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產(chǎn)品關(guān)鍵詞:海南自動(dòng)化繞線機(jī)誠(chéng)信服務(wù),繞線機(jī)
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聯(lián)系人:李尚華
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5)安裝摘取器。點(diǎn)動(dòng)機(jī)頭正方向旋轉(zhuǎn)(儲(chǔ)線環(huán)上的彈簧片與梭子脫離),使摘取器壓板處于圖9所處的位置。插入摘取器。
6)、線首先通過梭子上的摘取器,再通過滾輪,固定在線圈上。
7)、通過面板上的排線方向旋鈕(順時(shí)針、逆時(shí)針)選擇線圈旋轉(zhuǎn)方向。
8)、按下“繞線”按鈕,再按下“啟動(dòng)”按鈕,旋轉(zhuǎn)“調(diào)速”按鈕,海南自動(dòng)化繞線機(jī)誠(chéng)信服務(wù),繞線機(jī)開始繞線。
注意:保證手在危險(xiǎn)范圍以外,不要觸摸任何轉(zhuǎn)動(dòng)部件。注意安全!!
9),海南自動(dòng)化繞線機(jī)誠(chéng)信服務(wù)、到總匝數(shù)后,機(jī)器會(huì)自動(dòng)停止。
注意:當(dāng)工作完成或中斷或操作者離開設(shè)備時(shí),請(qǐng)關(guān)閉設(shè)備電源開關(guān)。
變壓器繞箔的焊接質(zhì)量,海南自動(dòng)化繞線機(jī)誠(chéng)信服務(wù),使變壓器的損耗大幅度降低,其性能參數(shù)已經(jīng)達(dá)到了國(guó)內(nèi)行業(yè)的**水平。海南自動(dòng)化繞線機(jī)誠(chéng)信服務(wù)
4結(jié)束語:針對(duì)繞線機(jī)的四軸聯(lián)動(dòng)結(jié)構(gòu),采用基于相鄰耦合誤差的電機(jī)控制思想,提出了一種四軸的同步控制算法,并進(jìn)行了仿真驗(yàn)證。仿真結(jié)果表明,該算法能夠快速達(dá)到穩(wěn)定狀態(tài),并且具有很高的同步控制精度以及很強(qiáng)的抗干擾性,對(duì)于多軸繞線機(jī)的高精度同步控制具有重要意義。繞線機(jī)運(yùn)行中遇到的小故障應(yīng)該這么解決!自動(dòng)繞線機(jī)在使用過程中,我們總會(huì)遇到一些小小的故障。主要分為四個(gè)部分:電氣故障、機(jī)械故障、傳動(dòng)故障、氣動(dòng)故障,其中電氣部分有分強(qiáng)電、弱電。我們?cè)谠O(shè)計(jì)時(shí)有考慮對(duì)易損、易故障部位給予報(bào)警,報(bào)警電路工作后,一方面在顯示屏或者操作面板上給出聲、光等報(bào)警信息,另一方面發(fā)出保護(hù)性指令,是設(shè)備斷電或者停止工作,避免造成更大的損失。 直銷繞線機(jī)7)、通過面板上的排線方向旋鈕(順時(shí)針、逆時(shí)針)選擇線圈旋轉(zhuǎn)方向;
1 .繞線機(jī)的結(jié)構(gòu) 與原理分析:
繞線機(jī)的結(jié)構(gòu)具有對(duì)稱性 ,由左右兩個(gè)供線軸帶 動(dòng)的線圈交替供線 ,經(jīng)導(dǎo) 向輪組將 線纏繞在繞線軸帶 動(dòng)的線圈上 ,其結(jié)構(gòu)如圖 1所示 。圖 1中為左供線狀 態(tài) ,左供線軸繞線軸旋轉(zhuǎn) ,將線整齊地纏繞在繞線 輪上。同時(shí) ,為防止右供線部分干擾收線 ,右供線軸 以 及其與右導(dǎo)向輪構(gòu)成的同步軸也要繞線軸 同向旋 轉(zhuǎn)。整個(gè)繞線過程中要保持線圈排 列整齊 ,上述 的四 軸速度同步是關(guān)鍵技術(shù)。 實(shí)際纏繞時(shí),由于機(jī) 械傳動(dòng) 、磨損等產(chǎn)生誤差造成各軸同步性差 ,以至于纏 繞層數(shù)很大 時(shí),出現(xiàn)線 圈重疊、稀 繞等不規(guī)則 排列現(xiàn) 象 ,不僅使整個(gè)線 圈的質(zhì)量大幅度下降 ,也影響了線圈 的生產(chǎn)效率。
箔式繞線機(jī)的**技術(shù)操作:箔式繞線機(jī),是繞制變壓器箔式線圈的**設(shè)備,線圈繞線機(jī)采用電抗器全自動(dòng)冷壓焊箔繞機(jī)PLC自動(dòng)控制變頻無級(jí)調(diào)速系統(tǒng)、光電液壓糾偏系統(tǒng)、自動(dòng)焊接機(jī)構(gòu)等自動(dòng)化控制功能。確保了變壓器繞箔的焊接質(zhì)量,使變壓器的損耗大幅度降低,其性能參數(shù)已經(jīng)達(dá)到了國(guó)內(nèi)行業(yè)的**水平。該設(shè)備放料頭采用液壓漲縮機(jī)構(gòu)操作方便、省力。箔材漲緊采用**兩檔控制準(zhǔn)確方便,正繞,停止,退繞均能保持所需張力,確保線圈緊實(shí)。層間紙漲緊采用氣脹軸,磁粉離合器等先進(jìn)裝置,換料,張力調(diào)節(jié)方便快捷。自動(dòng)焊接機(jī)構(gòu),速度自動(dòng)調(diào)整,確保了設(shè)備的可靠。
(4)主回路配線時(shí) , 其線徑規(guī)格的選擇請(qǐng)按照國(guó)家電工法規(guī)有關(guān)規(guī)定實(shí)行配線;
仿真實(shí)驗(yàn)與結(jié)果:根據(jù)上述控制算法的設(shè)計(jì),建立第i(i=1,2,3,4)軸的控制模型如圖2所示。根據(jù)控制模型,利用Matlab軟件對(duì)該算法進(jìn)行仿真測(cè)試。仿真參數(shù)為=90,卵=8。以400W的安川伺服電機(jī)的參數(shù)進(jìn)行仿真,各電機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量為:J=0.173×10一kg-m,J2=0.331X10一kg·m,J3=0.442X10一kg·m,J4=0.506×10~kg·m,k^=Ij}=1,參考速度∞=10rad/s,則階躍響應(yīng)下的仿真結(jié)果,分別為誤差曲線和同步誤差曲線。從結(jié)果中可以得出,該算法能夠使四軸電機(jī)的誤差在0.98內(nèi)收斂于0,同步誤差在1s內(nèi)也收斂于0。由大同步誤差0.0189rad/s,可得同步控制精度為=0.189%,可見該算法的同步控制精度很高。為了驗(yàn)證該算法的抗干擾性,與常規(guī)PID算法進(jìn)行了對(duì)比。PID參數(shù)設(shè)置為。=0.1,Ti=0.15,=0.001。在t=2.5s時(shí),對(duì)兩個(gè)控制過程加入相同干擾F4=0.2N·ITI,實(shí)驗(yàn)結(jié)果如圖5、在干擾作用下,參考速度仍為∞=10rad/s,本文算法達(dá)到穩(wěn)態(tài)時(shí)速度為10.0047rad/s,而PID算法穩(wěn)態(tài)速度為11.8985rad/s,可見本文的算法能力更強(qiáng)。本文算法在受到干擾作用后的同步誤差比較大為0.00017rad/s,計(jì)算得到同步控制精度為=0.00017/10X100%=0.0017%,且在1.5s內(nèi)收斂于0。 自動(dòng)焊接機(jī)構(gòu),速度自動(dòng)調(diào)整,確保了設(shè)備的可靠。四川電動(dòng)繞線機(jī)聯(lián)系人
任何焊頭必須距出頭和分接頭2根撐條之外;海南自動(dòng)化繞線機(jī)誠(chéng)信服務(wù)
我司繞線機(jī)采用國(guó)際主流繞線方式中比較好的走芯式的前提下,采用全伺服控制,收卷伺服電器;在提供動(dòng)力的同時(shí),伺服追加恒定張力(普通電機(jī)和步進(jìn)電機(jī)無法提供恒定張力),排線伺服電器在精確監(jiān)控收卷伺服圈數(shù)的同時(shí)做精確位移排線;全機(jī)所有伺服電器全部配備運(yùn)動(dòng)控制器來做數(shù)據(jù)監(jiān)控,修正每圈伺服電器的轉(zhuǎn)動(dòng)公差。且由于該設(shè)備已配置到全智能、全數(shù)控、全伺服的狀態(tài),在能夠適應(yīng)現(xiàn)有的所有需要繞線產(chǎn)品(包括紡織線體,電線)的比較好繞線前提下,能夠隨著客戶產(chǎn)品的需求進(jìn)一步提升產(chǎn)品性能;在客戶工廠的產(chǎn)品接觸過程中,自適應(yīng)自學(xué)習(xí)AI程序;在嚴(yán)格保密的前提下,會(huì)自動(dòng)獲取客戶的操作習(xí)慣、產(chǎn)品類型;并且在客戶產(chǎn)品要求發(fā)生極大跨越的時(shí)候,可以通過我司進(jìn)一步開發(fā)程序升級(jí)時(shí)獲得產(chǎn)能和工藝的進(jìn)步。 海南自動(dòng)化繞線機(jī)誠(chéng)信服務(wù)
深圳市臻誠(chéng)自動(dòng)化設(shè)備有限公司致力于機(jī)械及行業(yè)設(shè)備,以科技創(chuàng)新實(shí)現(xiàn)***管理的追求。臻誠(chéng)自動(dòng)化作為?深圳市臻誠(chéng)自動(dòng)化設(shè)備有限公司的一般經(jīng)營(yíng)項(xiàng)目是:自動(dòng)化設(shè)備、機(jī)械設(shè)備的研發(fā)、銷售及組裝。(法律、行政法規(guī)或者***決定禁止和規(guī)定在登記前須經(jīng)批準(zhǔn)的項(xiàng)目除外),許可經(jīng)營(yíng)項(xiàng)目是:自動(dòng)化設(shè)備、機(jī)械設(shè)備的生產(chǎn)。的企業(yè)之一,為客戶提供良好的繞線機(jī),焊錫機(jī),包膠機(jī),。臻誠(chéng)自動(dòng)化致力于把技術(shù)上的創(chuàng)新展現(xiàn)成對(duì)用戶產(chǎn)品上的貼心,為用戶帶來良好體驗(yàn)。臻誠(chéng)自動(dòng)化始終關(guān)注自身,在風(fēng)云變化的時(shí)代,對(duì)自身的建設(shè)毫不懈怠,高度的專注與執(zhí)著使臻誠(chéng)自動(dòng)化在行業(yè)的從容而自信。
文章來源地址: http://www.cdcfah.com/cp/1776829.html
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