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產(chǎn)品關(guān)鍵詞:上海上海狄茲SL直線傳動裝置,SL直線傳動裝置
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詳細說明
電動缸與電動推bai桿一般統(tǒng)稱為電動執(zhí)行器,du通過電動機帶動各種螺桿旋zhi轉(zhuǎn),上海上海狄茲SL直線傳動裝置,讓螺母轉(zhuǎn)dao化為直線運動的一種往復直線運動,一般意義上來說,電動缸的原理和電動推桿的工作原理一樣,都是進行直線推拉、提升動作的運動,但嚴格來講,兩者還是有很多細微的差別(在英文表述中統(tǒng)稱為electriclinearactuator,兩者沒有作為特別區(qū)分),電動缸與電動推桿的區(qū)別具體分析如下:1、結(jié)構(gòu)電動推桿內(nèi)部的螺母為普通螺母,內(nèi)部結(jié)構(gòu)間隙較大,采用的電機也多為交、直流電機,所以重復定位精度較低,并且壽命較短;電動缸的結(jié)構(gòu)為絲桿結(jié)構(gòu),電動缸采用電機多為伺服電機或者步進電機,并且其內(nèi)部結(jié)間隙幾乎為零,所以電缸的重復定位精度高,應(yīng)用更為,壽命長(總行程可達100000KM以上)。2、精度:交流電動推桿精度:,DC電動推桿精度:1-2mm電動缸精度:3,上海上海狄茲SL直線傳動裝置、選材電動推桿由普通梯形絲杠、滾珠絲杠來做的,通常連接齒輪電機,渦輪桿等方式傳動,效率比較低;伺服電動缸則通常采用研磨滾珠絲杠、行星滾珠絲杠來做成的,它直接與電機進行耦合,或同步連接帶輪,速度效率非常高,上海上海狄茲SL直線傳動裝置。4、速度:電動推桿的速度一般<100mm/s電動缸可達2m/s的速度5、控制電動推桿只能控制0點和行程終點2個位置。 DRS2 28步進絲桿電機直線傳動裝置 SL系列 28步進可替換DRS2 精度更高,推力可定制。上海上海狄茲SL直線傳動裝置
式中:n1為主動輪轉(zhuǎn)速 (r/min);n2為被動輪轉(zhuǎn)速 (r/min);z1為主動輪齒數(shù);z2為被動輪齒數(shù)。
同步帶傳動的優(yōu)點:傳動時無滑動,傳動比準確,傳動平穩(wěn);速比范圍大;初始拉力小;軸與軸承不易過載。但是,這種傳動機構(gòu)的制造及安裝要求嚴格,對帶的材料要求也較高,因而成本較高,同步帶傳動適合于電動機和高減速比減速器之間的傳動。
3、 諧波齒輪
目前工業(yè)機器人的旋轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)有60%~70%都使用諧波齒輪傳動。
諧波齒輪傳動由剛性齒輪、諧波發(fā)生器和柔性齒輪三個主要零件組成。 上海上海狄茲SL直線傳動裝置佛山KGG廠家 直線傳動裝置SL42 精密直線模組-皮帶全封閉.
z1為柔性齒輪的齒數(shù);z2為剛性齒輪的齒數(shù)。假設(shè)剛性齒輪有100個齒,柔性齒輪比它少兩個齒,則當諧波發(fā)生器轉(zhuǎn)50圈時,柔性齒輪轉(zhuǎn)1圈,這樣只占用很小的空間就可以得到1∶50的減速比。通常將諧波發(fā)生器裝在輸入軸,把柔性齒輪裝在輸出軸,以獲得較大的齒輪減速比。
4、 擺線針輪傳動減速器
擺線針輪傳動是在針擺傳動基礎(chǔ)上發(fā)展起來的一種新型傳動方式,20世紀80年代日本研制出了用于機器人關(guān)節(jié)的擺線針輪傳動減速器,圖2-21所示為擺線針輪傳動簡圖。
速度模式:通過模擬量的輸入或脈沖的頻率都可以進行轉(zhuǎn)動速度的控制,在有上位控制裝置的外環(huán)PID控制時速度模式也可以進行定位,但必須把電機的位置信號或直接負載的位置信號給上位反饋以做運算用。位置模式也支持直接負載外環(huán)檢測位置信號,此時的電機軸端的編碼器只檢測電機轉(zhuǎn)速,位置信號就由直接的最終負載端的檢測裝置來提供了,這樣的優(yōu)點在于可以減少中間傳動過程中的誤差,增加了整個系統(tǒng)的定位精度。相關(guān)問答
問:電動推桿可以在外力作用下自由伸縮嗎?
答:電動推桿具有自鎖力,像安迪特電動推桿的自鎖力是負載的1.5-2倍,要大于自鎖力
問:電動推桿可以做壓緊嗎
答:不可以。用氣動或液壓設(shè)備,電機會燒壞。
問:電動推桿內(nèi)部是什么結(jié)構(gòu)?
答:電動推桿的結(jié)構(gòu)是由五金件、機芯、絲桿、螺母、套管、滑座、彈簧、外殼及安全開關(guān)等零件所組成。 隨著全數(shù)字式交流伺服系統(tǒng)の出現(xiàn),交流伺服電機也越來越多地應(yīng)用于數(shù)字控制系統(tǒng)中。
可縮短裝置啟動的時間●在袖珍的機體中集中收納直動機構(gòu)
·由于無需使用之前自己制作的部件,因此能減少裝置設(shè)計及選擇部件的時間。
·可減少組裝及調(diào)節(jié)安裝精度所需時間,提升生產(chǎn)效率。
●已設(shè)定運行所需參數(shù)【小移動量】
內(nèi)藏定位型:0.001mm
脈沖序列輸入型:0.001mm
●可按mm單位進行設(shè)定移動量可使用“mm”單位進行設(shè)定。
●構(gòu)成部件數(shù)的比較將工作物移動相同沖程量時的構(gòu)成范例
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伺服電機的精度決定于編碼器的精度(線數(shù))也就是說伺服電機本身具備發(fā)出脈沖的功能。上海上海狄茲SL直線傳動裝置
電機只是一個動力部件,電動推桿使用的電機有普通電機、步進電機、伺服電機,但一般是使用的是普通有刷電機。若您對精度要求很高可選用步進電機、伺服電機的推桿,但價格相對來說也很高。
相關(guān)問答
問:電動推桿可以在外力作用下自由伸縮嗎?
答:電動推桿具有自鎖力,像安迪特電動推桿的自鎖力是負載的1.5-2倍,要大于自鎖力
問:怎么能讓電動推桿自動控制重量?
答:安迪特電動推桿內(nèi)置過載保護,超過負載,電路斷開。
問:電動推桿在沒有控制器的情況下如何讓它運作?
答:電動推桿在沒有控制器的情況下通過切換電機正反轉(zhuǎn)運行。 上海上海狄茲SL直線傳動裝置
上海狄茲精密機械股份有限公司主要經(jīng)營范圍是機械及行業(yè)設(shè)備,擁有一支專業(yè)技術(shù)團隊和良好的市場口碑。公司自成立以來,以質(zhì)量為發(fā)展,讓匠心彌散在每個細節(jié),公司旗下機械手,電缸,滾珠絲桿,模組滑臺深受客戶的喜愛。公司從事機械及行業(yè)設(shè)備多年,有著創(chuàng)新的設(shè)計、強大的技術(shù),還有一批獨立的專業(yè)化的隊伍,確保為客戶提供良好的產(chǎn)品及服務(wù)。在社會各界的鼎力支持下,持續(xù)創(chuàng)新,不斷鑄造高品質(zhì)服務(wù)體驗,為客戶成功提供堅實有力的支持。
文章來源地址: http://www.cdcfah.com/cp/1704941.html
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