通過帶有突起的環(huán)形轉(zhuǎn)動(dòng)鏈和夾持導(dǎo)軌將左右的扒攏輪體26從收割裝置10向后方扒攏輸送的收割莖稈的根部側(cè)部分夾持輸送至匯合部位20的根部側(cè)輸送部27a；以及通過具備卡止輸送臂的環(huán)形轉(zhuǎn)動(dòng)鏈將左右的扒攏輪體26扒攏輸送的收割莖稈的穗梢側(cè)部分卡止輸送至匯合部位20的穗梢側(cè)輸送部27b。如圖2所示，匯合后輸送裝置11具備：通過帶有突起的環(huán)形轉(zhuǎn)動(dòng)鏈和夾持導(dǎo)軌將被輸送到了匯合部位20的收割莖稈的根部側(cè)部分夾持輸送至脫粒供給鏈12的前方的始端側(cè)的根部輸送部11a；通過帶有突起的環(huán)形轉(zhuǎn)動(dòng)鏈和夾持導(dǎo)軌將始端側(cè)的根部輸送部11a輸送來的收割莖稈的根部側(cè)部分夾持輸送至脫粒供給鏈12的始端部的終端側(cè)的根部輸送部11b；以及將被輸送到了匯合部位20的收割莖稈的穗梢側(cè)部分卡止輸送到脫粒供給鏈12的始端部附近的穗梢側(cè)卡止輸送部，山東青貯機(jī)。穗梢側(cè)卡止輸送部由穗梢側(cè)輸送裝置23中的從匯合部位20至穗梢側(cè)輸送裝置23的終端部的部分構(gòu)成?！碴P(guān)于收割狀況的檢測(cè)〕如圖2所示，在右端的輸送裝置19r的輸送路徑23r中設(shè)置有作物檢測(cè)傳感器s1(以下，山東青貯機(jī)，稱為右端作物檢測(cè)傳感器s1)，山東青貯機(jī)。利用右端作物檢測(cè)傳感器s1檢測(cè)輸送路徑23r中的莖稈的存在。右端作物檢測(cè)傳感器s1設(shè)置在比扒攏輪體22靠輸送方向下游側(cè)的位置。江蘇小型玉米收割機(jī)價(jià)格多少。山東青貯機(jī)

    七個(gè)分禾桿15在機(jī)體1的橫寬方向上隔開間隔地排列。在相鄰的分禾桿15之間，形成有將一行栽植行的直立莖稈向扶禾裝置16以及收割裝置10導(dǎo)入的導(dǎo)入路徑r。作為整體，形成有六行導(dǎo)入路徑r，可以收割六行栽植行的直立莖稈。在各分禾桿15的前端部支承有分禾器18。左端的分禾器18與右端的分禾器18之間的間隔為收割部6a的收割寬度w。在分禾器18的后側(cè)，設(shè)置有在收割寬度方向(機(jī)體1的橫寬方向)上排列的六個(gè)扶禾裝置16。六個(gè)扶禾裝置16以一個(gè)扶禾裝置16與一行導(dǎo)入路徑r對(duì)應(yīng)的狀態(tài)在機(jī)體1的橫寬方向上排列。在扶禾裝置16的下部的后方設(shè)置有推剪型的收割裝置10。收割裝置10以橫跨橫向兩端的分禾桿15的狀態(tài)設(shè)置，可以作用于被導(dǎo)入到了六行導(dǎo)入路徑r的直立莖稈。在收割裝置10的上方中的、與六行導(dǎo)入路徑r分別對(duì)應(yīng)的部位，設(shè)置有扒攏帶21以及扒攏輪體22、24、26。在收割部6a中，能夠以六行收割的收割方式收割直立莖稈。在以下的說明中，關(guān)于六行導(dǎo)入路徑r，將從右端數(shù)***行導(dǎo)入路徑r稱為***導(dǎo)入路徑r1，將從右端數(shù)第二行導(dǎo)入路徑r稱為第二導(dǎo)入路徑r2，將從右端數(shù)第三行導(dǎo)入路徑r稱為第三導(dǎo)入路徑r3，將從右端數(shù)第四行導(dǎo)入路徑r稱為第四導(dǎo)入路徑r4。新疆耕整機(jī)廠家甘肅牧神玉米機(jī)多少錢一臺(tái)。

    其從所述脫粒裝置向所述谷粒箱輸送谷粒；收量傳感器，其檢測(cè)基于通過所述谷粒輸送路徑的谷粒的量的壓力；收量轉(zhuǎn)換部，其將由所述收量傳感器檢測(cè)出的檢測(cè)值轉(zhuǎn)換為表示收量的收量值；存儲(chǔ)部，其存儲(chǔ)有將所述檢測(cè)值轉(zhuǎn)換為所述收量值的轉(zhuǎn)換比率不同的多個(gè)轉(zhuǎn)換表；所述收量轉(zhuǎn)換部在進(jìn)行所述檢測(cè)值的轉(zhuǎn)換時(shí)，根據(jù)所述檢測(cè)值的大小從所述多個(gè)轉(zhuǎn)換表中選擇一個(gè)轉(zhuǎn)換表用于轉(zhuǎn)換。根據(jù)本發(fā)明，通過根據(jù)檢測(cè)值的大小從多個(gè)轉(zhuǎn)換表中選擇一個(gè)轉(zhuǎn)換表，使得收量轉(zhuǎn)換部能夠切換轉(zhuǎn)換比率并將檢測(cè)值轉(zhuǎn)換為收量值。在特定的范圍內(nèi)的檢測(cè)值中，通過使轉(zhuǎn)換表具有將實(shí)際收量與收量值優(yōu)化成近似的轉(zhuǎn)換比率的結(jié)構(gòu)，使得收量轉(zhuǎn)換部能夠根據(jù)檢測(cè)值的范圍選擇比較好的轉(zhuǎn)換表。其結(jié)果，能夠基于收量傳感器的檢測(cè)值高精度地計(jì)算從谷粒輸送路徑向谷粒箱放出的谷粒的收量。在本發(fā)明中，推薦的是，所述檢測(cè)值越大，所述轉(zhuǎn)換表越是選擇所述轉(zhuǎn)換比率小的轉(zhuǎn)換表，并且，所述檢測(cè)值越小，所述轉(zhuǎn)換表越是選擇所述轉(zhuǎn)換比率大的轉(zhuǎn)換表。根據(jù)本結(jié)構(gòu)，即使在谷粒的放出量較少，相對(duì)于實(shí)際谷粒放出量的收量傳感器的應(yīng)變量較小的情況下。

    六行栽植行中的從右端起第三個(gè)栽植行的直立莖稈通過位于第三導(dǎo)入路徑r3的入口的橫向兩側(cè)的分禾器18被引導(dǎo)至第三導(dǎo)入路徑r3。被引導(dǎo)到了第三導(dǎo)入路徑r3的直立莖稈通過與第三導(dǎo)入路徑r3對(duì)應(yīng)的扶禾裝置16進(jìn)行扶禾處理，并且，通過位于該扶禾裝置16的后方的扒攏帶21以及扒攏輪體24被扒攏到收割裝置10并通過收割裝置10進(jìn)行收割處理。六行栽植行中的從右端起第四個(gè)栽植行的直立莖稈通過位于第四導(dǎo)入路徑r4的入口的橫向兩側(cè)的分禾器18被引導(dǎo)至第四導(dǎo)入路徑r4。被引導(dǎo)到了第四導(dǎo)入路徑r4的直立莖稈通過與第四導(dǎo)入路徑r4對(duì)應(yīng)的扶禾裝置16進(jìn)行扶禾處理，并且，通過位于該扶禾裝置16的后方的扒攏帶21以及扒攏輪體24被扒攏到收割裝置10并通過收割裝置10進(jìn)行收割處理。被導(dǎo)入到第三導(dǎo)入路徑r3而被收割的收割莖稈和被導(dǎo)入到第四導(dǎo)入路徑r4而被收割的收割莖稈這兩行量的收割莖稈通過相對(duì)于這兩行量的收割莖稈的兩個(gè)扒攏輪體24從收割裝置10向后方扒攏輸送。六行栽植行中的從右端起第五個(gè)栽植行的直立莖稈通過位于第五導(dǎo)入路徑r5的入口的橫向兩側(cè)的分禾器18被引導(dǎo)至第五導(dǎo)入路徑r5。被引導(dǎo)到了第五導(dǎo)入路徑r5的直立莖稈通過與第五導(dǎo)入路徑r5對(duì)應(yīng)的扶禾裝置16進(jìn)行扶禾處理，并且。新疆聯(lián)合收獲機(jī)價(jià)格多少。

    當(dāng)所述三個(gè)以上的輸送裝置的任一個(gè)輸送裝置中的所述作物檢測(cè)傳感器檢測(cè)到作物時(shí)，所述自動(dòng)控制起動(dòng)。根據(jù)本結(jié)構(gòu)，在脫粒裝置的前方檢測(cè)收割作物的作物檢測(cè)傳感器使脫粒裝置的自動(dòng)控制起動(dòng)，因此，以不延遲定時(shí)的方式進(jìn)行脫粒裝置的自動(dòng)控制。附圖說明***實(shí)施方式：圖1是表示聯(lián)合收割機(jī)的整體的左視圖。圖2是表示收割部以及輸送裝置的俯視圖。圖3是表示作物檢測(cè)傳感器的主視圖。圖4是控制系統(tǒng)的框圖。圖5是表示收割狀況檢測(cè)部的計(jì)算結(jié)果的說明圖。圖6是表示收割狀況檢測(cè)部的計(jì)算結(jié)果的說明圖。圖7是表示收割狀況檢測(cè)部的計(jì)算結(jié)果的說明圖。圖8是表示收割狀況檢測(cè)部的計(jì)算結(jié)果的說明圖。圖9是表示收割狀況檢測(cè)部的計(jì)算結(jié)果的說明圖。圖10是表示收割狀況檢測(cè)部的計(jì)算結(jié)果的說明圖。圖11是表示收割狀況檢測(cè)部的異常檢測(cè)的說明圖。第二實(shí)施方式：圖12是表示聯(lián)合收割機(jī)的整體的左視圖。圖13是表示收割部以及輸送裝置的俯視圖。圖14是表示作物檢測(cè)傳感器的主視圖。圖15是控制系統(tǒng)的框圖。圖16是表示收割狀況檢測(cè)部的計(jì)算結(jié)果的說明圖。圖17是表示收割狀況檢測(cè)部的計(jì)算結(jié)果的說明圖。圖18是表示收割狀況檢測(cè)部的計(jì)算結(jié)果的說明圖。圖19是表示收割狀況檢測(cè)部的計(jì)算結(jié)果的說明圖。河南小型玉米收獲機(jī)生產(chǎn)廠家 。新疆耕整機(jī)廠家

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    利用與谷粒箱7鄰接安裝的卸載機(jī)8向外部排出存儲(chǔ)于谷粒箱7的谷粒。在谷粒箱7的前部下端設(shè)有重量傳感器40，重量傳感器40基于谷粒箱7的總重量檢測(cè)谷粒的收量?！补攘］斔吐窂健橙鐖D3所示，脫粒裝置6與谷粒箱7通過谷粒輸送路徑10連結(jié)。谷粒輸送路徑10中具備設(shè)于脫粒裝置6的底部的一次物輸送絞龍10a、配置于脫粒裝置6與谷粒箱7之間的揚(yáng)送輸送機(jī)10b和貫通谷粒箱7的左側(cè)壁的前上部的橫向輸送絞龍10c。揚(yáng)送輸送機(jī)10b是斗式輸送機(jī)，環(huán)形轉(zhuǎn)動(dòng)鏈10e卷繞于鏈輪10d且橫跨揚(yáng)送輸送機(jī)10b的輸送方向兩端，在環(huán)形轉(zhuǎn)動(dòng)鏈10e的外周側(cè)以恒定間隔設(shè)有多個(gè)料斗10f。在脫粒裝置6的底部回收的谷粒被一次物輸送絞龍10a向脫粒裝置6的橫向右外側(cè)排出，之后，被揚(yáng)送輸送機(jī)10b朝向谷粒箱7的上方輸送，并被橫向輸送絞龍10c從谷粒箱7的外側(cè)向內(nèi)側(cè)輸送。如圖3以及圖4所示，在谷粒輸送路徑10的終止端區(qū)域，設(shè)有使谷粒向谷粒箱7的內(nèi)部飛散的谷粒放出裝置11。谷粒放出裝置11具備放出旋轉(zhuǎn)體12和覆蓋在放出旋轉(zhuǎn)體12的周圍的放出殼體13。放出旋轉(zhuǎn)體12是具有從橫向輸送絞龍10c延長至輸送方向終止端側(cè)的旋轉(zhuǎn)軸12a以及從旋轉(zhuǎn)軸12a在放出殼體13內(nèi)側(cè)的范圍向一個(gè)方向延伸出的投擲板12b的旋轉(zhuǎn)葉片。山東青貯機(jī)

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