步進(jìn)電機(jī)和伺服電機(jī)二bai者都是控制電機(jī)，都能精確du控制速度。但是二者控制速度的zhi原理不同:伺服電機(jī)是閉環(huán)dao控制（通過編碼器反饋等完成），即：會(huì)實(shí)時(shí)測(cè)定電機(jī)的速度后自動(dòng)加以調(diào)整；步進(jìn)電機(jī)是開環(huán)控制，輸入一個(gè)脈沖步進(jìn)電機(jī)就會(huì)轉(zhuǎn)過一固定的角度，但是不對(duì)速度進(jìn)行測(cè)定。

其它的不同，伺服電機(jī)的啟動(dòng)快。很短的時(shí)間內(nèi)就可以達(dá)到額定速度。適宜頻繁啟停而且有啟動(dòng)轉(zhuǎn)矩要求的情況，同時(shí)伺服電機(jī)的功率可以做到很大。步進(jìn)電機(jī)的啟動(dòng)，就比較慢，要經(jīng)過頻率從低到高的過程，上海原裝SL直線傳動(dòng)裝置，上海原裝SL直線傳動(dòng)裝置。

步進(jìn)電機(jī)一般不具備過載能力，而伺服電機(jī)的過載能力是很強(qiáng)的，上海原裝SL直線傳動(dòng)裝置。

步進(jìn)電機(jī)在低速時(shí)易出現(xiàn)低頻振動(dòng)現(xiàn)象，當(dāng)它工作在低速時(shí)一般采用阻尼技術(shù)或細(xì)分技術(shù)來克服低頻振動(dòng)現(xiàn)象。上海原裝SL直線傳動(dòng)裝置

z1為柔性齒輪的齒數(shù)；z2為剛性齒輪的齒數(shù)。假設(shè)剛性齒輪有100個(gè)齒，柔性齒輪比它少兩個(gè)齒，則當(dāng)諧波發(fā)生器轉(zhuǎn)50圈時(shí)，柔性齒輪轉(zhuǎn)1圈，這樣只占用很小的空間就可以得到1∶50的減速比。通常將諧波發(fā)生器裝在輸入軸，把柔性齒輪裝在輸出軸，以獲得較大的齒輪減速比。

4、 擺線針輪傳動(dòng)減速器

擺線針輪傳動(dòng)是在針擺傳動(dòng)基礎(chǔ)上發(fā)展起來的一種新型傳動(dòng)方式，20世紀(jì)80年代日本研制出了用于機(jī)器人關(guān)節(jié)的擺線針輪傳動(dòng)減速器，圖2-21所示為擺線針輪傳動(dòng)簡(jiǎn)圖。 上海原裝SL直線傳動(dòng)裝置伺服電機(jī)的啟動(dòng)快。很短的時(shí)間內(nèi)就可以達(dá)到額定速度。

工作時(shí)，剛性齒輪6固定安裝，各齒均布于圓周上，具有外齒圈2的柔性齒輪5沿剛性齒輪的內(nèi)齒圈3轉(zhuǎn)動(dòng)。柔性齒輪比剛性齒輪少兩個(gè)齒，所以柔性齒輪沿剛性齒輪每轉(zhuǎn)一圈就反向轉(zhuǎn)過兩個(gè)齒的相應(yīng)轉(zhuǎn)角。

諧波發(fā)生器4具有橢圓形輪廓，裝在其上的滾珠用于支承柔性齒輪，諧波發(fā)生器驅(qū)動(dòng)柔性齒輪旋轉(zhuǎn)并使之發(fā)生塑性變形。轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，柔性齒輪的橢圓形端部只有少數(shù)齒與剛性齒輪嚙合，只有這樣，柔性齒輪才能相對(duì)于剛性齒輪自由地轉(zhuǎn)過一定的角度。通常剛性齒輪固定，諧波發(fā)生器作為輸入端，柔性齒輪與輸出 軸相連。

滾珠絲杠由螺桿、螺母、鋼球、預(yù)壓片、反向器、防塵器組成。

特點(diǎn)：摩擦損失小、傳動(dòng)效率高。

由于滾珠絲杠副的絲杠軸與絲杠螺母之間有很多滾珠在做滾動(dòng)運(yùn)動(dòng),所以能得到較高的運(yùn)動(dòng)效率，一般可達(dá)90~96% 。

精度高：滾珠絲桿生產(chǎn)設(shè)備都是貴重的高精度設(shè)備，批量化的生產(chǎn)工藝使生產(chǎn)精度盡量避免人為因素對(duì)精度的干擾。

高速進(jìn)給和微進(jìn)給可能：滾珠絲杠副由于是利用滾珠運(yùn)動(dòng)，靜摩擦力小，所以啟動(dòng)力矩極小，不會(huì)出現(xiàn)爬行現(xiàn)象，能保證實(shí)現(xiàn)精確的微進(jìn)給。

不能自鎖、具有傳動(dòng)的可逆性 佛山KGG廠家 直線傳動(dòng)裝置SL28 螺桿型直交機(jī)械手 電缸 高精度.

采用電動(dòng)推桿作為執(zhí)行機(jī)構(gòu)不僅可減少采用氣動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)所需的氣源裝置和輔助設(shè)備，也可減少執(zhí)行機(jī)構(gòu)的重量。氣動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)在整個(gè)控制運(yùn)行過程中都需要有一定的氣壓，雖然可采用消耗量小的放大器等，但日積月累，耗氣量仍是巨大的。采用電動(dòng)推桿執(zhí)行機(jī)構(gòu)，在改變控制開度時(shí)，需要供電，在達(dá)到所需開度時(shí)就可不再供電，因此從節(jié)能看，電動(dòng)推桿執(zhí)行機(jī)構(gòu)比氣動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)有明顯節(jié)能優(yōu)點(diǎn)。適用于遠(yuǎn)距離操縱而用于電力、化工、冶金、礦山、輕工、交通、船舶等部門的風(fēng)門、閥門、閘門等機(jī)構(gòu)的啟閉、物料裝卸、流量控制等。現(xiàn)已被越來越多的部門用它來代替機(jī)構(gòu)手、液壓閥、減速傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的自動(dòng)裝置。

電動(dòng)推桿的用途：

電動(dòng)沙發(fā)、電動(dòng)展臺(tái)升降桿、工業(yè)電動(dòng)升降系統(tǒng)、相機(jī)架、投影機(jī)、婚慶系統(tǒng)、電動(dòng)翻身床、電動(dòng)護(hù)理床等。

KGG廠家直營(yíng) 微型電動(dòng)直線傳動(dòng)裝置SL28 手動(dòng)精密微調(diào)滑臺(tái).上海原裝SL直線傳動(dòng)裝置

伺服電機(jī)又稱執(zhí)行電機(jī)在自動(dòng)控制系統(tǒng)中用作執(zhí)行元件，把收到的電信號(hào)轉(zhuǎn)換成電機(jī)軸上的角位移或角速度輸出。上海原裝SL直線傳動(dòng)裝置

第一種：齒輪傳動(dòng)+絲杠螺母結(jié)構(gòu)。原理是電機(jī)的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)通過減速箱齒輪傳動(dòng)，傳遞給絲杠做旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，絲杠旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)帶動(dòng)螺母做直線運(yùn)動(dòng)，伸出的推桿部分和螺母是固定一起的，這樣推桿就可以做直線運(yùn)動(dòng)，推桿伸出和縮回，是通過電機(jī)的正反轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)來實(shí)現(xiàn)。

  第二種：蝸輪蝸桿傳動(dòng)+絲杠螺母結(jié)構(gòu)。原理是電機(jī)的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)通過蝸輪蝸桿傳動(dòng)，傳遞給絲杠做旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，絲杠旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)帶動(dòng)螺母做直線運(yùn)動(dòng)，伸出的推桿部分和螺母是固定一起的，這樣推桿就可以做直線運(yùn)動(dòng)，推桿伸出和縮回，是通過電機(jī)的正反轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)來實(shí)現(xiàn)。

  第三種：同步帶輪+絲杠螺母結(jié)構(gòu)。原理是電機(jī)的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)通過同步帶輪傳動(dòng)，傳遞給絲杠做旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，絲杠旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)帶動(dòng)螺母做直線運(yùn)動(dòng)，伸出的推桿部分和螺母是固定一起的，這樣推桿就可以做直線運(yùn)動(dòng)，推桿伸出和縮回，是通過電機(jī)的正反轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)來實(shí)現(xiàn)。 上海原裝SL直線傳動(dòng)裝置

上海狄茲精密機(jī)械股份有限公司是一家 公司主要生產(chǎn)及代理進(jìn)口線性傳動(dòng)產(chǎn)品：滾珠絲杠、直線導(dǎo)軌、導(dǎo)軌、微型導(dǎo)軌、微型直線導(dǎo)軌、線性滑軌、THK、HIWIN、X-Y工作臺(tái)、螺桿支撐座、雙軸心式滑軌等。KGG模塊的產(chǎn)品很多用于向3c電子、鋰離子、太陽(yáng)能、半導(dǎo)體、生物技術(shù)、醫(yī)藥、汽車等相關(guān)行業(yè)輸送、移動(dòng)、涂層、檢查和切斷等領(lǐng)域。公司憑借雄厚的經(jīng)濟(jì)實(shí)力，標(biāo)準(zhǔn)規(guī)格備有大量現(xiàn)貨庫(kù)存，并且以質(zhì)量上乘、價(jià)格合理、交期迅速、良好的售后服務(wù)贏得了眾多國(guó)內(nèi)外用戶的肯定與信賴！的公司，致力于發(fā)展為創(chuàng)新務(wù)實(shí)、誠(chéng)實(shí)可信的企業(yè)。上海狄茲精密機(jī)械深耕行業(yè)多年，始終以客戶的需求為向?qū)?，為客戶提?**的機(jī)械手，電缸，滾珠絲桿，模組滑臺(tái)。上海狄茲精密機(jī)械不斷開拓創(chuàng)新，追求出色，以技術(shù)為先導(dǎo)，以產(chǎn)品為平臺(tái)，以應(yīng)用為重點(diǎn)，以服務(wù)為保證，不斷為客戶創(chuàng)造更高價(jià)值，提供更優(yōu)服務(wù)。上海狄茲精密機(jī)械始終關(guān)注自身，在風(fēng)云變化的時(shí)代，對(duì)自身的建設(shè)毫不懈怠，高度的專注與執(zhí)著使上海狄茲精密機(jī)械在行業(yè)的從容而自信。

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