在位于左端作物檢測傳感器s3與右端作物檢測傳感器s1之間的**作物檢測傳感器s2未檢測到作物的狀態(tài)(off)時，基于右端作物檢測傳感器s1、**作物檢測傳感器s2以及左端作物檢測傳感器s3的檢測信息和第二數(shù)據(jù)保存部36保存的數(shù)據(jù)，收割狀況檢測部31判定為**作物檢測傳感器s2的檢測結(jié)果為異常數(shù)據(jù)。當(dāng)判定為**作物檢測傳感器s2的檢測結(jié)果為異常數(shù)據(jù)時，基于該判定結(jié)果，顯示控制部33使顯示裝置34動作，在顯示裝置34中顯示**作物檢測傳感器s2存在故障。有時以圖23至圖30所示那樣的收割方式進(jìn)行收割作業(yè)。在各收割方式的情況下，在收割狀況檢測部31中，基于左端作物檢測傳感器s3、**作物檢測傳感器s2以及右端作物檢測傳感器s1的檢測信息，如下進(jìn)行收割行數(shù)的檢測。圖23至圖30所示的帶有〇記號的范圍是收割寬度中的收割莖稈進(jìn)入的范圍，帶有×記號的范圍是沒有收割莖稈的進(jìn)入的范圍。如圖23所示，山東小型玉米收獲機(jī)價格多少，在以莖稈進(jìn)入到進(jìn)入范圍a1至進(jìn)入范圍a6中的a1，山東小型玉米收獲機(jī)價格多少、a2、a5以及a6的收割方式進(jìn)行收割作業(yè)的情況下，右端作物檢測傳感器s1以及左端作物檢測傳感器s3成為檢測狀態(tài)(on)，**作物檢測傳感器s2成為非檢測狀態(tài)(off)，山東小型玉米收獲機(jī)價格多少，檢測到收割行數(shù)為四行。如圖24所示。湖南小麥?zhǔn)崭顧C(jī)多少錢。山東小型玉米收獲機(jī)價格多少

    ***表t1、第三表t3以及第五表t5的檢測范圍在檢測值x與實際的收量的關(guān)系中是線性比例的關(guān)系容易成立的范圍。因此，***表t1、第三表t3以及第五表t5分別具有在檢測范圍內(nèi)的整個范圍內(nèi)保持恒定的單一的轉(zhuǎn)換比率a10、a30、a50。如圖6以及圖8的圖表所示，***表t1中的檢測值x(1至9)與收量值v(v10至v19)之間的關(guān)系成為線性比例的關(guān)系。另外，第三表t3中的檢測值x(20至29)與收量值v(v30至v39)之間的關(guān)系也成為線性比例的關(guān)系，第五表t5中的檢測值x(40以上)與收量值v(v50以上)之間的關(guān)系也成為線性比例的關(guān)系。注意，轉(zhuǎn)換比率a10、a30、a50是通過實驗適當(dāng)確定的數(shù)值。存在檢測值x跨越***閾值x1、第二閾值x2、第三閾值x3、第四閾值x4中的任意一個閾值微小地變化而切換對轉(zhuǎn)換表t的選擇的情況。此時，若轉(zhuǎn)換比率a的值變化為不同的值，則擔(dān)心即使檢測值x的變化微小，收量值v的值也會呈階梯狀變化，使得收量值v與實際收量彼此偏離。例如，如圖8的圖表中的虛線所示，在第二表t2的檢測范圍中，在轉(zhuǎn)換比率a10的情況下與在轉(zhuǎn)換比率a30的情況下，即使檢測值x為相同的值，計算出的收量值v也成為不同的值。因此，將第二表t2以及第四表t4構(gòu)成為。寧夏青貯收割機(jī)價格甘肅大型玉米收割機(jī)生產(chǎn)廠家 。

    七個分禾桿15在機(jī)體1的橫寬方向上隔開間隔地排列。在相鄰的分禾桿15之間，形成有將一行栽植行的直立莖稈向扶禾裝置16以及收割裝置10導(dǎo)入的導(dǎo)入路徑r。作為整體，形成有六行導(dǎo)入路徑r，可以收割六行栽植行的直立莖稈。在各分禾桿15的前端部支承有分禾器18。左端的分禾器18與右端的分禾器18之間的間隔為收割部6a的收割寬度w。在分禾器18的后側(cè)，設(shè)置有在收割寬度方向(機(jī)體1的橫寬方向)上排列的六個扶禾裝置16。六個扶禾裝置16以一個扶禾裝置16與一行導(dǎo)入路徑r對應(yīng)的狀態(tài)在機(jī)體1的橫寬方向上排列。在扶禾裝置16的下部的后方設(shè)置有推剪型的收割裝置10。收割裝置10以橫跨橫向兩端的分禾桿15的狀態(tài)設(shè)置，可以作用于被導(dǎo)入到了六行導(dǎo)入路徑r的直立莖稈。在收割裝置10的上方中的、與六行導(dǎo)入路徑r分別對應(yīng)的部位，設(shè)置有扒攏帶21以及扒攏輪體22、24、26。在收割部6a中，能夠以六行收割的收割方式收割直立莖稈。在以下的說明中，關(guān)于六行導(dǎo)入路徑r，將從右端數(shù)***行導(dǎo)入路徑r稱為***導(dǎo)入路徑r1，將從右端數(shù)第二行導(dǎo)入路徑r稱為第二導(dǎo)入路徑r2，將從右端數(shù)第三行導(dǎo)入路徑r稱為第三導(dǎo)入路徑r3，將從右端數(shù)第四行導(dǎo)入路徑r稱為第四導(dǎo)入路徑r4。

    三個輸送裝置19中的右端的輸送裝置19r橫跨收割裝置10中的收割來自***導(dǎo)入路徑r1以及第二導(dǎo)入路徑r2的直立莖稈的部位的上方和匯合部位20而設(shè)置。具體而言，如圖13所示，右端的輸送裝置19r具備：設(shè)置在收割裝置10的上方的左右一對扒攏輪體22；通過帶有突起的環(huán)形轉(zhuǎn)動鏈和夾持導(dǎo)軌將左右的扒攏輪體22從收割裝置10向后方扒攏輸送的收割莖稈的根部側(cè)部分夾持輸送至匯合部位20的根部側(cè)輸送部23a；以及將左右的扒攏輪體22從收割裝置10向后方扒攏輸送的收割莖稈的穗梢側(cè)部分卡止輸送至匯合部位20的穗梢側(cè)卡止輸送部23b。穗梢側(cè)卡止輸送部23b由通過具備卡止輸送臂的環(huán)形轉(zhuǎn)動鏈將扒攏輪體22向后方扒攏輸送的收割莖稈的穗梢側(cè)部分卡止輸送至脫粒供給鏈12的前方附近的穗梢側(cè)輸送裝置23中的從扒攏輪體22的上方至匯合部位20的始端側(cè)部分構(gòu)成。如圖13所示，三個輸送裝置19中的**的輸送裝置19c橫跨收割裝置10中的收割來自第三導(dǎo)入路徑r3以及第四導(dǎo)入路徑r4的直立莖稈的部位的上方和匯合部位20而設(shè)置。具體而言，如圖13所示，**的輸送裝置19c具備：設(shè)置在收割裝置10的上方的左右一對扒攏輪體24。內(nèi)蒙古青貯收獲機(jī)怎么樣。

    示出了收割狀況檢測部31構(gòu)成為將作物檢測傳感器的檢測結(jié)果作為異常數(shù)據(jù)進(jìn)行處理的例子，但也可以不具備將作物檢測傳感器的檢測結(jié)果作為異常數(shù)據(jù)進(jìn)行處理的功能。工業(yè)實用性本發(fā)明可以應(yīng)用于能夠收割的栽植行數(shù)不限于六行而是五行或七行以上的聯(lián)合收割機(jī)。第二實施方式：以下，基于附圖來說明作為本發(fā)明的一例的另一實施方式。需要說明的是，在以下的說明中，關(guān)于聯(lián)合收割機(jī)的機(jī)體，將圖12所示的箭頭f的方向設(shè)為“機(jī)體前方”，將箭頭b的方向設(shè)為“機(jī)體后方”，將箭頭u的方向設(shè)為“機(jī)體上方”，將箭頭d的方向設(shè)為“機(jī)體下方”，將紙面正面?zhèn)鹊姆较蛟O(shè)為“機(jī)體左方”，將紙面背面?zhèn)鹊姆较蛟O(shè)為“機(jī)體右方”。如圖12所示，聯(lián)合收割機(jī)具備將桿形的框架件等組合而構(gòu)成的機(jī)體1、以及裝備在機(jī)體1的下部的左右一對履帶式的行駛裝置2。在機(jī)體1的前部的橫向一端側(cè)部分形成有駕駛部3。在駕駛部3具備覆蓋操縱空間的駕駛室4。在機(jī)體1的前部設(shè)置有收割輸送裝置6。收割輸送裝置6在機(jī)體1的前部的與駕駛部側(cè)相反的一側(cè)的橫側(cè)部分被支承為能夠在下降作業(yè)狀態(tài)與上升非作業(yè)狀態(tài)之間進(jìn)行擺動升降操作。在機(jī)體1的后部以橫向排列狀態(tài)設(shè)置有脫粒裝置7和谷粒箱8。在谷粒箱8的后端部連接有谷粒排出裝置9。湖南玉米收獲機(jī)多少錢。內(nèi)蒙古聯(lián)合整地機(jī)電話

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    在左端的輸送裝置19l的輸送路徑27r中設(shè)置有作物檢測傳感器s3(以下，稱為左端作物檢測傳感器s3)。利用左端作物檢測傳感器s3檢測輸送路徑27r中的莖稈的存在。左端作物檢測傳感器s3設(shè)置在比扒攏輪體26靠輸送方向下游側(cè)的位置。如圖14所示，右端作物檢測傳感器s1、**作物檢測傳感器s2以及左端作物檢測傳感器s3由以支承軸29的軸芯p為擺動支點(diǎn)能夠擺動地支承于取出檢測傳感器的檢測信息的檢測部28的擺動桿構(gòu)成。在本實施方式中，檢測部28由檢測開關(guān)構(gòu)成。擺動桿在非檢測狀態(tài)時，以擺動桿的自由端側(cè)部分進(jìn)入輸送路徑23r、25r、27r的狀態(tài)支承于檢測部28。擺動桿與在輸送路徑23r、25r、27r上輸送的收割莖稈接觸而由收割莖稈進(jìn)行擺動操作，從而成為檢測莖稈的存在的狀態(tài)。如圖14所示，擺動桿配置于輸送路徑23r、25r、27r中的、與供收割莖稈的穗梢側(cè)部分通過的部分相比靠近供收割莖稈的根部側(cè)部分通過的部分的部位。擺動桿的基于莖稈的擺動操作由收割莖稈中的、相對于操作反作用力的阻力比穗梢部分強(qiáng)的根部側(cè)部分進(jìn)行。如圖15所示，右端作物檢測傳感器s1、**作物檢測傳感器s2以及左端作物檢測傳感器s3各自的檢測部28與控制裝置30連結(jié)?？刂蒲b置30利用微型計算機(jī)構(gòu)成。山東小型玉米收獲機(jī)價格多少

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