將左右的扒攏輪體24從收割裝置10向后方扒攏輸送的收割莖稈向右端的輸送裝置19r的中途部位輸送的始端側(cè)輸送部25；以及始端側(cè)輸送部25輸送來的收割莖稈向匯合部位20輸送的終端側(cè)輸送部。如圖14所示，始端側(cè)輸送部25具備：通過帶有突起的環(huán)形轉(zhuǎn)動鏈和夾持導(dǎo)軌對扒攏輪體24向后方扒攏輸送的收割莖稈的根部側(cè)部分進行夾持輸送的根部側(cè)輸送部25a(參照圖14)；以及通過具備卡止輸送臂的環(huán)形轉(zhuǎn)動鏈對扒攏輪體24向后方扒攏輸送的收割莖稈的穗梢側(cè)部分進行卡止輸送的穗梢側(cè)輸送部25b(參照圖14)。終端側(cè)輸送部由右端的輸送裝置19r中的終端側(cè)部分構(gòu)成。如圖13所示，北京牧神青貯機，三個輸送裝置19中的左端的輸送裝置19l橫跨收割裝置10中的收割來自第五導(dǎo)入路徑r5以及第六導(dǎo)入路徑r6的直立莖稈的部位的上方和匯合部位20而設(shè)置。具體而言，北京牧神青貯機，左端的輸送裝置19l具備：設(shè)置在收割裝置10的上方的左右一對扒攏輪體26；通過帶有突起的環(huán)形轉(zhuǎn)動鏈和夾持導(dǎo)軌將左右的扒攏輪體26從收割裝置10向后方扒攏輸送的收割莖稈的根部側(cè)部分夾持輸送至匯合部位20的根部側(cè)輸送部27a；以及通過具備卡止輸送臂的環(huán)形轉(zhuǎn)動鏈將左右的扒攏輪體26扒攏輸送的收割莖稈的穗梢側(cè)部分卡止輸送至匯合部位20的穗梢側(cè)輸送部27b，北京牧神青貯機。如圖13所示。江蘇玉米秸稈收獲機價格多少。北京牧神青貯機

    具備收割狀況檢測部31、***數(shù)據(jù)保存部35、第二數(shù)據(jù)保存部36以及顯示控制部33。在控制裝置30連接有收獲數(shù)據(jù)收集裝置32以及顯示裝置34。在右端作物檢測傳感器s1、**作物檢測傳感器s2以及左端作物檢測傳感器s3的每一個中，通過檢測部28檢測右端作物檢測傳感器s1、**作物檢測傳感器s2以及左端作物檢測傳感器s3的檢測狀態(tài)以及非檢測狀態(tài)，右端作物檢測傳感器s1、**作物檢測傳感器s2以及左端作物檢測傳感器s3的檢測信息通過檢測部28發(fā)送到控制裝置30。用于基于右端作物檢測傳感器s1、**作物檢測傳感器s2以及左端作物檢測傳感器s3的檢測信息來計算收割行數(shù)的數(shù)據(jù)被預(yù)先輸入到***數(shù)據(jù)保存部35。另外，用于計算與右端作物檢測傳感器s1、**作物檢測傳感器s2以及左端作物檢測傳感器s3的檢測信息對應(yīng)的莖稈進入范圍的數(shù)據(jù)被預(yù)先輸入到***數(shù)據(jù)保存部35。用于基于右端作物檢測傳感器s1、**作物檢測傳感器s2以及左端作物檢測傳感器s3的檢測信息對異常進行計算的數(shù)據(jù)被預(yù)先輸入到第二數(shù)據(jù)保存部36。若將右端作物檢測傳感器s1、**作物檢測傳感器s2以及左端作物檢測傳感器s3的檢測信息輸入到控制裝置30，則在收割狀況檢測部31中。新疆水稻收獲機多少錢一臺天津大型玉米收獲機價格多少。

    利用與谷粒箱7鄰接安裝的卸載機8向外部排出存儲于谷粒箱7的谷粒。在谷粒箱7的前部下端設(shè)有重量傳感器40，重量傳感器40基于谷粒箱7的總重量檢測谷粒的收量?！补攘］斔吐窂健橙鐖D3所示，脫粒裝置6與谷粒箱7通過谷粒輸送路徑10連結(jié)。谷粒輸送路徑10中具備設(shè)于脫粒裝置6的底部的一次物輸送絞龍10a、配置于脫粒裝置6與谷粒箱7之間的揚送輸送機10b和貫通谷粒箱7的左側(cè)壁的前上部的橫向輸送絞龍10c。揚送輸送機10b是斗式輸送機，環(huán)形轉(zhuǎn)動鏈10e卷繞于鏈輪10d且橫跨揚送輸送機10b的輸送方向兩端，在環(huán)形轉(zhuǎn)動鏈10e的外周側(cè)以恒定間隔設(shè)有多個料斗10f。在脫粒裝置6的底部回收的谷粒被一次物輸送絞龍10a向脫粒裝置6的橫向右外側(cè)排出，之后，被揚送輸送機10b朝向谷粒箱7的上方輸送，并被橫向輸送絞龍10c從谷粒箱7的外側(cè)向內(nèi)側(cè)輸送。如圖3以及圖4所示，在谷粒輸送路徑10的終止端區(qū)域，設(shè)有使谷粒向谷粒箱7的內(nèi)部飛散的谷粒放出裝置11。谷粒放出裝置11具備放出旋轉(zhuǎn)體12和覆蓋在放出旋轉(zhuǎn)體12的周圍的放出殼體13。放出旋轉(zhuǎn)體12是具有從橫向輸送絞龍10c延長至輸送方向終止端側(cè)的旋轉(zhuǎn)軸12a以及從旋轉(zhuǎn)軸12a在放出殼體13內(nèi)側(cè)的范圍向一個方向延伸出的投擲板12b的旋轉(zhuǎn)葉片。

    匯合后輸送裝置11具備：通過帶有突起的環(huán)形轉(zhuǎn)動鏈和夾持導(dǎo)軌將被輸送到了匯合部位20的收割莖稈的根部側(cè)部分夾持輸送至脫粒供給鏈12的前方的始端側(cè)的根部輸送部11a；通過帶有突起的環(huán)形轉(zhuǎn)動鏈和夾持導(dǎo)軌將始端側(cè)的根部輸送部11a輸送來的收割莖稈的根部側(cè)部分夾持輸送至脫粒供給鏈12的始端部的終端側(cè)的根部輸送部11b；以及將被輸送到了匯合部位20的收割莖稈的穗梢側(cè)部分卡止輸送到脫粒供給鏈12的始端部附近的穗梢側(cè)卡止輸送部。穗梢側(cè)卡止輸送部由穗梢側(cè)輸送裝置23中的從匯合部位20至穗梢側(cè)輸送裝置23的終端部的部分構(gòu)成。〔關(guān)于收割狀況的檢測〕如圖13所示，在右端的輸送裝置19r的輸送路徑23r中設(shè)置有作物檢測傳感器s1(以下，稱為右端作物檢測傳感器s1)。利用右端作物檢測傳感器s1檢測輸送路徑23r中的莖稈的存在。右端作物檢測傳感器s1設(shè)置在比扒攏輪體22靠輸送方向下游側(cè)的位置。在**的輸送裝置19c的輸送路徑25r中設(shè)置有作物檢測傳感器s2(以下，稱為**作物檢測傳感器s2)。利用右端作物檢測傳感器s1檢測輸送路徑25r中的莖稈的存在。詳細而言，**作物檢測傳感器s2設(shè)置于**的輸送裝置19c中的始端側(cè)輸送部25的輸送路徑。甘肅牧神青貯機多少錢一臺。

    也可通過使收量轉(zhuǎn)換部選擇具有較大的轉(zhuǎn)換比率的轉(zhuǎn)換表來提高根據(jù)檢測值計算的收量值的精度。在本發(fā)明中，推薦的是，在所述存儲部中，作為所述多個轉(zhuǎn)換表，存儲有在所述檢測值比***閾值小時使用的***表、在所述檢測值為所述***閾值與比所述***閾值大的第二閾值之間時使用的第二表和在所述檢測值比所述第二閾值大時使用的第三表，所述***表中的所述轉(zhuǎn)換比率是恒定值，所述第三表中的所述轉(zhuǎn)換比率是與所述***表的所述轉(zhuǎn)換比率為不同值的恒定值，所述第二表中的所述轉(zhuǎn)換比率以對所述***表的所述轉(zhuǎn)換比率與所述第三表的所述轉(zhuǎn)換比率進行線性插值的方式根據(jù)所述檢測值成比例變化。存在檢測值跨越***閾值或者第二閾值微小地變化而切換對轉(zhuǎn)換表的選擇的情況。此時，若由于對轉(zhuǎn)換表的切換而導(dǎo)致轉(zhuǎn)換比率的值大幅變化，則存在如下情況：基于檢測值計算出的收量值大幅變化，相對于實際的收量產(chǎn)生較大的誤差。根據(jù)本結(jié)構(gòu)，即使在檢測值跨越***閾值或者第二閾值微小地變化而切換對轉(zhuǎn)換表的選擇的情況下，轉(zhuǎn)換比率的值也幾乎不變化，收量值的變化也停留在微小的范圍內(nèi)。因此，根據(jù)檢測值計算的收量值和實際的收量不會產(chǎn)生較大的誤差，收量值的精度提高。在本發(fā)明中，推薦的是。江蘇大型玉米收獲機價格多少。河南青貯收獲機多少錢

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    在右端作物檢測傳感器s1以及**作物檢測傳感器s2為非檢測狀態(tài)(off)、左端作物檢測傳感器s3為檢測狀態(tài)(on)的情況下，算出正進行收割的收割行數(shù)為2。另外，算出被收割的莖稈的進入范圍為范圍a5以及a6這兩個部位的范圍。如圖21所示，在右端作物檢測傳感器s1、**作物檢測傳感器s2以及左端作物檢測傳感器s3為非檢測狀態(tài)的情況下，算出正進行收割的收割行數(shù)為零。另外，算出莖稈的進入范圍為無。收割狀況檢測部31構(gòu)成為，即便輸入右端作物檢測傳感器s1、**作物檢測傳感器s2以及左端作物檢測傳感器s3的檢測結(jié)果，根據(jù)檢測結(jié)果，也將檢測結(jié)果作為異常數(shù)據(jù)進行處理。即，在進行將直立莖稈導(dǎo)入***導(dǎo)入路徑r1、第二導(dǎo)入路徑r2、第五導(dǎo)入路徑r5以及第六導(dǎo)入路徑r6的收割作業(yè)時，也向第三導(dǎo)入路徑r3以及第四導(dǎo)入路徑r4導(dǎo)入直立莖稈，即便將直立莖稈導(dǎo)入***導(dǎo)入路徑r1、第二導(dǎo)入路徑r2、第五導(dǎo)入路徑r5以及第六導(dǎo)入路徑r6，也不會進行不將直立莖稈導(dǎo)入位于第二導(dǎo)入路徑r2與第五導(dǎo)入路徑r5之間的第三導(dǎo)入路徑r3以及第四導(dǎo)入路徑r4的收割作業(yè)。如圖22所示，在右端作物檢測傳感器s1以及左端作物檢測傳感器s3檢測到作物的狀態(tài)(on)下。北京牧神青貯機

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