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詳細說明
三個輸送裝置19中的右端的輸送裝置19r橫跨收割裝置10中的收割來自***導(dǎo)入路徑r1以及第二導(dǎo)入路徑r2的直立莖稈的部位的上方和匯合部位20而設(shè)置。具體而言,如圖13所示,右端的輸送裝置19r具備:設(shè)置在收割裝置10的上方的左右一對扒攏輪體22;通過帶有突起的環(huán)形轉(zhuǎn)動鏈和夾持導(dǎo)軌將左右的扒攏輪體22從收割裝置10向后方扒攏輸送的收割莖稈的根部側(cè)部分夾持輸送至匯合部位20的根部側(cè)輸送部23a;以及將左右的扒攏輪體22從收割裝置10向后方扒攏輸送的收割莖稈的穗梢側(cè)部分卡止輸送至匯合部位20的穗梢側(cè)卡止輸送部23b。穗梢側(cè)卡止輸送部23b由通過具備卡止輸送臂的環(huán)形轉(zhuǎn)動鏈將扒攏輪體22向后方扒攏輸送的收割莖稈的穗梢側(cè)部分卡止輸送至脫粒供給鏈12的前方附近的穗梢側(cè)輸送裝置23中的從扒攏輪體22的上方至匯合部位20的始端側(cè)部分構(gòu)成。如圖13所示,三個輸送裝置19中的**的輸送裝置19c橫跨收割裝置10中的收割來自第三導(dǎo)入路徑r3以及第四導(dǎo)入路徑r4的直立莖稈的部位的上方和匯合部位20而設(shè)置,江蘇玉米收割機多少錢。具體而言,江蘇玉米收割機多少錢,如圖13所示,江蘇玉米收割機多少錢,**的輸送裝置19c具備:設(shè)置在收割裝置10的上方的左右一對扒攏輪體24。河北大型玉米收割機價格多少 。江蘇玉米收割機多少錢
示出了收割狀況檢測部31構(gòu)成為將作物檢測傳感器的檢測結(jié)果作為異常數(shù)據(jù)進行處理的例子,但也可以不具備將作物檢測傳感器的檢測結(jié)果作為異常數(shù)據(jù)進行處理的功能。工業(yè)實用性本發(fā)明可以應(yīng)用于能夠收割的栽植行數(shù)不限于六行而是五行或七行以上的聯(lián)合收割機。第二實施方式:以下,基于附圖來說明作為本發(fā)明的一例的另一實施方式。需要說明的是,在以下的說明中,關(guān)于聯(lián)合收割機的機體,將圖12所示的箭頭f的方向設(shè)為“機體前方”,將箭頭b的方向設(shè)為“機體后方”,將箭頭u的方向設(shè)為“機體上方”,將箭頭d的方向設(shè)為“機體下方”,將紙面正面?zhèn)鹊姆较蛟O(shè)為“機體左方”,將紙面背面?zhèn)鹊姆较蛟O(shè)為“機體右方”。如圖12所示,聯(lián)合收割機具備將桿形的框架件等組合而構(gòu)成的機體1、以及裝備在機體1的下部的左右一對履帶式的行駛裝置2。在機體1的前部的橫向一端側(cè)部分形成有駕駛部3。在駕駛部3具備覆蓋操縱空間的駕駛室4。在機體1的前部設(shè)置有收割輸送裝置6。收割輸送裝置6在機體1的前部的與駕駛部側(cè)相反的一側(cè)的橫側(cè)部分被支承為能夠在下降作業(yè)狀態(tài)與上升非作業(yè)狀態(tài)之間進行擺動升降操作。在機體1的后部以橫向排列狀態(tài)設(shè)置有脫粒裝置7和谷粒箱8。在谷粒箱8的后端部連接有谷粒排出裝置9。江蘇玉米收割機多少錢甘肅牧神青貯機多少錢一臺。
通過帶有突起的環(huán)形轉(zhuǎn)動鏈和夾持導(dǎo)軌將左右的扒攏輪體26從收割裝置10向后方扒攏輸送的收割莖稈的根部側(cè)部分夾持輸送至匯合部位20的根部側(cè)輸送部27a;以及通過具備卡止輸送臂的環(huán)形轉(zhuǎn)動鏈將左右的扒攏輪體26扒攏輸送的收割莖稈的穗梢側(cè)部分卡止輸送至匯合部位20的穗梢側(cè)輸送部27b。如圖2所示,匯合后輸送裝置11具備:通過帶有突起的環(huán)形轉(zhuǎn)動鏈和夾持導(dǎo)軌將被輸送到了匯合部位20的收割莖稈的根部側(cè)部分夾持輸送至脫粒供給鏈12的前方的始端側(cè)的根部輸送部11a;通過帶有突起的環(huán)形轉(zhuǎn)動鏈和夾持導(dǎo)軌將始端側(cè)的根部輸送部11a輸送來的收割莖稈的根部側(cè)部分夾持輸送至脫粒供給鏈12的始端部的終端側(cè)的根部輸送部11b;以及將被輸送到了匯合部位20的收割莖稈的穗梢側(cè)部分卡止輸送到脫粒供給鏈12的始端部附近的穗梢側(cè)卡止輸送部。穗梢側(cè)卡止輸送部由穗梢側(cè)輸送裝置23中的從匯合部位20至穗梢側(cè)輸送裝置23的終端部的部分構(gòu)成?!碴P(guān)于收割狀況的檢測〕如圖2所示,在右端的輸送裝置19r的輸送路徑23r中設(shè)置有作物檢測傳感器s1(以下,稱為右端作物檢測傳感器s1)。利用右端作物檢測傳感器s1檢測輸送路徑23r中的莖稈的存在。右端作物檢測傳感器s1設(shè)置在比扒攏輪體22靠輸送方向下游側(cè)的位置。
表示谷粒放出裝置與收量傳感器的縱剖側(cè)視圖。圖5是表示收量計算單元的框圖。圖6是表示對稱重傳感器的檢測值與收量值進行轉(zhuǎn)換的轉(zhuǎn)換表的圖。圖7是表示稱重傳感器的檢測值與轉(zhuǎn)換比率的關(guān)系的圖表圖。圖8是表示稱重傳感器的檢測值與收量值的關(guān)系的圖表圖。圖9是表示對稱重傳感器的檢測值與收量值進行轉(zhuǎn)換的轉(zhuǎn)換表的另一實施方式的圖。表示谷粒放出裝置以及收量傳感器的另一實施方式的俯視圖。具體實施方式〔收獲機的基本構(gòu)成〕基于附圖說明本發(fā)明的收獲機的實施方式。注意,在本實施方式中,機體橫向?qū)挾确较蛏系淖髠?cè)或者右側(cè)定義的是面向機體行進方向的狀態(tài)下的左右。圖1以及圖2中示出了作為收獲機的一個例子的全喂入型聯(lián)合收割機。收獲機具備將多個鋼材連結(jié)而成的機體框架1,在機體框架1的下部設(shè)有左右一對履帶行駛裝置2。在機體框架1中的右前部搭載有發(fā)動機e,在其上方設(shè)有駕駛用艙3。在機體框架1的前方升降自如地安裝有收割部4。在機體框架1的后部,沿左右方向并列地安裝有脫粒裝置6和谷粒箱7,脫粒裝置6將由輸送供給裝置5從收割部4供給來的收割谷稈全喂入并脫粒,谷粒箱7存儲由脫粒裝置6脫下的谷粒。另外。內(nèi)蒙古青貯收獲機怎么樣。
將來自收割部6a的收割莖稈向后方輸送并向脫粒供給鏈12的始端部供給的輸送部6b?!碴P(guān)于收割部的結(jié)構(gòu)〕如圖1、2所示,收割部6a具備從收割部框架14的前端部分向前延伸的七個分禾桿15。七個分禾桿15在機體1的橫寬方向上隔開間隔地排列。在相鄰的分禾桿15之間,形成有將一行栽植行的直立莖稈向扶禾裝置16以及收割裝置10導(dǎo)入的導(dǎo)入路徑r。作為整體,形成有六行導(dǎo)入路徑r,可以收割六行栽植行的直立莖稈。在各分禾桿15的前端部支承有分禾器18。左端的分禾器18與右端的分禾器18之間的間隔為收割部6a的收割寬度w。在分禾器18的后側(cè),設(shè)置有在收割寬度方向(機體1的橫寬方向)上排列的六個扶禾裝置16。六個扶禾裝置16以一個扶禾裝置16與一行導(dǎo)入路徑r對應(yīng)的狀態(tài)在機體1的橫寬方向上排列。在扶禾裝置16的下部的后方設(shè)置有推剪型的收割裝置10。收割裝置10以橫跨橫向兩端的分禾桿15的狀態(tài)設(shè)置,可以作用于被導(dǎo)入到了六行導(dǎo)入路徑r的直立莖稈。在收割裝置10的上方中的、與六行導(dǎo)入路徑r分別對應(yīng)的部位,設(shè)置有扒攏帶21以及扒攏輪體22、24、26。在收割部6a中,能夠以六行收割的收割方式收割直立莖稈。在以下的說明中,關(guān)于六行導(dǎo)入路徑r,將從右端數(shù)***行導(dǎo)入路徑r稱為***導(dǎo)入路徑r1。江蘇大型玉米收割機價格多少。寧夏牧神玉米機多少錢一臺
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在該情況下,可以構(gòu)成為,各轉(zhuǎn)換表t的轉(zhuǎn)換比率a分別為不同的值,通過以轉(zhuǎn)換比率a微小地變化的方式排列多個由微小的檢測范圍指定的轉(zhuǎn)換表t,從而使收量值v以較小的階梯狀變化。(5)在上述實施方式中,以轉(zhuǎn)換比率a的值隨著檢測值x變大而向右下傾斜的方式構(gòu)成了多個轉(zhuǎn)換表t,但并不限定于該實施方式。例如多個轉(zhuǎn)換表t也可以構(gòu)成為轉(zhuǎn)換比率a的值隨著檢測值x變大而向右上傾斜。(6)通過將收量值v和gps的位置信息關(guān)聯(lián),能夠?qū)⑹樟恐祐用于田地的每個微小劃分單位中的收量分布。另外,如果收量值v的累計值和根據(jù)重量傳感器40的檢測值計算的收量值之間存在誤差,則能夠根據(jù)誤差分別校正過去的收量值v。(7)在上述實施方式中,在收量傳感器20中隔著分隔件20c配備有檢測板20a與稱重傳感器20b,但收量傳感器20也可以是*利用稱重傳感器20b檢測谷粒的收量的結(jié)構(gòu)。另外,也可以是利用應(yīng)變計傳感器取代稱重傳感器20b檢測谷粒收量的結(jié)構(gòu)。(8)并不限定于上述實施方式,轉(zhuǎn)換表t也能夠應(yīng)用于如下結(jié)構(gòu)的收量傳感器。例如,如圖10所示,轉(zhuǎn)換表t也能夠應(yīng)用于放出口102形成于谷粒箱的側(cè)壁100且收量傳感器104與放出口102鄰接地配置的結(jié)構(gòu)。在該例子中。江蘇玉米收割機多少錢
新疆新研牧神科技有限公司辦公設(shè)施齊全,辦公環(huán)境優(yōu)越,為員工打造良好的辦公環(huán)境。在新研牧神科技近多年發(fā)展歷史,公司旗下現(xiàn)有品牌新研牧神等。公司堅持以客戶為中心、機電設(shè)備、農(nóng)牧機械、農(nóng)副產(chǎn)品加工杋械、林果業(yè)機械、輕工機械、節(jié)能及環(huán)保機械、電氣與自動化設(shè)備的研究開發(fā)、工程設(shè)計、試制、銷售及售后服務(wù);技術(shù)推廣、其他科技服務(wù);進出口業(yè)務(wù);儀器儀表,電器元件件,五金交電,鑄造原輔材料,機械產(chǎn)品件及各類機電產(chǎn)品的銷售;房屋租賃。(依法須經(jīng)批準的項自,經(jīng)相關(guān)部批準后方可開展經(jīng)營活動)市場為導(dǎo)向,重信譽,保質(zhì)量,想客戶之所想,急用戶之所急,全力以赴滿足客戶的一切需要。新疆新研牧神科技有限公司主營業(yè)務(wù)涵蓋農(nóng)牧機械,,,,堅持“質(zhì)量保證、良好服務(wù)、顧客滿意”的質(zhì)量方針,贏得廣大客戶的支持和信賴。
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