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在現(xiàn)有的機(jī)器人自動(dòng)線加工過(guò)程中三指氣爪經(jīng)常起到夾緊、搬運(yùn)和安裝零件的作用?,F(xiàn)階段,三指氣爪的開(kāi)閉一般是通過(guò)汽缸活塞產(chǎn)生的往復(fù)直線運(yùn)動(dòng)帶動(dòng)與手爪相連的曲柄連桿,梅州大型氣爪生產(chǎn)廠家、滾輪或齒輪等機(jī)構(gòu),驅(qū)動(dòng)手爪做開(kāi)、閉運(yùn)動(dòng)。機(jī)器人手爪的功能是否完善、性能是否可靠,梅州大型氣爪生產(chǎn)廠家、工作是否安全將直接影響機(jī)器人機(jī)械性能的好壞和工作效率的高低。涉及一種機(jī)器人自動(dòng)線三指氣爪及其使用方法,梅州大型氣爪生產(chǎn)廠家,適用于機(jī)器人自動(dòng)線加工過(guò)程中三指氣爪快速、準(zhǔn)確地夾緊、搬運(yùn)、安裝零件。伙伴氣動(dòng)精密機(jī)械專業(yè)生產(chǎn)氣爪。梅州大型氣爪生產(chǎn)廠家
薄型氣爪是工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)上,比較常見(jiàn)的氣爪類型,占空間位置少,結(jié)構(gòu)輕巧,外形美觀,能承受較大的橫向負(fù)載,無(wú)需安裝附件可直接安裝于各種夾具和**設(shè)備上。薄型氣爪可以將壓縮空氣的壓力能轉(zhuǎn)換為機(jī)械能,驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)作直線往復(fù)運(yùn)動(dòng)、擺動(dòng)和旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)。主要用于分揀,挑選和包裝,裝卸等領(lǐng)域。隨著氣爪技術(shù)的不斷拓展,相信為了的氣爪元件能夠適應(yīng)全球客戶特殊要求,為社會(huì)創(chuàng)造出更多價(jià)值。在設(shè)計(jì)氣爪的過(guò)程中,氣爪的設(shè)計(jì)圖要根據(jù)實(shí)際生產(chǎn)情況進(jìn)行合理規(guī)劃。首先應(yīng)考慮工件的大小,形狀,質(zhì)量是使用目的,選擇合適的平行開(kāi)閉型或支點(diǎn)開(kāi)閉型。根據(jù)工件的形狀、外審量,使用環(huán)境及使用目的,設(shè)定氣爪的類型。根據(jù)氣爪夾持力大小、夾持點(diǎn)距離、外伸量及行程,選定氣爪的尺寸。因此一個(gè)合理的氣爪設(shè)計(jì)圖,對(duì)產(chǎn)品有著非常重要的影響。質(zhì)量的氣爪很容易達(dá)到較高的精度,可以節(jié)約工件加工成本,讓企業(yè)獲取更多的經(jīng)濟(jì)效益。肇慶肘節(jié)型氣爪加盟氣爪占空間位置少,結(jié)構(gòu)輕巧,外形美觀,能承受較大的橫向負(fù)載。
一、手指氣缸(氣動(dòng)手爪)的選型方式:1、根據(jù)工件大小、形狀、質(zhì)量和使用目的,選擇平行開(kāi)閉型或支點(diǎn) 開(kāi)閉型;2、根據(jù)工件大小、形狀、外伸量、使用環(huán)境及使用目的,選擇手指氣缸(氣爪)的系列;3、根據(jù) 氣爪夾持力大小、夾持點(diǎn)距離、外伸量及行程,選定氣爪的尺寸,根據(jù)需求再進(jìn)一步選定需要的可選項(xiàng)。二 、手指氣缸(氣爪)的特點(diǎn):1、手指氣缸所有的結(jié)構(gòu)都是雙作用的,能實(shí)現(xiàn)雙向抓取,可自動(dòng)對(duì)中,重復(fù)精 度高;2、抓取力矩恒定;3、在氣缸兩側(cè)可安裝非接觸式檢測(cè)開(kāi)關(guān);4、有多種安裝、鏈接方式。
平行夾爪的手指是通過(guò)兩個(gè)活塞動(dòng)作的,每一活塞由一個(gè)滾輪和一個(gè)雙曲炳與氣功手指相連,形成一個(gè)特殊 的驅(qū)動(dòng)單元。這樣,氣功手指總是軸向?qū)π囊苿?dòng),每個(gè)手指是不能單獨(dú)移動(dòng)的。如果手指反向移動(dòng),則先前 受壓的活塞處于排氣狀態(tài),而另一個(gè)活塞處于受壓狀態(tài)。平行夾爪是由單活塞驅(qū)動(dòng),軸心帶動(dòng)曲柄,兩片爪 片上各有一個(gè)相對(duì)的曲柄槽。為減小擦阻力,爪片與本體連接為鋼珠滑軌結(jié)構(gòu)。一種在氣缸帶動(dòng)下能平行夾 持或擴(kuò)張的平***爪,一種堅(jiān)固耐久,制作簡(jiǎn)便,造價(jià)成本低的平 ***爪。現(xiàn)有的薄型氣爪無(wú)法控制開(kāi)閉行程,難以適應(yīng)到不同工作領(lǐng)域中。
在生產(chǎn)過(guò)程中,氣壓抓取力的計(jì)算公式是:氣爪抓取力=氣缸面積×氣壓大小。雖然氣爪能夠提高生產(chǎn)效率,降低生產(chǎn)成本,可是在使用的過(guò)程中,大家也要注意盡量不要讓氣爪跌落,以免造成變形,導(dǎo)致精度下降或動(dòng)作不良。也不得受過(guò)大的外力及沖擊力。裝氣爪和附件時(shí),螺紋緊固力矩應(yīng)在允許范圍內(nèi)。手指上安裝附件時(shí),手指上不要受阻力。如果是在有有粉塵、切削油場(chǎng)所使用,應(yīng)選防塵型氣爪。針對(duì)不同的工作環(huán)境對(duì)氣爪類型的選擇是不同,大家一定要注意!質(zhì)量的氣爪設(shè)備采用無(wú)塵室級(jí)潤(rùn)滑油,并且配備保護(hù)殼,可以防止顆粒物掉落在移動(dòng)零件上。溫州薄型氣爪生產(chǎn)廠家
氣爪是工業(yè)機(jī)器人的重要組成部分,市場(chǎng)上氣爪類型比較多。梅州大型氣爪生產(chǎn)廠家
氣爪是指能模仿人手的某些動(dòng)作功能,用以按固定程序抓取、搬運(yùn)物件或操作工具的自動(dòng)操作裝置,它可代替人的繁重勞動(dòng)以實(shí)現(xiàn)生產(chǎn)的機(jī)械化和自動(dòng)化,能在有害環(huán)境下操作以保護(hù)人身安全,因而普遍應(yīng)用于機(jī)械制造、冶金、電子、輕工和原子能等部門。傳統(tǒng)的支點(diǎn)開(kāi)閉型氣爪在使用過(guò)程中容易跌落或者受到外界的沖擊力,造成了支點(diǎn)開(kāi)閉型氣爪中的手指變形,導(dǎo)致手指精度下降或者動(dòng)作不良,從而影響支點(diǎn)開(kāi)閉型氣爪正常工作,嚴(yán)重時(shí)會(huì)導(dǎo)致整個(gè)支點(diǎn)開(kāi)閉型氣爪報(bào)廢,提高了支點(diǎn)開(kāi)閉型氣爪的使用成本,同時(shí)支點(diǎn)開(kāi)閉型氣爪中的手指在夾取比較圓滑的工件時(shí),容易導(dǎo)致工件滑落,從而影響工件的使用。梅州大型氣爪生產(chǎn)廠家
深圳市伙伴氣動(dòng)精密機(jī)械有限公司是一家氣動(dòng)液壓元件、機(jī)械配件、電子產(chǎn)品、五金制品的設(shè)計(jì)、研發(fā)及銷售;國(guó)內(nèi)貿(mào)易,貨物及技術(shù)進(jìn)出口。(不含再生資源回收經(jīng)營(yíng)及法律、行政法規(guī)、決定規(guī)定在登記前須經(jīng)批準(zhǔn)的項(xiàng)目);氣動(dòng)液壓元件、機(jī)械配件、電子產(chǎn)品、五金制品的生產(chǎn)的公司,致力于發(fā)展為創(chuàng)新務(wù)實(shí)、誠(chéng)實(shí)可信的企業(yè)。伙伴氣動(dòng)深耕行業(yè)多年,始終以客戶的需求為向?qū)В瑸榭蛻籼峁?**的氣缸,氣爪,手動(dòng)位移平臺(tái),氣動(dòng)元件。伙伴氣動(dòng)始終以本分踏實(shí)的精神和必勝的信念,影響并帶動(dòng)團(tuán)隊(duì)取得成功?;锇闅鈩?dòng)始終關(guān)注五金、工具行業(yè)。滿足市場(chǎng)需求,提高產(chǎn)品價(jià)值,是我們前行的力量。
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