爪代理
在氣爪挪動(dòng)的行程安排尾端,工件和附件不必遇上別的物塊,應(yīng)留出空隙。嘉興寬型氣爪哪家質(zhì)量好
平行手指氣缸的動(dòng)作方式有:雙作用D,單作用(常開(kāi)S),單作用(常閉C)。開(kāi)閉行程根據(jù)不同缸徑而定: 分別為10,16,20,25,32,40mm.平行手指氣缸的夾持力分為:外徑夾持力3.3N到254N;與內(nèi)徑夾持力6.1N到318N 。標(biāo)準(zhǔn)型手指氣缸型號(hào)和規(guī)格有:雙作用MHZ2系列平行開(kāi)閉型氣爪MHZ2-10D,MHZ2-16D,MHZ2-**,MHZ2- 25D,MHZ2-32D,MHZ2-40D,平行手指氣缸種類(lèi)分為:標(biāo)準(zhǔn)型氣爪;長(zhǎng)行程氣爪;帶防塵罩型氣爪。平行手指在 使用過(guò)程中的注意事項(xiàng):1)有腐蝕性氣體、化學(xué)藥品、海水、水、水蒸汽的氛圍中或附著上述物質(zhì)的場(chǎng)所, 使用氣爪應(yīng)由公司確認(rèn)。2)碰到粉塵、切削油的場(chǎng)所,應(yīng)選防塵型氣爪。若對(duì)防塵罩及密封帶材質(zhì)有惡劣影 響的情況下,不得使用。3)不給油氣爪有預(yù)加潤(rùn)滑脂,可不給油工作。4)擔(dān)心運(yùn)動(dòng)工件碰到人身或擔(dān)心氣爪 夾住手指的場(chǎng)合,應(yīng)安裝保護(hù)罩。嘉興寬型氣爪哪家質(zhì)量好
深圳市伙伴氣動(dòng)精密機(jī)械有限公司位于松崗街道潭頭社區(qū)西部工業(yè)園區(qū)B45棟廠房。公司業(yè)務(wù)分為氣缸,氣爪,手動(dòng)位移平臺(tái),氣動(dòng)元件等,目前不斷進(jìn)行創(chuàng)新和服務(wù)改進(jìn),為客戶提供良好的產(chǎn)品和服務(wù)。公司將不斷增強(qiáng)企業(yè)重點(diǎn)競(jìng)爭(zhēng)力,努力學(xué)習(xí)行業(yè)知識(shí),遵守行業(yè)規(guī)范,植根于五金、工具行業(yè)的發(fā)展?;锇闅鈩?dòng)秉承“客戶為尊、服務(wù)為榮、創(chuàng)意為先、技術(shù)為實(shí)”的經(jīng)營(yíng)理念,全力打造公司的重點(diǎn)競(jìng)爭(zhēng)力。
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