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產(chǎn)品關(guān)鍵詞:山東焊接工業(yè)機(jī)器人價(jià)格
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效率高的產(chǎn)能運(yùn)用率 因?yàn)榉菢?biāo)自動(dòng)化設(shè)備所選用的工藝和技能不同,它在工作的時(shí)分所發(fā)生的功效運(yùn)用是十分大的,這是非標(biāo)自動(dòng)化設(shè)備的其它一個(gè)顯著優(yōu)勢(shì)。這樣效率高的產(chǎn)能運(yùn)用率肯定是確保工作功率的重要條件,也是確保產(chǎn)能的重要保證。 簡(jiǎn)略的操作和運(yùn)用 還有一個(gè)長(zhǎng)處是非標(biāo)自動(dòng)化設(shè)備的操作運(yùn)用比較簡(jiǎn)單,工作人員經(jīng)過(guò)簡(jiǎn)單的學(xué)習(xí)就能運(yùn)用和操作,也是十分便利的。簡(jiǎn)單的操作能縮短工作時(shí)間,山東焊接工業(yè)機(jī)器人價(jià)格,減輕工作人員的工作壓力,保證運(yùn)用安全和設(shè)備的安全,是一個(gè)十分重要的優(yōu)勢(shì)和特點(diǎn)。 環(huán)保、節(jié)能、設(shè)備使用周期長(zhǎng) 自動(dòng)化設(shè)備均采用伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng),間隙運(yùn)作,山東焊接工業(yè)機(jī)器人價(jià)格,因此比較省電;響應(yīng)號(hào)召:環(huán)保,山東焊接工業(yè)機(jī)器人價(jià)格,噪音低,無(wú)油壓;一次投入長(zhǎng)期受益,配件更換率也低。
工業(yè)機(jī)器人減速器的選用。機(jī)器人上所用的減速器,常見(jiàn)的有RV減速器和諧波減速器。RV減速器具有長(zhǎng)期使用不需再加潤(rùn)滑劑、壽命長(zhǎng)、剛度好、減速比大、低振動(dòng)、高精度、保養(yǎng)便利等優(yōu)點(diǎn),適用于在機(jī)器人上使用。它的傳動(dòng)效率為0.8,相對(duì)于同樣減速比的齒輪組,這樣的效率是很高的。它的缺點(diǎn)是重量重,外形尺寸較大。諧波減速器的優(yōu)點(diǎn)是重量較輕,外形尺寸較小,減速比范圍大,精度高。機(jī)器人設(shè)計(jì)中,一般1、2、3軸均采用RV減速器,4、5、6軸常用諧波減速器。機(jī)器人臂體校核機(jī)器人的手臂要進(jìn)行強(qiáng)度校核和剛度校核,在滿足強(qiáng)度和剛度的情況下,手臂要盡可能采用輕型材料,以減少運(yùn)動(dòng)慣量,并給平衡機(jī)構(gòu)減少壓力。
利用焊縫技術(shù)逐點(diǎn)測(cè)量焊縫的中心坐標(biāo),建立起焊縫軌跡數(shù)據(jù)庫(kù),在焊接時(shí)作為焊的路徑。圖6基于結(jié)構(gòu)光的路徑自主編程韓國(guó)PyunghyunKim將線結(jié)構(gòu)光視覺(jué)傳感器安裝在6自由度焊接機(jī)器人末端,對(duì)結(jié)構(gòu)化環(huán)境下的自由表面焊縫進(jìn)行了自主示教。在焊縫上建立了一個(gè)隨焊縫軌跡移動(dòng)的坐標(biāo)來(lái)表達(dá)焊縫的位置和方向,并與連接類型(搭接、對(duì)接、V形)結(jié)合形成機(jī)器人焊接路徑,其中還采用了3次樣條函數(shù)對(duì)空間焊縫軌跡進(jìn)行擬合,避免了常規(guī)的直線連接造成的誤差,如圖7所示。圖7傳感器掃描焊縫為獲取焊接路徑(2)基于雙目視覺(jué)的自主編程基于視覺(jué)反饋的自主示教是實(shí)現(xiàn)機(jī)器人路徑自主規(guī)劃的關(guān)鍵技術(shù),其主要原理是:在一定條件下,由主控計(jì)算機(jī)通過(guò)視覺(jué)傳感器沿焊縫自動(dòng)、采集并識(shí)別焊縫圖像,計(jì)算出焊縫的空間軌跡和方位(即位姿),并按優(yōu)化焊接要求自動(dòng)生成機(jī)器人焊(Torch)的位姿參數(shù)。(3)多傳感器信息融合自主編程有研究人員采用力控制器,視覺(jué)傳感器以及位移傳感器構(gòu)成一個(gè)高精度自動(dòng)路徑生成系統(tǒng)。系統(tǒng)配置如圖8所示,該系統(tǒng)集成了位移、力、視覺(jué)控制,引入視覺(jué)伺服,可以根據(jù)傳感器反饋信息來(lái)執(zhí)行動(dòng)作。該系統(tǒng)中機(jī)器人能夠根據(jù)記號(hào)筆所繪制的線自動(dòng)生成機(jī)器人路徑。
文章來(lái)源地址: http://www.cdcfah.com/cp/181969.html
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