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產(chǎn)品關(guān)鍵詞:天津小型玉米收獲機(jī)生產(chǎn)廠家,機(jī)
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詳細(xì)說(shuō)明
在采用了與以往的檢測(cè)作物存在相關(guān)的技術(shù)的情況下,通過(guò)作物檢測(cè)傳感器檢測(cè)比匯合部位靠后的輸送路徑中的作物的存在,因此,在以多行收割的收割方式進(jìn)行收割時(shí),天津小型玉米收獲機(jī)生產(chǎn)廠家,在作物檢測(cè)傳感器的檢測(cè)結(jié)果中,無(wú)法得到被收割的作物進(jìn)入到收割部中的收割寬度方向上的哪個(gè)范圍的信息。另外,不論是*在收割部的收割寬度方向上的一端側(cè)的范圍內(nèi)進(jìn)行收割時(shí),還是*在收割部的收割寬度方向上的另一端側(cè)的范圍內(nèi)進(jìn)行收割時(shí),作物檢測(cè)傳感器都同樣地進(jìn)行檢測(cè)作用,因此是相同的,天津小型玉米收獲機(jī)生產(chǎn)廠家。即,無(wú)法收集與將田地劃分為多個(gè)區(qū)域而得到的各區(qū)域?qū)?yīng)的收獲數(shù)據(jù),無(wú)法得到良好的田地管理系統(tǒng)。技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素:本發(fā)明的***方面提供一種聯(lián)合收割機(jī),其具備:具有能夠進(jìn)行五行以上的收割的收割寬度的收割部、以及將收割部的收割作物向后方的匯合部位輸送的三個(gè)以上的輸送裝置,即便在進(jìn)行多行收割時(shí)或*在收割部的收割寬度方向上的一部分進(jìn)行收割時(shí),也可以得到能夠知曉被收割的作物進(jìn)入到收割部中的收割寬度方向上的哪個(gè)范圍的信息,天津小型玉米收獲機(jī)生產(chǎn)廠家。用于解決課題的方案本發(fā)明的聯(lián)合收割機(jī)具備:收割部,所述收割部設(shè)置于機(jī)體的前部分,具有能夠收割五行以上的栽植行的作物的收割寬度;三個(gè)以上的輸送裝置。河南玉米收割機(jī)多少錢一臺(tái)。天津小型玉米收獲機(jī)生產(chǎn)廠家
在向箭頭r的方向旋轉(zhuǎn)而從脫粒裝置的底部垂直地輸送谷粒的絞龍輸送機(jī)101的上端,設(shè)有與絞龍輸送機(jī)101一體旋轉(zhuǎn)的投擲板103。谷粒通過(guò)投擲板103從放出口102飛散,利用收量傳感器104檢測(cè)谷粒的壓力。即,收量傳感器104具備檢測(cè)板104a與稱重傳感器104b,稱重傳感器104b檢測(cè)施加于檢測(cè)板104a的谷粒的按壓力。(9)在上述實(shí)施方式中,在谷粒箱7的前部下端設(shè)有重量傳感器40,但也可以不具備重量傳感器40。(10)在上述實(shí)施方式中,作為收獲機(jī),例示了全喂入型聯(lián)合收割機(jī),但還能夠應(yīng)用于半喂入型聯(lián)合收割機(jī)等收獲谷粒的全部收獲機(jī)。附圖標(biāo)記說(shuō)明6:脫粒裝置7:谷粒箱10:谷粒輸送路徑11:谷粒放出裝置12:放出旋轉(zhuǎn)體13:放出殼體14:稱重傳感器20:收量傳感器31:輸入信號(hào)處理部32:收量轉(zhuǎn)換部33:存儲(chǔ)部t:轉(zhuǎn)換表x:檢測(cè)值a:轉(zhuǎn)換比率v:收量值。福建青貯收獲機(jī)多少錢湖南水稻收割機(jī)多少錢。
并與控制系統(tǒng)形成反饋回路,形成閉環(huán)控制。外部信息傳感器是感受外界環(huán)境狀態(tài)、性質(zhì)和參數(shù)的傳感器,如視覺(jué)、觸覺(jué)、力覺(jué)傳感器等。這類傳感器在機(jī)器人的應(yīng)用可提高機(jī)器人的適應(yīng)、控制水平和機(jī)器人自治能力??刂葡到y(tǒng)一般由包括計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)和伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)、電源裝置等硬件,以及運(yùn)動(dòng)控制及作業(yè)控制的各種軟件組成。2工業(yè)機(jī)器人工業(yè)機(jī)器人(Industrialrobot)是一種能自動(dòng)控制、可重復(fù)編程、多功能、多自由度的操作機(jī),用于搬運(yùn)材料、工件或操持工具,完成各種作業(yè)。它可以是固定式或移動(dòng)式。工業(yè)機(jī)器人的控制功能和結(jié)構(gòu)特點(diǎn)以及自治能力各有差異,但必須具備三個(gè)基本要求:采用以CPU為的控制器進(jìn)行控制,如工業(yè)控制計(jì)算機(jī)、NC控制器、PLC等;能按輸人指令進(jìn)行記憶和再現(xiàn);能**地按給定指令在三維空間內(nèi)進(jìn)行操作。工業(yè)機(jī)器人的應(yīng)用非常,制造業(yè)和非制造業(yè)各領(lǐng)域都可以采用。目前常用的工業(yè)機(jī)器人有噴涂機(jī)器人、點(diǎn)焊機(jī)器人、弧焊機(jī)器人、搬運(yùn)機(jī)器人、裝配機(jī)器人、沖壓及壓鑄上下料機(jī)器人等,還有在特殊作業(yè)環(huán)境下采用的機(jī)器人。本篇所述的機(jī)器人一般意指工業(yè)機(jī)器人。3工業(yè)機(jī)器人的構(gòu)成一臺(tái)工業(yè)機(jī)器人一般由機(jī)器人本體、控制裝置和驅(qū)動(dòng)單元三部分構(gòu)成。
在放出殼體13的機(jī)體后側(cè),形成有在從機(jī)體側(cè)面進(jìn)行觀察時(shí)呈c字狀的放出口13a。放出口13a在放出旋轉(zhuǎn)體12的軸芯方向p上形成為大于投擲板12b的寬度。投擲板12b向箭頭r所示的方向旋轉(zhuǎn),輸送到放出殼體13的谷粒被投擲板12b從放出口13a朝向谷粒箱7的內(nèi)部推出。從旋轉(zhuǎn)軸12a以向與投擲板12b所在一側(cè)相反的一側(cè)延伸出的狀態(tài)設(shè)置有突起部12c。突起部12c的旋轉(zhuǎn)由旋轉(zhuǎn)傳感器21(圖5)檢測(cè),在突起部12c通過(guò)旋轉(zhuǎn)傳感器21時(shí)產(chǎn)生旋轉(zhuǎn)脈沖,計(jì)數(shù)到一次旋轉(zhuǎn)。〔收量傳感器〕如圖4所示,以與放出口13a對(duì)置的狀態(tài)且以支承于支承框架22的狀態(tài)設(shè)有測(cè)量谷粒的放出量的收量傳感器20。在收量傳感器20中,隔著分隔件20c具備平板狀的檢測(cè)板20a與稱重傳感器20b。在稱重傳感器20b與支承框架22之間設(shè)有分隔件20d。雖然未詳細(xì)圖示,分隔件20c與稱重傳感器20b的一端側(cè)的上端相接地設(shè)置,分隔件20d與稱重傳感器20b的另一端側(cè)的下端相接地設(shè)置。通過(guò)該結(jié)構(gòu),刻在對(duì)檢測(cè)板20a施加載荷時(shí)促進(jìn)稱重傳感器20b的應(yīng)變。谷粒被投擲板12b從放出口13a放出并被按壓于檢測(cè)板20a。由于谷粒的按壓力,稱重傳感器20b產(chǎn)生應(yīng)變而產(chǎn)生電信號(hào)。作為用于評(píng)價(jià)谷粒收量的檢測(cè)信號(hào),使用該電信號(hào),例如,電信號(hào)由電壓值、電流值表示。甘肅玉米秸稈收獲機(jī)生產(chǎn)廠家 。
將從右端數(shù)第五行導(dǎo)入路徑r稱為第五導(dǎo)入路徑r5,將從右端數(shù)第六行導(dǎo)入路徑r稱為第六導(dǎo)入路徑r6。在六行收割的情況下,六行栽植行中的從右端起***個(gè)栽植行的直立莖稈通過(guò)位于***導(dǎo)入路徑r1的入口的橫向兩側(cè)的分禾器18被引導(dǎo)至***導(dǎo)入路徑r1。被引導(dǎo)到了***導(dǎo)入路徑r1的直立莖稈通過(guò)與***導(dǎo)入路徑r1對(duì)應(yīng)的扶禾裝置16進(jìn)行扶禾處理,并且,通過(guò)位于該扶禾裝置16的后方的扒攏帶21以及扒攏輪體22被扒攏到收割裝置10并通過(guò)收割裝置10進(jìn)行收割處理。六行栽植行中的從右端起第二個(gè)栽植行的直立莖稈通過(guò)位于第二導(dǎo)入路徑r2的入口的橫向兩側(cè)的分禾器18被引導(dǎo)至第二導(dǎo)入路徑r2。被引導(dǎo)到了第二導(dǎo)入路徑r2的直立莖稈通過(guò)與第二導(dǎo)入路徑r2對(duì)應(yīng)的扶禾裝置16進(jìn)行扶禾處理,并且,通過(guò)位于該扶禾裝置16的后方的扒攏帶21以及扒攏輪體22被扒攏到收割裝置10并通過(guò)收割裝置10進(jìn)行收割處理。被導(dǎo)入到***導(dǎo)入路徑r1而被收割的收割莖稈和被導(dǎo)入到第二導(dǎo)入路徑r2而被收割的收割莖稈這兩行量的收割莖稈通過(guò)相對(duì)于這兩行量的收割莖稈的兩個(gè)扒攏輪體22從收割裝置10向后方扒攏輸送。河北大型玉米收割機(jī)價(jià)格多少 。陜西聯(lián)合整地機(jī)生產(chǎn)廠家
甘肅小型玉米收獲機(jī)生產(chǎn)廠家。天津小型玉米收獲機(jī)生產(chǎn)廠家
其從所述脫粒裝置向所述谷粒箱輸送谷粒;收量傳感器,其檢測(cè)基于通過(guò)所述谷粒輸送路徑的谷粒的量的壓力;收量轉(zhuǎn)換部,其將由所述收量傳感器檢測(cè)出的檢測(cè)值轉(zhuǎn)換為表示收量的收量值;存儲(chǔ)部,其存儲(chǔ)有將所述檢測(cè)值轉(zhuǎn)換為所述收量值的轉(zhuǎn)換比率不同的多個(gè)轉(zhuǎn)換表;所述收量轉(zhuǎn)換部在進(jìn)行所述檢測(cè)值的轉(zhuǎn)換時(shí),根據(jù)所述檢測(cè)值的大小從所述多個(gè)轉(zhuǎn)換表中選擇一個(gè)轉(zhuǎn)換表用于轉(zhuǎn)換。根據(jù)本發(fā)明,通過(guò)根據(jù)檢測(cè)值的大小從多個(gè)轉(zhuǎn)換表中選擇一個(gè)轉(zhuǎn)換表,使得收量轉(zhuǎn)換部能夠切換轉(zhuǎn)換比率并將檢測(cè)值轉(zhuǎn)換為收量值。在特定的范圍內(nèi)的檢測(cè)值中,通過(guò)使轉(zhuǎn)換表具有將實(shí)際收量與收量值優(yōu)化成近似的轉(zhuǎn)換比率的結(jié)構(gòu),使得收量轉(zhuǎn)換部能夠根據(jù)檢測(cè)值的范圍選擇比較好的轉(zhuǎn)換表。其結(jié)果,能夠基于收量傳感器的檢測(cè)值高精度地計(jì)算從谷粒輸送路徑向谷粒箱放出的谷粒的收量。在本發(fā)明中,推薦的是,所述檢測(cè)值越大,所述轉(zhuǎn)換表越是選擇所述轉(zhuǎn)換比率小的轉(zhuǎn)換表,并且,所述檢測(cè)值越小,所述轉(zhuǎn)換表越是選擇所述轉(zhuǎn)換比率大的轉(zhuǎn)換表。根據(jù)本結(jié)構(gòu),即使在谷粒的放出量較少,相對(duì)于實(shí)際谷粒放出量的收量傳感器的應(yīng)變量較小的情況下。天津小型玉米收獲機(jī)生產(chǎn)廠家
新疆新研牧神科技有限公司一直專注于機(jī)電設(shè)備、農(nóng)牧機(jī)械、農(nóng)副產(chǎn)品加工杋械、林果業(yè)機(jī)械、輕工機(jī)械、節(jié)能及環(huán)保機(jī)械、電氣與自動(dòng)化設(shè)備的研究開(kāi)發(fā)、工程設(shè)計(jì)、試制、銷售及售后服務(wù);技術(shù)推廣、其他科技服務(wù);進(jìn)出口業(yè)務(wù);儀器儀表,電器元件件,五金交電,鑄造原輔材料,機(jī)械產(chǎn)品件及各類機(jī)電產(chǎn)品的銷售;房屋租賃。(依法須經(jīng)批準(zhǔn)的項(xiàng)自,經(jīng)相關(guān)部批準(zhǔn)后方可開(kāi)展經(jīng)營(yíng)活動(dòng)),是一家農(nóng)業(yè)的企業(yè),擁有自己**的技術(shù)體系。公司目前擁有較多的高技術(shù)人才,以不斷增強(qiáng)企業(yè)重點(diǎn)競(jìng)爭(zhēng)力,加快企業(yè)技術(shù)創(chuàng)新,實(shí)現(xiàn)穩(wěn)健生產(chǎn)經(jīng)營(yíng)。誠(chéng)實(shí)、守信是對(duì)企業(yè)的經(jīng)營(yíng)要求,也是我們做人的基本準(zhǔn)則。公司致力于打造***的農(nóng)牧機(jī)械,,,。公司深耕農(nóng)牧機(jī)械,,,,正積蓄著更大的能量,向更廣闊的空間、更寬泛的領(lǐng)域拓展。
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