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詳細說明
在放出殼體13的機體后側(cè),形成有在從機體側(cè)面進行觀察時呈c字狀的放出口13a。放出口13a在放出旋轉(zhuǎn)體12的軸芯方向p上形成為大于投擲板12b的寬度。投擲板12b向箭頭r所示的方向旋轉(zhuǎn),輸送到放出殼體13的谷粒被投擲板12b從放出口13a朝向谷粒箱7的內(nèi)部推出。從旋轉(zhuǎn)軸12a以向與投擲板12b所在一側(cè)相反的一側(cè)延伸出的狀態(tài)設(shè)置有突起部12c。突起部12c的旋轉(zhuǎn)由旋轉(zhuǎn)傳感器21(圖5)檢測,在突起部12c通過旋轉(zhuǎn)傳感器21時產(chǎn)生旋轉(zhuǎn)脈沖,計數(shù)到一次旋轉(zhuǎn)?!彩樟總鞲衅鳌橙鐖D4所示,以與放出口13a對置的狀態(tài)且以支承于支承框架22的狀態(tài)設(shè)有測量谷粒的放出量的收量傳感器20。在收量傳感器20中,隔著分隔件20c具備平板狀的檢測板20a與稱重傳感器20b。在稱重傳感器20b與支承框架22之間設(shè)有分隔件20d。雖然未詳細圖示,分隔件20c與稱重傳感器20b的一端側(cè)的上端相接地設(shè)置,分隔件20d與稱重傳感器20b的另一端側(cè)的下端相接地設(shè)置。通過該結(jié)構(gòu),刻在對檢測板20a施加載荷時促進稱重傳感器20b的應(yīng)變,新疆水稻收獲機多少錢一臺。谷粒被投擲板12b從放出口13a放出并被按壓于檢測板20a。由于谷粒的按壓力,稱重傳感器20b產(chǎn)生應(yīng)變而產(chǎn)生電信號,新疆水稻收獲機多少錢一臺。作為用于評價谷粒收量的檢測信號,新疆水稻收獲機多少錢一臺,使用該電信號,例如,電信號由電壓值、電流值表示。河北小型玉米收獲機價格多少。新疆水稻收獲機多少錢一臺
當所述三個以上的輸送裝置的任一個輸送裝置中的所述作物檢測傳感器檢測到作物時,所述自動控制起動。根據(jù)本結(jié)構(gòu),在脫粒裝置的前方檢測收割作物的作物檢測傳感器使脫粒裝置的自動控制起動,因此,以不延遲定時的方式進行脫粒裝置的自動控制。附圖說明***實施方式:圖1是表示聯(lián)合收割機的整體的左視圖。圖2是表示收割部以及輸送裝置的俯視圖。圖3是表示作物檢測傳感器的主視圖。圖4是控制系統(tǒng)的框圖。圖5是表示收割狀況檢測部的計算結(jié)果的說明圖。圖6是表示收割狀況檢測部的計算結(jié)果的說明圖。圖7是表示收割狀況檢測部的計算結(jié)果的說明圖。圖8是表示收割狀況檢測部的計算結(jié)果的說明圖。圖9是表示收割狀況檢測部的計算結(jié)果的說明圖。圖10是表示收割狀況檢測部的計算結(jié)果的說明圖。圖11是表示收割狀況檢測部的異常檢測的說明圖。第二實施方式:圖12是表示聯(lián)合收割機的整體的左視圖。圖13是表示收割部以及輸送裝置的俯視圖。圖14是表示作物檢測傳感器的主視圖。圖15是控制系統(tǒng)的框圖。圖16是表示收割狀況檢測部的計算結(jié)果的說明圖。圖17是表示收割狀況檢測部的計算結(jié)果的說明圖。圖18是表示收割狀況檢測部的計算結(jié)果的說明圖。圖19是表示收割狀況檢測部的計算結(jié)果的說明圖。北京青貯收割機電話內(nèi)蒙古玉米收獲機怎么樣。
在所述存儲部中,作為所述多個轉(zhuǎn)換表,存儲有在所述檢測值為比所述第二閾值大的第三閾值與比所述第三閾值大的第四閾值之間時使用的第四表和在所述檢測值比所述第四閾值大時使用的第五表,所述第五表中的所述轉(zhuǎn)換比率是與所述***表的所述轉(zhuǎn)換比率以及所述第三表的所述轉(zhuǎn)換比率為不同值的恒定值,所述第四表中的所述轉(zhuǎn)換比率以對所述第三表的所述轉(zhuǎn)換比率與所述第五表的所述轉(zhuǎn)換比率進行線性插值的方式根據(jù)所述檢測值成比例變化,所述第二表中的所述轉(zhuǎn)換比率的比例變化率比所述第四表中的所述轉(zhuǎn)換比率的比例變化率大。若向谷粒箱放出的谷粒的量變多,則谷粒被無遺漏地按壓于收量傳感器,施加于收量傳感器的壓力分布穩(wěn)定,因此收量傳感器的檢測值與實際收量接近線性比例的關(guān)系。根據(jù)本結(jié)構(gòu),若檢測值在第三閾值與第四閾值之間變化,則與檢測值在***閾值與第二閾值之間變化的情況相比,轉(zhuǎn)換比率的變化變得緩慢。由此,根據(jù)檢測值計算出的收量值的變化也變得極力接近線性比例的狀態(tài)。其結(jié)果,谷粒放出量多時的收量值的精度提高。附圖說明圖1是聯(lián)合收割機的右側(cè)視圖。圖2是聯(lián)合收割機的俯視圖。圖3是表示谷粒輸送路徑與谷粒箱的聯(lián)合收割機后視圖。
在右端作物檢測傳感器s1為非檢測狀態(tài)(off)、**作物檢測傳感器s2以及左端作物檢測傳感器s3為檢測狀態(tài)(on)的情況下,算出正進行收割的收割行數(shù)為4。另外,算出被收割的莖稈的進入范圍為范圍a3至范圍a6這四個部位的范圍。如圖9所示,在右端作物檢測傳感器s1以及**作物檢測傳感器s2為非檢測狀態(tài)(off)、左端作物檢測傳感器s3為檢測狀態(tài)(on)的情況下,算出正進行收割的收割行數(shù)為2。另外,算出被收割的莖稈的進入范圍為范圍a5以及a6這兩個部位的范圍。如圖10所示,在右端作物檢測傳感器s1、**作物檢測傳感器s2以及左端作物檢測傳感器s3為非檢測狀態(tài)的情況下,算出正進行收割的收割行數(shù)為零。另外,算出莖稈的進入范圍為無。收割狀況檢測部31構(gòu)成為,即便輸入右端作物檢測傳感器s1、**作物檢測傳感器s2以及左端作物檢測傳感器s3的檢測結(jié)果,根據(jù)檢測結(jié)果,也將檢測結(jié)果作為異常數(shù)據(jù)進行處理。即,在進行將直立莖稈導(dǎo)入***導(dǎo)入路徑r1、第二導(dǎo)入路徑r2、第五導(dǎo)入路徑r5以及第六導(dǎo)入路徑r6的收割作業(yè)時,也向第三導(dǎo)入路徑r3以及第四導(dǎo)入路徑r4導(dǎo)入直立莖稈,即便將直立莖稈導(dǎo)入***導(dǎo)入路徑r1、第二導(dǎo)入路徑r2、第五導(dǎo)入路徑r5以及第六導(dǎo)入路徑r6。江蘇玉米籽粒收獲機價格多少。
通過帶有突起的環(huán)形轉(zhuǎn)動鏈和夾持導(dǎo)軌將左右的扒攏輪體26從收割裝置10向后方扒攏輸送的收割莖稈的根部側(cè)部分夾持輸送至匯合部位20的根部側(cè)輸送部27a;以及通過具備卡止輸送臂的環(huán)形轉(zhuǎn)動鏈將左右的扒攏輪體26扒攏輸送的收割莖稈的穗梢側(cè)部分卡止輸送至匯合部位20的穗梢側(cè)輸送部27b。如圖2所示,匯合后輸送裝置11具備:通過帶有突起的環(huán)形轉(zhuǎn)動鏈和夾持導(dǎo)軌將被輸送到了匯合部位20的收割莖稈的根部側(cè)部分夾持輸送至脫粒供給鏈12的前方的始端側(cè)的根部輸送部11a;通過帶有突起的環(huán)形轉(zhuǎn)動鏈和夾持導(dǎo)軌將始端側(cè)的根部輸送部11a輸送來的收割莖稈的根部側(cè)部分夾持輸送至脫粒供給鏈12的始端部的終端側(cè)的根部輸送部11b;以及將被輸送到了匯合部位20的收割莖稈的穗梢側(cè)部分卡止輸送到脫粒供給鏈12的始端部附近的穗梢側(cè)卡止輸送部。穗梢側(cè)卡止輸送部由穗梢側(cè)輸送裝置23中的從匯合部位20至穗梢側(cè)輸送裝置23的終端部的部分構(gòu)成?!碴P(guān)于收割狀況的檢測〕如圖2所示,在右端的輸送裝置19r的輸送路徑23r中設(shè)置有作物檢測傳感器s1(以下,稱為右端作物檢測傳感器s1)。利用右端作物檢測傳感器s1檢測輸送路徑23r中的莖稈的存在。右端作物檢測傳感器s1設(shè)置在比扒攏輪體22靠輸送方向下游側(cè)的位置。山西玉米秸稈收獲機生產(chǎn)廠家 。江西牧神耕整機價格
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以及將來自始端側(cè)輸送部25的收割莖稈輸送到匯合部位20的終端側(cè)輸送部。始端側(cè)輸送部25具備:對來自左右的扒攏輪體24的收割莖稈的根部側(cè)部分進行夾持輸送的根部側(cè)輸送部25a;以及對來自左右的扒攏輪體24的收割莖稈的穗梢側(cè)部分進行卡止輸送的穗梢側(cè)輸送部25b。穗梢側(cè)輸送部25b設(shè)置在根部側(cè)輸送部25a的上方。終端側(cè)輸送部由右端的輸送裝置19r中的終端側(cè)部分構(gòu)成。如圖14、31、32所示,根部側(cè)輸送部25a通過帶有突起的環(huán)形轉(zhuǎn)動鏈40和夾持導(dǎo)軌41對收割莖稈的根部側(cè)部分進行夾持輸送,穗梢側(cè)輸送部25b通過具備卡止輸送臂42的環(huán)形轉(zhuǎn)動鏈43對收割莖稈的穗梢側(cè)部分進行卡止輸送。如圖32所示,在穗梢側(cè)輸送部25b的上方,設(shè)置有從上方覆蓋穗梢側(cè)輸送部25b的上罩45。在穗梢側(cè)輸送部25b與根部側(cè)輸送部25a之間,設(shè)置有從下方覆蓋穗梢側(cè)輸送部25b的下罩46。穗梢側(cè)引導(dǎo)件47從上罩45朝上延伸?!?*作物檢測傳感器的結(jié)構(gòu)〕如圖32所示,**作物檢測傳感器s2經(jīng)由支承軸49支承于取出**作物檢測傳感器s2的檢測信息的檢測部48,由以支承軸49的軸芯p1為擺動支點能夠擺動的擺動桿構(gòu)成。如圖31所示,擺動桿設(shè)置在俯視時輸送裝置19c中的位于始端側(cè)輸送部25的前部的部位。如圖31、32所示。新疆水稻收獲機多少錢一臺
新疆新研牧神科技有限公司位于新疆烏魯木齊金合計技術(shù)開發(fā)區(qū)融合南路661號準備車間6棟1層1,交通便利,環(huán)境優(yōu)美,是一家其他型企業(yè)。公司致力于為客戶提供安全、質(zhì)量有保證的良好產(chǎn)品及服務(wù),是一家有限責任公司(自然)企業(yè)。公司擁有專業(yè)的技術(shù)團隊,具有農(nóng)牧機械,,,等多項業(yè)務(wù)。新研牧神科技自成立以來,一直堅持走正規(guī)化、專業(yè)化路線,得到了廣大客戶及社會各界的普遍認可與大力支持。
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