手指氣缸支點(diǎn)開閉形的Y形夾爪的活塞桿上有一個(gè)環(huán)槽，由于手指耳軸與環(huán)形槽相連，因而手指可同時(shí)移動(dòng)且居中對中，并確保抓取力矩始終恒定。主要有C形開閉氣爪和凸輪式180度開閉氣爪。氣爪樣式多樣，有兩爪，三爪，四爪；抓取方式有平行開閉型，支點(diǎn)開閉型，圓柱型爪體等多種氣爪樣式與開閉形式。外形緊湊，體積小，重量輕；安裝方式多樣可裝載在其它裝夾或氣缸上使用。動(dòng)作方式有雙作用與單作用，大部份的結(jié)構(gòu)以雙作用居多，可以實(shí)現(xiàn)雙向抓??；可自動(dòng)對中，重復(fù)精度高，小型氣爪代***動(dòng)手指氣缸主要應(yīng)用于機(jī)械手、汽車/機(jī)器人行業(yè)，小型氣爪代理、成型機(jī)/橡塑機(jī)械/機(jī)床行業(yè)、輸送設(shè)備、包裝機(jī)械，小型氣爪代理、食品醫(yī)療化工行業(yè)、辦公自動(dòng)化等設(shè)備制造行業(yè)。氣爪每一活塞由一個(gè)滾輪和一個(gè)雙曲柄與氣動(dòng)手指相連，形成一個(gè)特殊的驅(qū)動(dòng)單元。小型氣爪代理

氣動(dòng)手指俗稱氣爪、抓手、氣動(dòng)夾指。是利用壓縮空氣作為動(dòng)力，用來夾取或抓取工件的執(zhí)行裝置。是目前 氣動(dòng)機(jī)械手在抓取技術(shù)中應(yīng)用較普遍的方式之一。氣爪的維護(hù)：1.氣爪檢修重新裝配時(shí),零件必須清洗干凈, 特別要防止密封圈被剪切、損壞,注意動(dòng)密封圈的安裝方向.2.使用中應(yīng)定期檢查氣爪各部位有無異?，F(xiàn)象,各 連接部位有無松動(dòng)等,軸銷安裝的氣爪的活動(dòng)部位應(yīng)定期加潤滑油.3.氣爪拆下長時(shí)間不使用時(shí),所有加工表面 應(yīng)涂防銹油,進(jìn)排氣口應(yīng)加防塵堵塞.4.氣爪檢修重新裝配時(shí),零件必須清洗干凈,不得將臟物帶入氣爪內(nèi).特別 須防止密封圈被剪切、損壞和注意動(dòng)密封圈的安裝方向.5.制定出氣爪的月、季、年的維護(hù)保養(yǎng)制度,可參考 方向閥的維護(hù)管理制度中規(guī)定的內(nèi)容。衢州支點(diǎn)開閉型氣爪哪家好氣爪主要是利用活塞桿上的推力和拉力來控制的，工作時(shí)所需力度的大小。

氣爪是利用氣缸驅(qū)動(dòng)器來完成作業(yè)任務(wù)的，大家可以根據(jù)工作所需力的大小來確定活塞桿上的推力和拉力。氣爪缸體內(nèi)安裝了左右兩個(gè)**的活塞，每個(gè)活塞都與外部的氣爪相連，因此每個(gè)活塞的運(yùn)動(dòng)則表示單個(gè)氣爪的移動(dòng)。由此來選擇氣缸時(shí)應(yīng)使氣缸的輸出力稍有余量。若缸徑選小了，輸出力不夠，氣缸不能正常工作;但缸徑過大，不僅使設(shè)備笨重、成本高，同時(shí)耗氣量增大，造成能源浪費(fèi)。在夾具設(shè)計(jì)時(shí)，應(yīng)盡量采用增力機(jī)構(gòu)，以減少氣缸的尺寸，從而達(dá)到氣爪較佳的使用效果。

氣爪是工業(yè)機(jī)器人重要的組成部件，它由缸筒、活塞、活塞桿、前端蓋、后端蓋及密封件等組成。雙作用氣缸內(nèi)部被活塞分成兩個(gè)腔。有活塞桿腔稱為有桿腔，無活塞桿腔稱為無桿腔。在工業(yè)生產(chǎn)過程中，大家都知道不同的符號有著不同的含義，氣爪符號可以用來表示各種氣動(dòng)元件，是氣動(dòng)元件的抽象和概括。當(dāng)從無桿腔輸入壓縮空氣時(shí)，有桿腔排氣，氣缸兩腔的壓力差作用在活塞上所形成的力克服阻力負(fù)載推動(dòng)活塞運(yùn)動(dòng)，使活塞桿伸出;當(dāng)有桿腔進(jìn)氣，無桿腔排氣時(shí)，使活塞桿縮回。若有桿腔和無桿腔交替進(jìn)氣和排氣，活塞實(shí)現(xiàn)往復(fù)直線運(yùn)動(dòng)。從而提高工業(yè)機(jī)器人的生產(chǎn)效率，穩(wěn)定機(jī)器人系統(tǒng)，為企業(yè)創(chuàng)造出更多財(cái)富?；锇闅鈩?dòng)精密機(jī)械專業(yè)生產(chǎn)氣爪。

氣缸與氣爪在氣動(dòng)元件領(lǐng)域內(nèi)，都稱呼為：執(zhí)行元件。他們通過不同的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，來達(dá)到不同的使用效果。 氣缸的主要?jiǎng)澐质歉鶕?jù)結(jié)構(gòu)--有桿、無桿，然后根據(jù)輸出力的大小，對應(yīng)的活塞直徑，行程各不相同，同時(shí) 還有單作用，雙作用，行程可調(diào)等等各種規(guī)格。氣爪簡單的理解其實(shí)也是氣缸，都是通過壓縮空氣來推動(dòng)活 塞，作動(dòng)，氣爪的開頭一般情況下分為兩片，通過推動(dòng)活塞，完成夾緊和收放的動(dòng)作。氣缸與氣爪的相同點(diǎn) 一般在于，都是使用壓縮空氣作動(dòng)力源，都是使用電磁閥來完成換向。氣爪是工業(yè)機(jī)器人的重要組成部分，市場上氣爪類型比較多。肇慶肘節(jié)型氣爪加盟

氣爪夾持工件時(shí)，充分考慮工件規(guī)格偏差及磁感應(yīng)開關(guān)存有錄音帶，采用的開閉行程安排需有一定容積。小型氣爪代理

在現(xiàn)有的機(jī)器人自動(dòng)線加工過程中三指氣爪經(jīng)常起到夾緊、搬運(yùn)和安裝零件的作用?，F(xiàn)階段，三指氣爪的開閉一般是通過汽缸活塞產(chǎn)生的往復(fù)直線運(yùn)動(dòng)帶動(dòng)與手爪相連的曲柄連桿、滾輪或齒輪等機(jī)構(gòu)，驅(qū)動(dòng)手爪做開、閉運(yùn)動(dòng)。機(jī)器人手爪的功能是否完善、性能是否可靠、工作是否安全將直接影響機(jī)器人機(jī)械性能的好壞和工作效率的高低。涉及一種機(jī)器人自動(dòng)線三指氣爪及其使用方法，適用于機(jī)器人自動(dòng)線加工過程中三指氣爪快速、準(zhǔn)確地夾緊、搬運(yùn)、安裝零件。小型氣爪代理

深圳市伙伴氣動(dòng)精密機(jī)械有限公司致力于五金、工具，是一家生產(chǎn)型的公司。公司自成立以來，以質(zhì)量為發(fā)展，讓匠心彌散在每個(gè)細(xì)節(jié)，公司旗下氣缸，氣爪，手動(dòng)位移平臺(tái)，氣動(dòng)元件深受客戶的喜愛。公司秉持誠信為本的經(jīng)營理念，在五金、工具深耕多年，以技術(shù)為先導(dǎo)，以自主產(chǎn)品為重點(diǎn)，發(fā)揮人才優(yōu)勢，打造五金、工具良好品牌。伙伴氣動(dòng)立足于全國市場，依托強(qiáng)大的研發(fā)實(shí)力，融合前沿的技術(shù)理念，飛快響應(yīng)客戶的變化需求。

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