圖16至圖21所示的帶有〇記號(hào)的范圍是作為收割莖稈進(jìn)入的范圍而算出的范圍，帶有×記號(hào)的范圍是作為沒有收割莖稈的進(jìn)入的范圍而算出的范圍。如圖16所示，在右端作物檢測傳感器s1、**作物檢測傳感器s2以及左端作物檢測傳感器s3為檢測狀態(tài)(on)的情況下，算出正進(jìn)行收割的收割行數(shù)為6。另外，算出被收割的莖稈的進(jìn)入范圍為范圍a1至范圍a6這六個(gè)部位的范圍。如圖17所示，在右端作物檢測傳感器s1以及**作物檢測傳感器s2為檢測狀態(tài)(on)，天津自走式青貯機(jī)多少錢一臺(tái)、左端作物檢測傳感器s3為非檢測狀態(tài)(off)的情況下，算出正進(jìn)行收割的收割行數(shù)為4。另外，算出被收割的莖稈的進(jìn)入范圍為范圍a1至范圍a4這四個(gè)部位的范圍。如圖18所示，在右端作物檢測傳感器s1為檢測狀態(tài)(on)、**作物檢測傳感器s2以及左端作物檢測傳感器s3為非檢測狀態(tài)(off)的情況下，算出正進(jìn)行收割的收割行數(shù)為2。另外，算出被收割的莖稈的進(jìn)入范圍為范圍a1以及范圍a2這兩個(gè)部位的范圍。如圖19所示，在右端作物檢測傳感器s1為非檢測狀態(tài)(off)，天津自走式青貯機(jī)多少錢一臺(tái)、**作物檢測傳感器s2以及左端作物檢測傳感器s3為檢測狀態(tài)(on)的情況下，算出正進(jìn)行收割的收割行數(shù)為4，天津自走式青貯機(jī)多少錢一臺(tái)。另外，算出被收割的莖稈的進(jìn)入范圍為范圍a3至范圍a6這四個(gè)部位的范圍。如圖20所示。內(nèi)蒙古青貯收獲機(jī)怎么樣。天津自走式青貯機(jī)多少錢一臺(tái)

    當(dāng)所述三個(gè)以上的輸送裝置的任一個(gè)輸送裝置中的所述作物檢測傳感器檢測到作物時(shí)，所述自動(dòng)控制起動(dòng)。根據(jù)本結(jié)構(gòu)，在脫粒裝置的前方檢測收割作物的作物檢測傳感器使脫粒裝置的自動(dòng)控制起動(dòng)，因此，以不延遲定時(shí)的方式進(jìn)行脫粒裝置的自動(dòng)控制。附圖說明***實(shí)施方式：圖1是表示聯(lián)合收割機(jī)的整體的左視圖。圖2是表示收割部以及輸送裝置的俯視圖。圖3是表示作物檢測傳感器的主視圖。圖4是控制系統(tǒng)的框圖。圖5是表示收割狀況檢測部的計(jì)算結(jié)果的說明圖。圖6是表示收割狀況檢測部的計(jì)算結(jié)果的說明圖。圖7是表示收割狀況檢測部的計(jì)算結(jié)果的說明圖。圖8是表示收割狀況檢測部的計(jì)算結(jié)果的說明圖。圖9是表示收割狀況檢測部的計(jì)算結(jié)果的說明圖。圖10是表示收割狀況檢測部的計(jì)算結(jié)果的說明圖。圖11是表示收割狀況檢測部的異常檢測的說明圖。第二實(shí)施方式：圖12是表示聯(lián)合收割機(jī)的整體的左視圖。圖13是表示收割部以及輸送裝置的俯視圖。圖14是表示作物檢測傳感器的主視圖。圖15是控制系統(tǒng)的框圖。圖16是表示收割狀況檢測部的計(jì)算結(jié)果的說明圖。圖17是表示收割狀況檢測部的計(jì)算結(jié)果的說明圖。圖18是表示收割狀況檢測部的計(jì)算結(jié)果的說明圖。圖19是表示收割狀況檢測部的計(jì)算結(jié)果的說明圖。內(nèi)蒙古牧神耕整機(jī)廠家河北大型玉米收割機(jī)價(jià)格多少 。

    也不會(huì)進(jìn)行不將直立莖稈導(dǎo)入位于第二導(dǎo)入路徑r2與第五導(dǎo)入路徑r5之間的第三導(dǎo)入路徑r3以及第四導(dǎo)入路徑r4的收割作業(yè)。如圖11所示，在右端作物檢測傳感器s1以及左端作物檢測傳感器s3檢測到作物的狀態(tài)(on)下，在位于左端作物檢測傳感器s3與右端作物檢測傳感器s1之間的**作物檢測傳感器s2未檢測到作物的狀態(tài)(off)時(shí)，基于右端作物檢測傳感器s1、**作物檢測傳感器s2以及左端作物檢測傳感器s3的檢測信息和第二數(shù)據(jù)保存部36保存的數(shù)據(jù)，收割狀況檢測部31判定為**作物檢測傳感器s2的檢測結(jié)果為異常數(shù)據(jù)。當(dāng)判定為**作物檢測傳感器s2的檢測結(jié)果為異常數(shù)據(jù)時(shí)，基于該判定結(jié)果，顯示控制部33使顯示裝置34動(dòng)作，在顯示裝置34中顯示**作物檢測傳感器s2存在故障?！财渌麑?shí)施方式〕(1)在上述實(shí)施方式中，示出了收割部6a構(gòu)成為能夠進(jìn)行六行收割的例子，但也可以進(jìn)行五行收割或七行收割以上的收割。(2)在上述實(shí)施方式中，示出了具備三個(gè)向匯合部位20進(jìn)行輸送的輸送裝置的例子，但也可以具備四個(gè)以上的輸送裝置。(3)在上述實(shí)施方式中，示出了作物檢測傳感器是擺動(dòng)桿的例子，但也可以是非接觸式的作物檢測傳感器。(4)在上述實(shí)施方式中。

    存儲(chǔ)部33以分別具有不同的轉(zhuǎn)換比率a的狀態(tài)存儲(chǔ)有***表t1到第五表t5五個(gè)轉(zhuǎn)換表t。五個(gè)轉(zhuǎn)換表t根據(jù)檢測值x的范圍由***閾值x1、第二閾值x2、第三閾值x3、第四閾值x4劃分開。這里，***閾值x1、第二閾值x2、第三閾值x3、第四閾值x4是可適當(dāng)確定的數(shù)值。若將該多個(gè)轉(zhuǎn)換表t組合在一起，則如圖7的圖表所示，檢測值x越大，轉(zhuǎn)換比率a的值越向右下傾斜。即，在檢測值x小的情況下，選擇具有較大的轉(zhuǎn)換比率的轉(zhuǎn)換表t用于收量轉(zhuǎn)換部32的轉(zhuǎn)換，若檢測值x較大，則選擇具有較小轉(zhuǎn)換比率的轉(zhuǎn)換表t用于收量轉(zhuǎn)換部32的轉(zhuǎn)換。例如，以如下模式選擇轉(zhuǎn)換表t：在檢測值x小于***閾值x1的情況下，收量轉(zhuǎn)換部32選擇***表t1，在檢測值x為***閾值x1以上并且小于第二閾值x2的情況下，收量轉(zhuǎn)換部32選擇第二表t2。在本實(shí)施方式中，***閾值x1、第二閾值x2、第三閾值x3、第四閾值x4被設(shè)定為第二表t2、第三表t3、第四表t4、第五表t5中的檢測值x的下限值。收量轉(zhuǎn)換部32從基于檢測值x選擇的轉(zhuǎn)換表t中獲取轉(zhuǎn)換比率a，并基于以下算式將轉(zhuǎn)換比率a與檢測值x相乘，計(jì)算收量值v。收量值v＝(a·x)+p收量值v表示收獲機(jī)的每單位行駛距離中的谷粒收量。p是附加系數(shù)，能夠設(shè)定包含零值、負(fù)值的任意值。甘肅小型玉米收割機(jī)生產(chǎn)廠家 。

    在右端作物檢測傳感器s1為非檢測狀態(tài)(off)、**作物檢測傳感器s2以及左端作物檢測傳感器s3為檢測狀態(tài)(on)的情況下，算出正進(jìn)行收割的收割行數(shù)為4。另外，算出被收割的莖稈的進(jìn)入范圍為范圍a3至范圍a6這四個(gè)部位的范圍。如圖9所示，在右端作物檢測傳感器s1以及**作物檢測傳感器s2為非檢測狀態(tài)(off)、左端作物檢測傳感器s3為檢測狀態(tài)(on)的情況下，算出正進(jìn)行收割的收割行數(shù)為2。另外，算出被收割的莖稈的進(jìn)入范圍為范圍a5以及a6這兩個(gè)部位的范圍。如圖10所示，在右端作物檢測傳感器s1、**作物檢測傳感器s2以及左端作物檢測傳感器s3為非檢測狀態(tài)的情況下，算出正進(jìn)行收割的收割行數(shù)為零。另外，算出莖稈的進(jìn)入范圍為無。收割狀況檢測部31構(gòu)成為，即便輸入右端作物檢測傳感器s1、**作物檢測傳感器s2以及左端作物檢測傳感器s3的檢測結(jié)果，根據(jù)檢測結(jié)果，也將檢測結(jié)果作為異常數(shù)據(jù)進(jìn)行處理。即，在進(jìn)行將直立莖稈導(dǎo)入***導(dǎo)入路徑r1、第二導(dǎo)入路徑r2、第五導(dǎo)入路徑r5以及第六導(dǎo)入路徑r6的收割作業(yè)時(shí)，也向第三導(dǎo)入路徑r3以及第四導(dǎo)入路徑r4導(dǎo)入直立莖稈，即便將直立莖稈導(dǎo)入***導(dǎo)入路徑r1、第二導(dǎo)入路徑r2、第五導(dǎo)入路徑r5以及第六導(dǎo)入路徑r6。河北玉米籽粒收獲機(jī)價(jià)格多少 。天津自走式青貯機(jī)多少錢一臺(tái)

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    用以傳遞扭矩。軟管為敷有橡膠保護(hù)套的金屬編織網(wǎng)包住的鋼帶纏卷的螺紋管，以防塵土侵入軸內(nèi)并保持軸表面的潤滑油。割幅一般在～2米之間。手扶式由行走輪支承機(jī)具重量，由人推動(dòng)機(jī)器前進(jìn)，由發(fā)動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)工作部件進(jìn)行切割灌作業(yè)。其構(gòu)造和工作原理同便攜式割灌機(jī)相似。懸掛式收割機(jī)懸掛在拖拉機(jī)后面，由動(dòng)力輸出軸驅(qū)動(dòng)工作部件旋轉(zhuǎn)，適用于大面積割灌作業(yè)。主要由機(jī)架、鋸片、傳動(dòng)裝置、懸掛裝置和推板等組成。割灌作業(yè)時(shí)，拖拉機(jī)后退行駛，工作速度為5公里/小時(shí),可鋸直徑為10厘米的灌木。臥式臥式割臺(tái)收割機(jī)由撥禾輪、一條或前、后兩條帆布輸送帶、分禾器、切割器和傳動(dòng)裝置等組成（圖1）。作業(yè)時(shí)，往復(fù)式切割器在撥禾輪壓板的配合下，將作物割斷并向后撥倒在帆布輸送帶上，輸送帶將作物送向機(jī)器的左側(cè)。雙條輸送帶由于后輸送帶較前輸送帶長，使穗頭部分落地較晚，而使排出的禾稈在地面鋪成同機(jī)器行進(jìn)方向成一偏角的整齊禾條，便于由人工撿拾打捆。臥式割臺(tái)收割機(jī)對稻、麥不同的生長密度、株高、倒伏程度、產(chǎn)量等的適應(yīng)性較好，結(jié)構(gòu)簡單；但縱向尺寸較大，作業(yè)時(shí)機(jī)組靈活性較差，多同15千瓦以下的輪式或手扶拖拉機(jī)配套，割幅小于，每米割幅每小時(shí)可收小麥4～5畝。天津自走式青貯機(jī)多少錢一臺(tái)

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