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詳細說明
左端作物檢測傳感器s3成為檢測狀態(tài)(on),檢測到收割行數(shù)為一行或兩行。如圖29所示,在以莖稈進入到進入范圍a1至a6中的a1、a2以及a6的收割方式進行收割作業(yè)的情況下,右端作物檢測傳感器s1以及左端作物檢測傳感器s3成為檢測狀態(tài)(on),**作物檢測傳感器s2成為非檢測狀態(tài)(on),檢測到收割行數(shù)為三行或四行,甘肅牧神耕整機價格。如圖30所示,在以莖稈進入到進入范圍a1至a6中的、a1、a5以及a6的收割方式進行收割作業(yè)的情況下,右端作物檢測傳感器s1以及左端作物檢測傳感器s3成為檢測狀態(tài)(on),**作物檢測傳感器s2成為非檢測狀態(tài)(on),甘肅牧神耕整機價格,檢測到收割行數(shù)為三行或四行。如圖24至圖30所示,即便只能檢測到不確定的收割行數(shù),也能夠大致檢測莖稈的進入范圍,從而可以進行收獲數(shù)據(jù)的收集。在檢測莖稈的進入范圍并檢測行數(shù)準確的收割行數(shù)的情況下,除了設(shè)置右端作物檢測傳感器s1、**作物檢測傳感器s2以及左端作物檢測傳感器s3之外,例如還可以通過在所有的分禾器之間設(shè)置作物檢測傳感器來進行檢測,甘肅牧神耕整機價格。〔**的輸送裝置的結(jié)構(gòu)〕如圖13所示,**的輸送裝置19c具備:設(shè)置在收割裝置10的上方的左右一對扒攏輪體24;將來自左右的扒攏輪體24的收割莖稈輸送到右端的輸送裝置19r的中途部位的始端側(cè)輸送部25。河北大型玉米收割機價格多少 。甘肅牧神耕整機價格
并與控制系統(tǒng)形成反饋回路,形成閉環(huán)控制。外部信息傳感器是感受外界環(huán)境狀態(tài)、性質(zhì)和參數(shù)的傳感器,如視覺、觸覺、力覺傳感器等。這類傳感器在機器人的應(yīng)用可提高機器人的適應(yīng)、控制水平和機器人自治能力??刂葡到y(tǒng)一般由包括計算機控制系統(tǒng)和伺服驅(qū)動系統(tǒng)、電源裝置等硬件,以及運動控制及作業(yè)控制的各種軟件組成。2工業(yè)機器人工業(yè)機器人(Industrialrobot)是一種能自動控制、可重復(fù)編程、多功能、多自由度的操作機,用于搬運材料、工件或操持工具,完成各種作業(yè)。它可以是固定式或移動式。工業(yè)機器人的控制功能和結(jié)構(gòu)特點以及自治能力各有差異,但必須具備三個基本要求:采用以CPU為的控制器進行控制,如工業(yè)控制計算機、NC控制器、PLC等;能按輸人指令進行記憶和再現(xiàn);能**地按給定指令在三維空間內(nèi)進行操作。工業(yè)機器人的應(yīng)用非常,制造業(yè)和非制造業(yè)各領(lǐng)域都可以采用。目前常用的工業(yè)機器人有噴涂機器人、點焊機器人、弧焊機器人、搬運機器人、裝配機器人、沖壓及壓鑄上下料機器人等,還有在特殊作業(yè)環(huán)境下采用的機器人。本篇所述的機器人一般意指工業(yè)機器人。3工業(yè)機器人的構(gòu)成一臺工業(yè)機器人一般由機器人本體、控制裝置和驅(qū)動單元三部分構(gòu)成。甘肅牧神耕整機價格內(nèi)蒙古玉米收獲機怎么樣。
本實用新型屬于農(nóng)業(yè)生產(chǎn)輔助設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域,具體為一種小型山地旋耕機。背景技術(shù):旋耕機是與拖拉機配套完成耕、耙作業(yè)的耕耘機械,因其具有碎土能力強、耕后地表平坦等特點,而得到了的應(yīng)用;同時能夠切碎埋在地表以下的根茬,便于播種機作業(yè),為后期播種提供良好種床。但是目前市場上的小型山地旋耕機在使用時容易出現(xiàn)雜草纏繞輪胎的狀況,當(dāng)輪胎上的雜草纏繞過多時,就會導(dǎo)致輪胎無法正常運轉(zhuǎn);同時在機器的工作過程中,通常需要工作人員站立在泥漿中,由于泥漿中的阻力較大,給工作人員的行動造成諸多的不便。技術(shù)實現(xiàn)要素:針對上述情況,為克服現(xiàn)有技術(shù)的缺點,本實用新型提供一種小型山地旋耕機,有效的解決了目前市場上的小型山地旋耕機容易出現(xiàn)雜草纏繞輪胎,造成輪胎無法正常運轉(zhuǎn)、工作人員需要站立在泥漿中操作機器,泥漿阻力大,給工作人員的行動造成不便的問題。為實現(xiàn)上述目的,本實用新型提供如下技術(shù)方案:一種小型山地旋耕機,包括主體,所述主體的底部安裝有底盤,底盤的底部安裝有輪胎,底盤的頂部固定有固位塊,固位塊的頂部安裝有定位塊,定位塊的側(cè)面固定有防護箱,防護箱的頂部安裝有升降電機,防護箱側(cè)壁的內(nèi)腔安裝有升降桿。
基于右端作物檢測傳感器s1、**作物檢測傳感器s2以及左端作物檢測傳感器s3的檢測信息和***數(shù)據(jù)保存部35保存的數(shù)據(jù),計算進行了收割的行數(shù)(收割行數(shù))是多少,并且,計算收割莖稈進入到收割部6a的收割寬度方向上的哪個范圍。若算出收割行數(shù)以及收割莖稈的進入范圍,則算出的收割行數(shù)以及算出的進入范圍被輸出到收獲數(shù)據(jù)收集裝置32。收獲數(shù)據(jù)收集裝置32基于將田地劃分為多個區(qū)域的劃分數(shù)據(jù)、收割狀況檢測部31的計算結(jié)果、所收獲的谷粒量的檢測結(jié)果、所收獲的谷粒的品質(zhì)的檢測結(jié)果等,收集與田地的各區(qū)域?qū)?yīng)的收獲量、品質(zhì)等收獲數(shù)據(jù)。若算出收割行數(shù)以及收割莖稈的進入范圍,則顯示控制部33基于計算結(jié)果使顯示裝置34動作,在顯示裝置34中顯示算出的收割行數(shù)以及算出的進入范圍。收割狀況檢測部31的收割行數(shù)的計算、以及收割狀況檢測部31的收割莖稈的進入范圍的計算如圖16至圖21所示那樣進行。圖16至圖21所示的a1~a6表示收割莖稈的進入范圍。范圍a1與***導(dǎo)入路徑r1對應(yīng),范圍a2與第二導(dǎo)入路徑r2對應(yīng),范圍a3與第三導(dǎo)入路徑r3對應(yīng),范圍a4與第四導(dǎo)入路徑r4對應(yīng),范圍a5與第五導(dǎo)入路徑r5對應(yīng),范圍a6與第六導(dǎo)入路徑r6對應(yīng)。山西玉米秸稈收獲機生產(chǎn)廠家 。
該系列機型是新研股份經(jīng)過多年技術(shù)積累而研發(fā)生產(chǎn)的一款集玉米果穗收獲及秸稈回收型玉米收獲機。該機具有作業(yè)效率高、可靠性好、收獲的玉米秸稈含雜率低等突出特點,解決了廣大用戶既想在收獲玉米果穗的同時,又把玉米秸稈一次性回收的功能需求。該機設(shè)計先進、合理,結(jié)構(gòu)緊湊、保養(yǎng)方便,繼承了新疆牧神系列玉米機的優(yōu)良基因。前置式秸稈回收裝置在收獲玉米的同時實現(xiàn)玉米秸稈的不落地收獲,飼料含雜率低,滿足了養(yǎng)殖戶對***玉米秸稈的大量需求,節(jié)省了勞動力,降低成本,綜合效益成倍增加。該機一次作業(yè)可完成:玉米摘穗、剝皮、苞葉切碎、秸稈回收、滅茬還田等功能,成為綜合型多功能玉米收獲機的杰出**。產(chǎn)品特點:1、前置式秸稈回收裝置,秸稈回收效率高,含土量低,滿足各類飼料需求。2、自帶小型集草箱,開道時不浪費秸稈;正常作業(yè),跟車接收,效率高。3、根據(jù)地區(qū)不同種植行距可選擇600毫米或650毫米行距的割臺。4、對刀式拉莖輥,拉莖效率高,斷莖稈少。5、剝皮機采用四組平置結(jié)構(gòu),可選裝一膠一鐵或半膠半鐵,適應(yīng)不同品種需求,可靠性好,剝凈率高。6、4YZB-3A配置高性能中置還田機,4YZB-4B配置高性能后置還田機,對收獲后殘留玉米茬進一步還田。 山西大型玉米收獲機生產(chǎn)廠家 。江西聯(lián)合收獲機廠家
江蘇大型玉米收獲機價格多少。甘肅牧神耕整機價格
圖20是表示收割狀況檢測部的計算結(jié)果的說明圖。圖21是表示收割狀況檢測部的計算結(jié)果的說明圖。圖22是表示收割狀況檢測部的異常檢測的說明圖。圖23是表示收割方式以及收割狀況檢測部的檢測結(jié)果的說明圖。圖24是表示收割方式以及收割狀況檢測部的檢測結(jié)果的說明圖。圖25是表示收割方式以及收割狀況檢測部的檢測結(jié)果的說明圖。圖26是表示收割方式以及收割狀況檢測部的檢測結(jié)果的說明圖。圖27是表示收割方式以及收割狀況檢測部的檢測結(jié)果的說明圖。圖28是表示收割方式以及收割狀況檢測部的檢測結(jié)果的說明圖。圖29是表示收割方式以及收割狀況檢測部的檢測結(jié)果的說明圖。圖30是表示收割方式以及收割狀況檢測部的檢測結(jié)果的說明圖。圖31是表示**的輸送裝置的俯視圖。圖32是表示**的輸送裝置的剖視圖。甘肅牧神耕整機價格
新疆新研牧神科技有限公司是一家其他型類企業(yè),積極探索行業(yè)發(fā)展,努力實現(xiàn)產(chǎn)品創(chuàng)新。公司是一家有限責(zé)任公司(自然)企業(yè),以誠信務(wù)實的創(chuàng)業(yè)精神、專業(yè)的管理團隊、踏實的職工隊伍,努力為廣大用戶提供***的產(chǎn)品。公司始終堅持客戶需求優(yōu)先的原則,致力于提供高質(zhì)量的農(nóng)牧機械,,,。新研牧神科技順應(yīng)時代發(fā)展和市場需求,通過**技術(shù),力圖保證高規(guī)格高質(zhì)量的農(nóng)牧機械,,,。
文章來源地址: http://www.cdcfah.com/cp/1722405.html
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