圖16至圖21所示的帶有〇記號(hào)的范圍是作為收割莖稈進(jìn)入的范圍而算出的范圍，帶有×記號(hào)的范圍是作為沒有收割莖稈的進(jìn)入的范圍而算出的范圍。如圖16所示，在右端作物檢測(cè)傳感器s1、**作物檢測(cè)傳感器s2以及左端作物檢測(cè)傳感器s3為檢測(cè)狀態(tài)(on)的情況下，算出正進(jìn)行收割的收割行數(shù)為6。另外，算出被收割的莖稈的進(jìn)入范圍為范圍a1至范圍a6這六個(gè)部位的范圍。如圖17所示，在右端作物檢測(cè)傳感器s1以及**作物檢測(cè)傳感器s2為檢測(cè)狀態(tài)(on)、左端作物檢測(cè)傳感器s3為非檢測(cè)狀態(tài)(off)的情況下，算出正進(jìn)行收割的收割行數(shù)為4。另外，算出被收割的莖稈的進(jìn)入范圍為范圍a1至范圍a4這四個(gè)部位的范圍。如圖18所示，在右端作物檢測(cè)傳感器s1為檢測(cè)狀態(tài)(on)、**作物檢測(cè)傳感器s2以及左端作物檢測(cè)傳感器s3為非檢測(cè)狀態(tài)(off)的情況下，算出正進(jìn)行收割的收割行數(shù)為2。另外，算出被收割的莖稈的進(jìn)入范圍為范圍a1以及范圍a2這兩個(gè)部位的范圍。如圖19所示，湖南小麥?zhǔn)崭顧C(jī)電話，在右端作物檢測(cè)傳感器s1為非檢測(cè)狀態(tài)(off)、**作物檢測(cè)傳感器s2以及左端作物檢測(cè)傳感器s3為檢測(cè)狀態(tài)(on)的情況下，湖南小麥?zhǔn)崭顧C(jī)電話，算出正進(jìn)行收割的收割行數(shù)為4。另外，算出被收割的莖稈的進(jìn)入范圍為范圍a3至范圍a6這四個(gè)部位的范圍，湖南小麥?zhǔn)崭顧C(jī)電話。如圖20所示。河南小型玉米收獲機(jī)生產(chǎn)廠家 。湖南小麥?zhǔn)崭顧C(jī)電話

    在位于檢測(cè)到作物的所述作物檢測(cè)傳感器和檢測(cè)到作物的所述作物檢測(cè)傳感器之間的所述作物檢測(cè)傳感器未檢測(cè)到作物時(shí)，所述收割狀況檢測(cè)部將所述作物檢測(cè)傳感器的檢測(cè)結(jié)果作為異常數(shù)據(jù)進(jìn)行處理。根據(jù)本結(jié)構(gòu)，在產(chǎn)生了作物檢測(cè)傳感器發(fā)生故障等異常時(shí)，能夠通過由收割狀況檢測(cè)部進(jìn)行的數(shù)據(jù)的處理立刻知曉異常產(chǎn)生，因此，可以迅速采取將作業(yè)中斷等針對(duì)異常產(chǎn)生的應(yīng)對(duì)。本發(fā)明的第二方面提供一種聯(lián)合收割機(jī)，其具備：具有能夠進(jìn)行五行以上的收割的收割寬度的收割部、以及將收割部的收割作物向后方的匯合部位輸送的三個(gè)以上的輸送裝置，即便在進(jìn)行多行收割時(shí)或*在收割部的收割寬度方向上的一部分進(jìn)行收割時(shí)，也可以得到能夠知曉被收割的作物進(jìn)入到收割部中的收割寬度方向上的哪個(gè)范圍的信息。用于解決課題的方案本發(fā)明的聯(lián)合收割機(jī)具備：收割部，所述收割部設(shè)置于機(jī)體的前部分，具有能夠收割五行以上的栽植行的作物的收割寬度；三個(gè)以上的輸送裝置，所述三個(gè)以上的輸送裝置在所述收割部的收割寬度方向上排列設(shè)置，將由所述收割部收割的收割作物向后方的匯合部位輸送；作物檢測(cè)傳感器，所述作物檢測(cè)傳感器設(shè)置于所述三個(gè)以上的輸送裝置各自的輸送路徑。山西聯(lián)合整地機(jī)報(bào)價(jià)甘肅大型玉米收獲機(jī)生產(chǎn)廠家。

    在所述存儲(chǔ)部中，作為所述多個(gè)轉(zhuǎn)換表，存儲(chǔ)有在所述檢測(cè)值為比所述第二閾值大的第三閾值與比所述第三閾值大的第四閾值之間時(shí)使用的第四表和在所述檢測(cè)值比所述第四閾值大時(shí)使用的第五表，所述第五表中的所述轉(zhuǎn)換比率是與所述***表的所述轉(zhuǎn)換比率以及所述第三表的所述轉(zhuǎn)換比率為不同值的恒定值，所述第四表中的所述轉(zhuǎn)換比率以對(duì)所述第三表的所述轉(zhuǎn)換比率與所述第五表的所述轉(zhuǎn)換比率進(jìn)行線性插值的方式根據(jù)所述檢測(cè)值成比例變化，所述第二表中的所述轉(zhuǎn)換比率的比例變化率比所述第四表中的所述轉(zhuǎn)換比率的比例變化率大。若向谷粒箱放出的谷粒的量變多，則谷粒被無遺漏地按壓于收量傳感器，施加于收量傳感器的壓力分布穩(wěn)定，因此收量傳感器的檢測(cè)值與實(shí)際收量接近線性比例的關(guān)系。根據(jù)本結(jié)構(gòu)，若檢測(cè)值在第三閾值與第四閾值之間變化，則與檢測(cè)值在***閾值與第二閾值之間變化的情況相比，轉(zhuǎn)換比率的變化變得緩慢。由此，根據(jù)檢測(cè)值計(jì)算出的收量值的變化也變得極力接近線性比例的狀態(tài)。其結(jié)果，谷粒放出量多時(shí)的收量值的精度提高。附圖說明圖1是聯(lián)合收割機(jī)的右側(cè)視圖。圖2是聯(lián)合收割機(jī)的俯視圖。圖3是表示谷粒輸送路徑與谷粒箱的聯(lián)合收割機(jī)后視圖。

    六行栽植行中的從右端起第五個(gè)栽植行的直立莖稈通過位于第五導(dǎo)入路徑r5的入口的橫向兩側(cè)的分禾器18被引導(dǎo)至第五導(dǎo)入路徑r5。被引導(dǎo)到了第五導(dǎo)入路徑r5的直立莖稈通過與第五導(dǎo)入路徑r5對(duì)應(yīng)的扶禾裝置16進(jìn)行扶禾處理，并且，通過位于該扶禾裝置16的后方的扒攏帶21以及扒攏輪體26被扒攏到收割裝置10并通過收割裝置10進(jìn)行收割處理。六行栽植行中的從右端起第六個(gè)栽植行的直立莖稈通過位于第六導(dǎo)入路徑r6的入口的橫向兩側(cè)的分禾器18被引導(dǎo)至第六導(dǎo)入路徑r6。被引導(dǎo)到了第六導(dǎo)入路徑r6的直立莖稈通過與第六導(dǎo)入路徑r6對(duì)應(yīng)的扶禾裝置16進(jìn)行扶禾處理，并且，通過位于該扶禾裝置16的后方的扒攏帶21以及扒攏輪體26被扒攏到收割裝置10并通過收割裝置10進(jìn)行收割處理。被導(dǎo)入到第五導(dǎo)入路徑r5而被收割的收割莖稈和被導(dǎo)入到第六導(dǎo)入路徑r6而被收割的收割莖稈這兩行量的收割莖稈通過相對(duì)于這兩行量的收割莖稈的兩個(gè)扒攏輪體26從收割裝置10向后方扒攏輸送?！碴P(guān)于輸送部的結(jié)構(gòu)〕如圖2所示，輸送部6b具備：在收割部6a的收割寬度方向上排列的三個(gè)輸送裝置19、以及設(shè)置在三個(gè)輸送裝置19的后方的匯合后輸送裝置11。具體而言。山西小型玉米收割機(jī)生產(chǎn)廠家。

    在采用了與以往的檢測(cè)作物存在相關(guān)的技術(shù)的情況下，通過作物檢測(cè)傳感器檢測(cè)比匯合部位靠后的輸送路徑中的作物的存在，因此，在以多行收割的收割方式進(jìn)行收割時(shí)，在作物檢測(cè)傳感器的檢測(cè)結(jié)果中，無法得到被收割的作物進(jìn)入到收割部中的收割寬度方向上的哪個(gè)范圍的信息。另外，不論是*在收割部的收割寬度方向上的一端側(cè)的范圍內(nèi)進(jìn)行收割時(shí)，還是*在收割部的收割寬度方向上的另一端側(cè)的范圍內(nèi)進(jìn)行收割時(shí)，作物檢測(cè)傳感器都同樣地進(jìn)行檢測(cè)作用，因此是相同的。即，無法收集與將田地劃分為多個(gè)區(qū)域而得到的各區(qū)域?qū)?yīng)的收獲數(shù)據(jù)，無法得到良好的田地管理系統(tǒng)。技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：本發(fā)明的***方面提供一種聯(lián)合收割機(jī)，其具備：具有能夠進(jìn)行五行以上的收割的收割寬度的收割部、以及將收割部的收割作物向后方的匯合部位輸送的三個(gè)以上的輸送裝置，即便在進(jìn)行多行收割時(shí)或*在收割部的收割寬度方向上的一部分進(jìn)行收割時(shí)，也可以得到能夠知曉被收割的作物進(jìn)入到收割部中的收割寬度方向上的哪個(gè)范圍的信息。用于解決課題的方案本發(fā)明的聯(lián)合收割機(jī)具備：收割部，所述收割部設(shè)置于機(jī)體的前部分，具有能夠收割五行以上的栽植行的作物的收割寬度；三個(gè)以上的輸送裝置。甘肅大型玉米收割機(jī)生產(chǎn)廠家 。天津玉米收割機(jī)

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    擺動(dòng)桿的基于莖稈的擺動(dòng)操作由收割莖稈中的、相對(duì)于操作反作用力的阻力比穗梢部分強(qiáng)的根部側(cè)部分進(jìn)行。如圖4所示，右端作物檢測(cè)傳感器s1、**作物檢測(cè)傳感器s2以及左端作物檢測(cè)傳感器s3各自的檢測(cè)部28與控制裝置30連結(jié)?？刂蒲b置30利用微型計(jì)算機(jī)構(gòu)成，具備收割狀況檢測(cè)部31、***數(shù)據(jù)保存部35、第二數(shù)據(jù)保存部36以及顯示控制部33。在控制裝置30連接有收獲數(shù)據(jù)收集裝置32以及顯示裝置34。在右端作物檢測(cè)傳感器s1、**作物檢測(cè)傳感器s2以及左端作物檢測(cè)傳感器s3的每一個(gè)中，通過檢測(cè)部28檢測(cè)右端作物檢測(cè)傳感器s1、**作物檢測(cè)傳感器s2以及左端作物檢測(cè)傳感器s3的檢測(cè)狀態(tài)以及非檢測(cè)狀態(tài)，右端作物檢測(cè)傳感器s1、**作物檢測(cè)傳感器s2以及左端作物檢測(cè)傳感器s3的檢測(cè)信息通過檢測(cè)部28發(fā)送到控制裝置30。用于基于右端作物檢測(cè)傳感器s1、**作物檢測(cè)傳感器s2以及左端作物檢測(cè)傳感器s3的檢測(cè)信息來計(jì)算收割行數(shù)的數(shù)據(jù)被預(yù)先輸入到***數(shù)據(jù)保存部35。另外，用于計(jì)算與右端作物檢測(cè)傳感器s1、**作物檢測(cè)傳感器s2以及左端作物檢測(cè)傳感器s3的檢測(cè)信息對(duì)應(yīng)的莖稈進(jìn)入范圍的數(shù)據(jù)被預(yù)先輸入到***數(shù)據(jù)保存部35。湖南小麥?zhǔn)崭顧C(jī)電話

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